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[实用新型]一种壳体藏置舵面式舵机-CN202123276370.2有效
发明人：陈永红;张康军;文军;任宏喜;王竟 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壳体藏置舵面式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，传动组件的输出端带动舵轴绕第一中心线转动，舵轴远离输出端的一端能够穿过第一通孔及第二通孔与舵面的一端连接，且舵轴与舵面连接位置设有复位结构，复位结构能够使舵面远离舵轴的一端远离外壳体并使舵面相对舵轴固定，外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，收纳凹槽用于收纳舵面，进而通过在外壳体上开设收纳凹槽，并且在弹体离开发射舱前将舵面收纳至收纳凹槽中，能够有效的减少舵机及舵面的安装空间。
一种壳体藏置舵面式舵机

[实用新型]一种新型导弹舵舱-CN202220337726.4有效
发明人：周文胜;杨兴中;刘永国 -专利权人：胜宇蓝（廊坊）科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型导弹舵舱，包括舱体、方向舵和舵机，方向舵和舵机的数量为四个，方向舵等距圆周阵列在舱体的外端面，舵机等距圆周阵列在舱体的内端面，方向舵的外端面设置有整流条，方向舵的底部设置有尾襟。本实用新型通过在舱体的外端面设置安装槽，使方向舵与舱体之间更加贴合，从而提升了方向舵与舱体之间的牢固性和稳定性，通过在方向舵的外端面设置整流条，提升了方向舵表面空气流动的稳定性，降低自然乱流对方向舵表面气流的影响，通过咬合块和咬合槽配合，提升了尾襟与方向舵之间连接的稳定性，避免尾襟滑动。
一种新型导弹舵舱

[实用新型]一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹-CN202122723339.2有效
发明人：杨长江 -专利权人：苏州恒天飞航测控有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：一种弹载电动比例舵机解锁机构及其舵机和制导炮弹，包括锁舵环、第一解锁部件、第二解锁部件、点火具和固定部件，锁舵环固定连接在第一解锁部件上端；第一解锁部件下端通过螺母固定连接在第二解锁部件上端面，螺母下方设置有弹簧，弹簧套在第一解锁部件上并且两端分别抵住螺母下端和第一解锁部件下端向外延伸的凸缘上，弹簧呈压缩状态，第一解锁部件下端面向下凸起一个锥台结构；点火具通过固定部件设置在第二解锁部件中；第一解锁部件和第二解锁部件连接部分与点火具和第二解锁部件连接部分贯通形成气缸结构，第二解锁部件中设置成“L”形空腔。结构合理占用空间小不容易出故障。
一种电动比例舵机解锁机构及其制导炮弹

[发明专利]一种弹道二维修正机构-CN202111582460.6在审
发明人：任熠;王建飞;张菁;常国荣;郭喜荣;盛佳;郭强;杜向阳;乔敏娟;乔莉 -专利权人：山西中辐核仪器有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明属于弹药工程技术领域，具体涉及一种弹道二维修正机构。本发明包括两个驱动舵机、两组鸭舵机组和用于支撑驱动舵机和鸭舵机组的圆柱形筒体；所述鸭舵机组包括半轴和两个鸭舵，两个鸭舵连接在半轴的两端，每个鸭舵上连接有一个舵机；两组鸭舵机组的半轴十字交叉设置，并且两者的半轴的旋转中心位于同一平面，两个半轴分别与两个驱动舵机连接，两个驱动舵机和四个舵机协同驱动，实现鸭舵的调节，对弹道进行二维连续修正。本发明能够实现“机构多次展开，弹道连续修正”，提高滑翔增程弹的打击精度；通过多个舵机协同驱动方式，实现鸭舵的调节连续修正弹道；结构紧凑，易于与多种弹型进行集成，提高滑翔增程弹的打击精度。
一种弹道二维修正机构

[实用新型]机翼装置及发射体-CN202122962159.X有效
发明人：黄立;夏昆伦;李永涛;戴意愿 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机翼装置，包括主翼安装环和通过折叠展开机构安装于主翼安装环上的四片主翼，四片主翼具有折叠状态和呈X型机翼布局的展开状态；折叠展开机构包括主翼转动部以及设于主翼转动部上的扭簧，主翼转动部设于主翼上并且可转动装配于主翼安装环上，扭簧的轴线与主翼转动部的转动轴线重合，扭簧的其中一个支脚与主翼或主翼转动部连接并且另一个支脚与主翼安装环连接。另外还涉及一种发射体，在飞行主体上配置有上述机翼装置。X型机翼布局能改善飞行主体尤其是巡飞弹飞行过程中的气动条件；通过调节扭簧的扭矩可以实现主翼展开时间可调，保证各主翼展开时间的一致性，可有效地降低研发成本和生产成本。
机翼装置发射

