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[发明专利]路况检测方法、可读介质以及电子设备-CN202280003400.0在审
发明人：王矿磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种路况检测方法、可读介质以及电子设备。该路况检测方法，用于电子设备，包括：获取目标路段上的摄像头采集的视频流。根据视频流，确定目标路段上的目标对象的当前特征信息，其中，特征信息包括运动状态信息和/或位置状态信息。基于所述目标对象的当前特征信息和/或目标对象的历史特征信息，确定目标路段的当前路况信息。将目标路段的当前路况信息发送给在目标路段预设范围内的车辆。从而使得在目标路段预设范围内的车辆实时获知目标路段的路况信息，保证了自动驾驶车辆接收的目标路段的路况信息的准确性，从而提高自动驾驶车辆控制的准确性，进一步提高了自动驾驶车辆的安全性和用户体验。
路况检测方法可读介质以及电子设备

[发明专利]一种车辆连续变道检测方法及电子设备-CN202310889222.2有效
发明人：孟宪;徐宇峰;闾凡兵;吴婷 -专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆连续变道检测方法及电子设备，包括如下步骤：S1、训练车辆连续变道检测模型得到训练好的车辆连续变道检测模型；S2、训练好的车辆连续变道检测模型追踪得到各个车辆的运行轨迹，并记录各个目标运行轨迹与车道线发生相交的时间和坐标点；S3、根据目标运行轨迹与车道线发生相交的时间和坐标点判断目标是否发生连续变道，若是则报警，否则继续追踪。本发明采用前脸数据集合和后脸数据集分别进行数据训练并且设置连续变道的判断逻辑，有效克服了现有方法容易将未连续变道的情形识别为连续变道情形的问题，降低了匹配时间，提高了实际检测时的准确率和召回率。
一种车辆连续检测方法电子设备

[发明专利]感知增强方法、装置、路侧基站、计算机设备和存储介质-CN202010836854.9有效
发明人：李智;王邓江;孙玉强;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知增强方法、装置、路侧基站、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对覆盖区域进行数据采集，得到包含目标对象的感知数据；将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息；接收目标对象发送的目标真实信息；目标真实信息与目标检测信息对应；迭代执行将感知数据输入初始检测模型，得到目标对象的目标检测信息，以及根据目标检测信息与目标真实信息之间的差异调整初始检测模型的参数的步骤，直至初始检测模型的网络层收敛，得到检测网络模型；检测网络模型用于对输入的感知数据进行处理得到感知增强结果。以目标真实信息为依据，增强对目标对象的感知检测能力，提高了采用检测网络模型检测目标对象的准确性。
感知增强方法装置基站计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于规则库的交通信号优化方法-CN202210783005.0有效
发明人：李志忠;林旭 -专利权人：成利吉（厦门）智能股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规则库的交通信号优化方法，包括以下步骤：步骤a.获取交通工程学相关数据，并录入规则库；步骤b.基于预设分类参数表，对规则库内的规则条件进行第一分类处理；步骤c.添加节点、群、域，并基于预设分类参数表，对节点、群、域进行第二分类处理；步骤d.将第一分类处理后的规则条件第二分类处理后的节点、群、域进行映射，同一类型的节点、群、域自动匹配相同类型的规则条件并保存；步骤e.基于实时交通流数据与规则条件对应的数据结构，记录规则条件的命中数据，并基于命中数据优化规则库。本发明提供的基于规则库的交通信号优化方法通过群、域的协调优化，提高了路口方案优选速度和生成路口放行方案的准确性。
一种基于规则交通信号优化方法

[发明专利]一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质-CN202111556598.9有效
发明人：郑凯;刘学兵 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开涉及一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，控制单元分别与可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头和后置摄像头电连接；前向雷达的探测方向以及前置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右前方，后向雷达的探测方向以及后置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右后方，侧向雷达的探测方向垂直于可移动设备的行进方向。本公开通过控制单元根据前向雷达、后向雷达实时探测距离触发摄像头拍照收集停车车辆信息，通过侧向雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，可以达到及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果。
一种停车信息采集系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法-CN202211428816.5有效
发明人：苑仁腾;项乔君;方志恒;任小菡 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯理论的实时车辆轨迹换道点监测方法，方法包括获取车辆的运行轨迹数据集，以已产生的轨迹数据和历史车辆统计数据为先验信息，考虑交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，提出了一种基于二项logit回归模型的自适应风险函数计算方法，最后根据基于贝叶斯理论得到车辆在tn时刻#imgabs0#的后验预测分布，进而获得车辆在tn时刻#imgabs1#的后验预测概率，当车辆在tn时刻后验预测概率大于预设阈值时，则认为车辆t时刻产生换道点；该方法不仅考虑了驾驶员驾驶习惯、驾驶技能等方面的影响，而且考虑了交通环境指标对驾驶员换道行为的影响，最终结果可用指导和规范驾驶行为，降低事故的发生，提高行车安全。
一种基于贝叶斯理论实时车辆轨迹换道点监测方法

