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[发明专利]一种伺服阀控制装置-CN200810035253.7无效
发明人：许军 -专利权人：新华威尔液压系统(上海)有限公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服阀控制装置，用于控制伺服阀的开度，包括存储单元、逻辑控制单元，它还包括：中央处理器，一方面用于产生一个阀位控制信号；另一方面用于控制伺服阀的工作，并输出一个开关量输出信号；驱动单元，与所述的中央处理器连接，用于将信号放大、限幅，输出一个驱动信号；检测单元，与所述的中央处理器连接，用于实现对不同线性位移传感器的自动零位、满度整定，向所述的中央处理器输出两个检测信号。本发明实现对位移传感器的直接检测，即使其中一路传感器故障，也不会影响对伺服阀的控制，最大限度的保障了伺服阀的安全工作。
一种伺服控制装置

[发明专利]一种用于机器人和车辆的电控操纵机构-CN200710303607.7无效
发明人：葛懿;周成林;邓宏彬;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本发明取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。
一种用于机器人和车辆操纵机构

[实用新型]一种高抗污染的电液流量伺服阀-CN200820068577.6无效
发明人：陈镇汉;陈宜;陈阳 -专利权人：陈镇汉;陈宜;陈阳
申请日： 2008-07-20 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：一种高抗污染的电液流量伺服阀，其特征在于：前置控制滑阀6经油路分别与高压油腔、回油腔、溢油腔及力反馈对中滑阀8的两端控制腔联接；力反馈对中滑阀8经油路分别与高压油腔、负载油腔和回油腔相联接；力反馈对中滑阀8作为功率级，它通过反馈杆7与拨杆5和衔铁组件3相联接；由于在前置级采用滑阀的结构形式，不仅简化了阀的结构，降低了产品制造加工成本，而且提高了系统抗污染的能力，大大减少了阀的内漏；在确保系统高品质的同时能有效地降低系统能耗，提高系统的使用效率和寿命，降低维护成本，有利于在各类军、民用电液控制系统中推广使用。
一种污染流量伺服

[发明专利]用于标定独立计量阀的方法-CN200780034685.X有效
发明人： B·余;E·C·休斯;R·D·万斯 -专利权人：卡特彼勒公司;卡特彼勒日本株式会社
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于标定阀(26、28、30、32)的方法，所述阀包括能在流动阻断位置与流动通过位置之间移动的阀元件(26a、28a、30a、32a)，所述方法包括使导向所述阀的流体加压；增加导向所述阀的电流用于控制阀元件的位置；以及检测流体压力。该标定阀的方法还包括判定所检测的流体压力的时间微分是否在一预定的时间段内大于预定的阈值，以及确定导向所述阀的开通点电流指令。所述开通点电流指令在所检测的流体压力的时间微分大于所述预定的阈值时被导向所述阀。
用于标定独立计量方法

[实用新型]基于并联型先导级的大流量高频响电液伺服阀-CN200820087129.0无效
发明人：孔晓武;邓业民 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于并联型先导级的大流量高频响电液伺服阀。伺服阀包括并联先导级、主级插装阀、微处理器，并联先导级由两个液压阀并联组成，主级插装阀的控制上腔与并联先导级的第一个控制油口相连接、主级插装阀的控制下腔与并联先导级的第二个控制油口相连接，主级插装阀的阀芯上设有位置传感器。方法是以插装阀作为主级，采用多个阀并联作为先导级，先导级采用同步或分段非线性协同控制方法，通过先导级与主级控制参数的反馈，实现对主级插装阀的闭环控制。本实用新型能实现大流量电液伺服阀在大范围控制时具有较高的阶跃响应性能和在小范围调整时具有较高的频率响应和控制精度，解决传统电液伺服阀在大流量与高频响之间的矛盾。
基于并联先导流量高频响电液伺服

[实用新型]一种电液比例控制阀-CN200820122030.X无效
发明人：刘荣;王林翔;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液比例控制阀。目前的液压比例阀抗污染能力差，响应不够快。本实用新型包括磁流变流体控制单元和控制阀。控制阀阀体内在阀芯孔的两端纵向开有两个与阀芯孔连通的磁流变流体孔，每个磁流变流体孔的两端沿圆周设置有电磁线圈，阀芯的两端分别通过设置在磁流变流体孔内的对中弹簧与阀体活动连接。磁流变流体控制单元包括内装磁流变流体的箱体，液压泵的进口与箱体连通，液压泵的出口通过流入管路与两个磁流变流体孔的一端连通，两个磁流变流体孔的另一端通过流出管路与箱体连通。本实用新型可以获得大输出力和高工作频率，具有频率响应高、结构简单、流量大的优点。
一种比例控制