[发明专利]一种旋转变后掠弹翼-CN202111564636.5在审
发明人：苑凯华;周丹杰;徐志伟;刘燚;刘凯;田海涛;付志超;程萌 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供的一种旋转变后掠弹翼，包括形状记忆合金丝、弹翼、转轴、驱动模块、驱动加热系统，所述弹翼与处于弹身内部的驱动模块固定连接，所述转轴穿过驱动模块固定到弹身上，所述驱动模块带动弹翼绕转轴转动，在驱动模块和弹身内部某一固定位置之间连接形状记忆合金丝，所述驱动加热系统加热形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝长度变化、带动驱动模块转动。该旋转变后掠弹翼，采用形状记忆合金丝驱动弹翼变后掠角方式，实现多次重复变后掠角，且可以停留在任意后掠角度，整个驱动装置体积小、结构重量轻，有利于弹体减重。
一种旋转变后掠弹翼

[发明专利]一种可组合变形子母式察打一体巡飞弹及其工作方法-CN201910962061.9有效
发明人：曲悦;陈恩华;易文俊;杨永亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种可组合变形子母式察打一体巡飞弹，包括从前至后依次相连的导引部、载荷和动力系统，动力系统后部设有后尾翼，载荷包括第一单翼末敏子弹、联结分离释放机构和第二单翼末敏子弹，第一单翼末敏子弹包括第一战斗部和姿态可调地连接在第一战斗部上的第一主翼片，第二单翼末敏子弹包括第二战斗部和姿态可调地连接在第二战斗部上的第二主翼片；在联结分离释放机构的作用下，所述第一单翼末敏子弹和第二单翼末敏子弹能够独立分离出来。本发明将MEFP战斗部和巡飞弹的大展弦比主翼片组合变形成单翼末敏子弹，既能够兼顾侦察敌情的同时，增大巡飞弹的威力覆盖面积。
一种组合变形子母式察打一体飞弹及其工作方法

[发明专利]一种两舵面联动式舵机-CN202111590403.2在审
发明人：陈永红;任宏喜;陈影;薛州伟;茹毅;陈光辉;吴光旭;张康军 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本发明公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。
一种两舵面联动舵机

[发明专利]一种壳体藏置舵面式舵机-CN202111593184.3在审
发明人：陈永红;张康军;文军;任宏喜;王竟 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体藏置舵面式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括外壳体、内壳体、驱动源、传动组件、舵轴及舵面，传动组件的输出端带动舵轴绕第一中心线转动，舵轴远离输出端的一端能够穿过第一通孔及第二通孔与舵面的一端连接，且舵轴与舵面连接位置设有复位结构，复位结构能够使舵面远离舵轴的一端远离外壳体并使舵面相对舵轴固定，外壳体的外壁上开设有收纳凹槽，收纳凹槽用于收纳舵面，进而通过在外壳体上开设收纳凹槽，并且在弹体离开发射舱前将舵面收纳至收纳凹槽中，能够有效的减少舵机及舵面的安装空间。
一种壳体藏置舵面式舵机

[发明专利]一种图像制导控制系统及微型制导子弹-CN202111671337.1在审
发明人：周文益;郭保宁 -专利权人：陕西北斗东芯科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像制导控制系统及微型制导子弹，包括：捷联式图像导引头系统、六自由度IMU惯导系统、弹载飞控系统、微型舵控制系统；捷联式图像导引头系统用于采集射击目标的目标图像特征信息，解算所述射击目标的目标信息，目标信息用于导引子弹向射击目标飞行；六自由度IMU惯导系统用于采集制导子弹的姿态信息数据，制导子弹的姿态信息数据包括：姿态角信息、旋转角速度信息和过载加速度信息；弹载飞控系统用于根据目标信息及制导子弹的姿态信息，实时解算制导子弹与射击目标的视线角信息，制导子弹的位置信息和制导子弹的方向信息，并输出制导子弹的飞行控制信息。能够实现精准制导的目的。
一种图像制导控制系统微型子弹