[发明专利]一种应用于地下停车场的车辆召唤方法及系统-CN202310425089.5有效
发明人：汪韩韩;刘卫东;吴智勇;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于地下停车场的车辆召唤方法及系统，通过车辆上配置的拍摄装置，实时获取场景图片，并结合车辆驾驶信息，构建目标轨迹地图，再获取车辆熄火前预设时间内的第一场景图片，并根据第一场景图片，确定车辆的召唤起始位置，获取召唤起始位置和召唤终点位置，根据目标轨迹地图，控制车辆从召唤起始位置移动至召唤终点位置，由于整个过程都是基于系统内建立的目标轨迹地图以及对应的车载相机和超声波雷达来实现，对GPS信号无依赖性，从而有效解决了因为无GPS信号或者GPS信号弱导致车辆起始点无法准确定位的问题。
一种应用于地下停车场车辆召唤方法系统

[发明专利]城市隧道施工区最优出口选择系统、方法及存储介质-CN202311058448.4有效
发明人：王杰;谢翊;梅江涛;何义;潘尚昆;王天宁;高兴勇;刘超;郭敏;刘金伟 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种城市隧道施工区最优出口选择系统、方法及存储介质，属于土木工程建造与智能化管理领域。最优出口选择系统包括分别用于计算机动车、自行车、行人及交叉口的延误分项的各分项计算模块，还包括最优出口选择模块，最优出口选择模块依次接收每个待选出口对应的交叉口延误分项计算结果，然后筛选出最小交叉口延误分项，将最小交叉口延误分项对应的交叉口所相邻的出口作为最优出口。本发明充分考虑了大型吊机交通属性信息、与城市隧道施工区出口相邻的交叉口信息，兼顾自行车和行人利益，选出最优出口，在保障施工安全和交通安全的前提下，将大型吊机驶离隧道施工区的负面影响降至最低，保障了整个交通系统的综合效益。
城市隧道施工最优出口选择系统方法存储介质

[发明专利]路段交通拥堵预测方法及系统-CN202310843655.4在审
发明人：付海洋 -专利权人：山东浪潮新基建科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了路段交通拥堵预测方法及系统，属于数据处理技术领域，要解决的技术问题为如何实时准确的对路段交通的拥堵情况进行判断预测。包括如下步骤：对于目标路段，实时采集交通视频；将实时交通视频为目标视频，对目标视频进行数据预处理，得到预处理后交通视频图像；基于计算机视觉技术，从目标视频图像中提取路段交通特征；基于卷积神经网络构建交通拥堵预测模型，所述交通拥堵预测模型以路段交通特征为输入、预测输出未来预定时段的拥堵标签值；以路段交通特征为输入、通过训练后的交通拥堵预测模型对当前路段交通进行分析和预测，输出未来预定时段的交通拥堵标签值。
路段交通拥堵预测方法系统

[发明专利]一种基于智能交通的大数据分析系统-CN202310853325.3在审
发明人：石勇 -专利权人：国科智算（徐州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，并更具体的涉及一种基于智能交通的大数据分析系统，大数据分析系统包括智能大数据分析平台、射频定位卡、视频设备和无人机，视频设备设置在高速公路的收费处，射频定位卡将视频设备读取的车牌号与射频定位卡相绑定，射频定位卡用于采集行驶于高速公路上车辆的位置信息，无人机用于采集车辆的图像信息，射频定位卡和无人机将采集的图像数据回传至智能大数据分析平台，智能大数据分析平台对数据进行分析处理得出道路运行状况。本发明可对处于高速公路的车辆进行有效的监管，及时处理导致交通拥堵的源头，同时可以广播高速公路的拥堵情况，提醒驾驶人员提前采取有效的措施，有效的的避免了高速公路的拥堵。
一种基于智能交通数据分析系统