[发明专利]带有压力平衡式提升阀的先导操作阀-CN200710170145.6有效
发明人： D·B·史蒂芬森;X·杨;R·S·杰克逊;R·C·休斯 -专利权人：胡斯可国际股份有限公司
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：一种先导操作阀，其具有响应主提升阀一侧的控制室中的压力，有选择地控制第一和第二端口之间的流体流量的主提升阀。该主提升阀具有在控制室和第一端口之间延伸的开孔。先导活塞在该开孔的内部滑动，该先导活塞具有带有先导节流口的先导通道和相对于主提升阀偏压该先导活塞的第一盘簧。先导阀元件有选择地啮合先导节流口以开启和关闭先导通道，从而控制主提升阀的动作。来自第一盘簧的力和控制室与先导室之间的压差改变先导阀座相对于主提升阀的位置。位置的变化补偿了由于两个端口的压力变化对阀操作的影响。
带有压力平衡提升先导操作

[实用新型]一种用于机器人和车辆的电控操纵机构-CN200720187303.4无效
发明人：葛懿;周成林;邓宏彬;吴江峰;丁学诗 -专利权人：湖北汉丹机电有限公司
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人和车辆的电控操纵机构，特别涉及一种可以取代人工的、由自动化控制的车辆的电控操纵机构，属于自动化控制领域。一般车辆上的操纵机构由控制液压阀类的摇杆操作机构和控制风门及油门类的拉绳操作机构组成。本实用新型取消了车辆上的这两类手动操纵机构，采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、蜗轮、蜗杆、光电开关等组合成的电控操作机构来代替摇杆操作机构；采用由直流无刷直流无刷电机、减速器、绳轮、光电开关等组合成的电控操纵机构来代替拉绳操作机构。实现了一种有别于传统的、不需要人操作的、安全的、高效的、新型的操作杆操纵机构。
一种用于机器人和车辆操纵机构

[实用新型]一种电液伺服系统伺服放大器-CN200820005450.X有效
发明人：谢战洪;应科科;谢正;郭俊强 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液伺服系统伺服放大器。该伺服放大器以集成元件为主，由一个相敏放大器，三个运算放大器，一个隔离放大器，二个功率放大器，一个直流隔离电源模块及若干电阻、电容、二极管等组成。该伺服放大器接收变量泵斜盘上电反馈机构的线性旋转变压器反馈信号，通过相敏放大器把该交流信号调理成直流信号，与速度指令信号综合后，驱动伺服放大器输出级完成信号的放大，进而驱动电液伺服阀，通过控制油路实现变量泵斜盘的位置闭环控制，进而实现定量马达的速度控制。该伺服放大器具有精度高，调试简单、工作稳定可靠等特点。
一种伺服系统伺服放大器

[发明专利]直动式电液比例控制阀-CN200810063268.4无效
发明人：刘荣;王林翔;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明涉及直动式电液比例控制阀。目前的液压比例阀抗污染能力差，响应不够快。本发明包括磁流变流体控制单元和控制阀。控制阀阀体内在阀芯孔的两端纵向开有两个与阀芯孔连通的磁流变流体孔，每个磁流变流体孔的两端沿圆周设置有电磁线圈，阀芯的两端分别通过设置在磁流变流体孔内的对中弹簧与阀体活动连接。磁流变流体控制单元包括内装磁流变流体的箱体，液压泵的进口与箱体连通，液压泵的出口通过流入管路与两个磁流变流体孔的一端连通，两个磁流变流体孔的另一端通过流出管路与箱体连通。本发明可以获得大输出力和高工作频率，具有频率响应高、结构简单、流量大的优点。
直动式电液比例控制