[发明专利]一种导弹折叠舵自锁系统-CN202111385899.X在审
发明人：李宗阳;许自然;任智毅;窦怡彬;李煜;陆云超;刘陆广;程广益;涂静;江玉刚 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及导弹装备技术领域内的一种导弹折叠舵自锁系统，包括内舵、外舵、驱动机构以及锁销机构；外舵设有锁孔，锁销机构包括第一锁杆、第二锁杆、扭簧和锁销套筒，锁销套筒固定于内舵上，扭簧套接于锁销套筒内，第一锁杆与第二锁杆分别自扭簧的两端插入并预压扭簧；内舵与外舵通过驱动机构驱动连接，驱动机构驱动外舵相对内舵展开过程中，扭簧推动第一锁杆与第二锁杆轴向分离，外舵与内舵展开到位后，第一锁杆端头的部分和第二锁杆端头的部分分别嵌入锁孔内，第一锁杆的端头以及第二锁杆的端头分别用于阻止内舵与外舵发生径向转动。本发明结构简单，工艺实用性强，加工周期段，适用于长时间在高温环境下工作的导弹折叠舵。
一种导弹折叠系统

[发明专利]一种正相交双轴摆动装置-CN202111336915.6在审
发明人：罗颖;关发财;盖东民;赵航 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供一种正相交双轴摆动装置，包括底座组件、驱动机构和电控装置，底座组件包括两组支架组件，第一静支架和第二静支架底面固定在底座上，十字轴为相正交的“十”字形的双向轴，第一静支架和第二静支架安装在十字轴其中一个轴方向的两端，第一动支架和第二动支架安装在十字轴另一个轴方向的两端，驱动机构设置在底座组件平面两侧，用于驱动十字轴，电控装置设置在双轴摆动装置的外部，电控装置的输入端与外部电源连接，输出端通过导线与驱动机构连接。本发明采用一个电控装置同步控制两组驱动机构，根据输入的控制信号，可实现俯仰和偏航方向的独立摆动，也可两个方向同时摆动，实现全向摆动。
一种相交摆动装置

[发明专利]一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统-CN202111284278.2在审
发明人：刘宏斌;刘小玲;刘沛尧;朱允进;孙世杰;李全福;孙鹏举;杨玫;李佳雨;任志洁;马隽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种40mm弹径三通道数字电动舵机系统，其目的是解决现有40mm弹径三通道数字电动舵机系统采用涡轮蜗杆减速器方案、齿轮箱减速器方案和滚珠丝杆减速器方案在40mm弹径三通道数字电动舵机系统的狭小空间内的性能均无法完全满足要求的问题。该系统包括舵舱和N个舵面，以及设置于舵舱内的电路模块、N个电机、N个减速器和N个电位器；N≥3；所述电路模块包括控制电路板、驱动功率电路板、电连接器、M个电路板安装柱、M个电路板安装块、M个第一安装螺栓和M个第二安装螺栓。电机为永磁有刷直流空心杯伺服电机；减速器采用谐波减速器；电位器采用精密旋转导电电位器。
一种 40 mm 弹径三通道数字电动舵机系统

[发明专利]轻质耐高温舵面结构及鸭舵件-CN202110929764.9在审
发明人：徐胜利;许泉;张迪;徐炜莉;刘印田;王波兰;陈意芬;殷玮;赵宏宇;颜涛;赖彩芳 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明提供飞行器设计技术领域的一种轻质耐高温舵面结构及鸭舵件，包括舵面机构和点阵机构，所述点阵机构包括多个单面体胞元；所述单面体胞元包括连接杆和多个组合框架，所述单面体胞元通过多个所述组合框架相互呈角度固定设置，所述组合框架包括多根组合杆，多根所述组合杆相互固定设置，所述组合杆的端点相互固定组成顶角连接点；多个所述单面体胞元通过顶角连接点相互固定设置，所述点阵机构通过连接杆连接设置在所述舵面机构内。本发明在有限空间内实现抑振、承载和防热的需求，实现结构刚度的各项同性和降低气动热对结构的破坏作用。
耐高温结构鸭舵件

[实用新型]一种可快速安装的火箭弹摆翼用底座-CN202022540086.0有效
发明人：刘忠福 -专利权人：镇江康驰机电设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速安装的火箭弹摆翼用底座，包括底座的主体、摆翼的翼板、用于安装翼板的快速卡装结构、用于对翼板进行快速限位固定处理的快速限位结构以及用于对翼板进行快速固定处理的快速固定结构，所述底座的外部表面处开设有多个贯穿至其内部的卡槽，所述翼板设置有多个，多个所述翼板的一端均设置有抵接板，多个所述翼板的一侧均设置有延伸板，多个所述延伸板的内部均开设有贯穿螺纹槽，所述快速卡装结构、快速限位结构以及快速固定结构均设置有多个，多个所述快速卡装结构分别固定安装于多个抵接板远离于翼板的一侧。本实用新型操作简单，使用方便，在安装翼板时，省时省力，降低了劳动力浪费的同时，大大提高了工作效率。
一种快速安装火箭弹摆翼用底座