[发明专利]交通状态的预测、模型的生成方法、装置、设备及介质-CN202310868364.0在审
发明人：张韦嘉;张乐;刘浩;韩金栋;熊辉;周景博;梅雨;刘心宽;田楚杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了交通状态的预测、模型的生成方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及深度学习技术。其中方法包括：构建交通扩散图，图中节点的特征表示车道的交通状态测量值；响应于获取到节点交通状态测量值将其扩散至相邻节点，并存储至相邻节点的消息缓冲区中，并根据边的特征对消息缓冲区中存储的交通状态测量值进行卷积操作，得到节点的空间表示，进而生成节点的时空表示；根据交通状态预测模型、历史时间窗口内节点的时空表示和交通状态测量值，生成节点在未来时间窗口内的交通状态预测值。本公开实现了对时间上无法对齐的交通状态测量值之间的异步空间依赖关系的建模，进而实现了此种状态下的交通状态预测。
交通状态预测模型生成方法装置设备介质

[发明专利]一种基于卫星遥感影像的道路拥堵判断方法-CN202310869659.X在审
发明人：陈薇;杨柳 -专利权人：南京吉相传感成像技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星遥感影像的道路拥堵判断方法，所述基于卫星遥感影像的交通判别方法：步骤一：数据准备；步骤二：图像预处理；步骤四：影像匹配；步骤五：提取匹配图像中车辆特征点位置，包括单个车辆位置信息以及全域车辆位置信息；步骤六：计算移动距离和车速，通过交通判别准则对车辆状态进行判别评价，本发明一种基于卫星遥感影像的道路拥堵判断方法，可以向交通管理者提供准确地交通运行状况信息，并可以作为交通控制系统的输人参数优化区域路网；其次，在确定诱导策略及发布交通信息时，科学地进行交通状态分析可以更好的被出行者所接受，因从而提高交通系统的总体效率、实现城市与交通的均衡发展的准备。
一种基于卫星遥感影像道路拥堵判断方法

[发明专利]停车检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310870570.5在审
发明人：黄海波;唐健 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法实现，包括：当目标车辆驶入目标泊位时，采集所述目标车辆的视频数据；根据所述视频数据，获取所述目标车辆的车辆检测框；根据所述车辆检测框以及预设泊位框信息，判断所述目标车辆是否存在违规停车；若是，输出预警信息，和/或向车场管理人员发送违规停车告知信息。本申请中，通过视频分析技术，获取车辆检测框，进而判断车辆是否违规停车，并在出现违规停车时，向管理方和/或车主发送预警信息，以便及时对车辆停放位置进行调整，避免占用其他车位，造成资源浪费，也可避免对相邻车辆的驶入驶出造成影响。
停车检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种隧道交通柔性劝导方法及系统-CN202310893488.4在审
发明人：李煜慈;陈广;刘文涛 -专利权人：广东诚泰交通科技发展有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道交通柔性劝导方法，包括：S101，获取预警信息：通过预警识别装置实时采集区间内交通情况，得到预警信息；其中，所述预警信息为拥堵事件、异常停车事件、逆行事件、抛物事件以及碰撞事件中的一种。S102，获取预警区间：根据得到预警信息的所述预警识别装置所在区间，确定所述预警区间。S103，获取预警方案：根据所述预警信息与所述预警区间获取定预警方案。S104，实施预警方案：根据所述预警方案控制预警设备实施预警。本申请提供的隧道交通柔性劝导方法能够在隧道内紧急事件发生的第一时间进行处置，并且处置过程迅速，能够保证提示信息被驾驶员接收。
一种隧道交通柔性劝导方法系统

[发明专利]一种交通口车流量检测系统-CN202310957811.X在审
发明人：操一方;甄蓓蓓;李赛;孙永擘;刘潘辉;唐贵涛;李光明;张琳;张丹丹 -专利权人：河南省交通规划设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通口车流量检测系统，包括设置在交通口所在的车道上的车辆检测单元、根据车辆检测单元对车流进行预估的路侧单元以及与路侧单元连接的车流监控单元，所述车辆检测单元包括设置在行车道上的第一地磁传感器和第二地磁传感器，第二地磁传感器设置在行车道方向上的第一地磁传感器的后方，且两个地磁传感器之间的距离不大于车长；所述第一地磁传感器和第二地磁传感器均与路侧单元连接，路侧单元根据第一地磁传感器和第二地磁传感器接收到的地磁信号判断是否有车辆汇入交通口，并根据此时车道上车辆之间的距离对车辆的检测结果进行调整。本发明可以避免环境干扰对阈值信号的偏移所导致的车辆检测误差，提高车流检测准确率。
一种交通车流量检测系统