[实用新型]一种液压两级调压分配器-CN200720117620.9无效
发明人：韩俊伟;叶正茂;丛大成;张辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压两级调压分配器，它包括低压回路、高压回路、液压系统接口和油箱接口，低压回路和高压回路分别连接液压系统接口和油箱接口，低压回路包括插装阀1、6、电磁换向阀7、5.1、5.2和减压阀4，电磁换向阀5.1、5.2分别连接插装阀1和减压阀4，电磁换向阀7连接插装阀6，高压回路包括插装阀9.1、9.2和电磁换向阀8.1、8.2，电磁换向阀8.1、8.2分别连接插装阀9.1、9.2，液压系统接口处设置有滤油器3。本实用新型具备高低压两级调压功能，压力卸荷功能，并可实现高压和低压的平滑切换。
一种液压两级调压分配器

[发明专利]一种新型智能压电型高速开关阀-CN200710117696.6无效
发明人：焦宗夏;张睿;曹锋;郑俊麟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术，涉及对传统开关阀的改进。它包括一个带有滑阀阀芯、阀套和压电陶瓷驱动器的开关阀，其特征在于，由两个压电陶瓷驱动器分别直接驱动阀芯和阀套运动，使得阀的开口大小为阀芯和阀套的位移之和。本发明压电陶瓷直接驱动的阀芯阀套双动开关阀，与压电陶瓷直接驱动阀芯或阀套单独运动的开关阀相比，其输出流量大，而其动态响应性能基本不变。
一种新型智能压电高速开关

[实用新型]一种伺服阀控制模块-CN200820056638.7有效
发明人：许军 -专利权人：新华威尔液压系统(上海)有限公司
申请日： 2008-03-27 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服阀控制模块，用于控制伺服阀的开度，包括存储单元、逻辑控制单元，它还包括：中央处理器，一方面用于产生一个阀位控制信号；另一方面用于控制伺服阀的工作，并输出一个开关量输出信号；驱动单元，与所述的中央处理器连接，用于将信号放大、限幅，输出一个驱动信号；检测单元，与所述的中央处理器连接，用于实现对不同线性位移传感器的自动零位、满度整定，向所述的中央处理器输出两个检测信号。本实用新型实现对位移传感器的直接检测，即使其中一路传感器故障，也不会影响对伺服阀的控制，最大限度的保障伺服阀安全工作。
一种伺服控制模块

[发明专利]一种新型智能压电型电液伺服阀-CN200710100005.1无效
发明人：焦宗夏;曹锋;郑俊麟;张睿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-06-04 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明属于液压伺服控制技术，涉及对传统液压伺服阀工作原理的改进。该新型智能压电型电液伺服阀主要包括闭环的压电陶瓷驱动器，滑阀阀芯，阀套，阀体，左、右端盖，防阀芯旋转装置，阀套对中装置和压电陶瓷驱动器座。其中闭环的压电陶瓷驱动器不但能够高频输出推/拉力，同时其自身带的传感器可以检测其高频振动输出的位移，该闭环压电陶瓷驱动器直接与滑阀的阀芯固接，从而直接驱动阀芯往复高频运动。防阀芯旋转装置可以防止滑阀阀芯旋转，从而使压电陶瓷驱动器避免承受轴向旋转力而破坏。阀芯零位采用阀套对中装置来调整。这种新型智能压电型电液伺服阀突破了传统电液伺服阀带宽比较低的瓶颈，其可以高频高精度地工作，使得智能材料压电陶瓷的高频高精度特性能够充分地应用到液压伺服控制领域中来。
一种新型智能压电型电液伺服

[发明专利]用于电液伺服阀的调试前置级压差和喷嘴挡板间隙的工具-CN200710041050.4无效
发明人：曹勇;黄周成;吴越 -专利权人：上海诺玛液压系统有限公司
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电液伺服阀的调试前置级压差和喷嘴挡板间隙的工具，所述前置级由一设有中央插孔、两侧设有同轴线的前置级进油孔及位于底面并对称设置在插孔两侧且连通前置级进油孔的压力通孔的一级座、一插装在一级座中央插孔中的由管弹簧、挡板反馈杆及衔铁组成的衔铁组件、两个预装在一级座前置级进油孔内的喷嘴组成；所述工装件包括压喷嘴座、设置在压喷嘴座上的测试座、设在压喷嘴座上的左右调节器及设在测试座上的左右工艺节流器。由于采用了本发明的用于电液伺服阀的调试前置级压差的工装件，能在伺服阀测试台上通过观察压力表平衡并达到设定值，准确地得到前置级参数，大大提高了调试的效率和前置级调试的精度。
用于伺服调试前置级压差喷嘴挡板间隙工具