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- [实用新型]一种串杆式叉车门架-CN202123381115.4有效
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杨鹏;汪能;郑国强;王敬
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唐山盛航环保机车制造有限公司
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2021-12-30
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2022-11-25
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B66F9/08
- 本实用新型属于叉车技术领域，尤其为一种串杆式叉车门架，包括门架主体和滑架总成，所述门架主体上设置有上桁架和下桁架，且上桁架与门架主体固定连接，所述下桁架与滑架滑架总成固定连接，所述门架主体上设置有前起升缸和缸头座，且前起升缸和缸头座相适配，所述缸头座上设置有两个万达链轮，两个万达链轮上均设置有链条总成，所述链条总成上设置有链条，且链条的两端分别与上桁架和下桁架固定连接，所述门架主体上设置有支架，所述滑架总成滑动安装在支架上。本实用新型设计合理，通过多个光电开关能够对叉运的货物位置进行将却的控制，从而能够有效的提高工作时的安全性，操作简单，使用较为方便。
- 一种串杆式叉车
- [实用新型]一种叉车车架-CN202222060177.3有效
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吴鹏;俞雪龙;丁喜逢;董旭东
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浙江尤恩智能科技有限公司
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2022-08-06
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2022-11-18
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B66F9/08
- 本实用新型涉及叉车相关技术领域，特别是一种叉车车架，包括连接架和两个货叉，所述连接架上固定安装有支撑杆，所述货叉和所述支撑杆滑动连接，所述货叉的上端面设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有活动块，所述活动块的上端转动安装有用于固定货物的夹具，所述夹具伸出所述滑槽，所述滑槽内设有移动所述活动块的移动装置，工作时，所述夹具抵接货物的下端，货物位于所述连接架和所述夹具之间；本实用新型通过货叉上夹具挤压货物，夹具可配合连接架对货物进行固定，防止货物滑动，夹具通过移动装置移动进而抵接挤压货物，使夹具可根据货物的大小进行位置变化，并进行固定，能适应不同的货物状态。
- 一种叉车车架
- [发明专利]一种易于多方位导航的室外无人叉车-CN202210706232.3在审
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周洋洋;张魏魏
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合肥哈工库讯智能科技有限公司
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2022-06-21
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2022-11-08
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B66F9/08
- 本发明公开了一种易于多方位导航的室外无人叉车，涉及无人叉车技术领域，本发明包括升降杆和连接板、前叉、升降器和升降叉，所述装置板顶侧面中部卡接有调节组件，在调节组件的内部活动套接有升降杆，在升降杆顶端的中部卡接有定位组件，在定位组件的顶部活动连接有监测组件，在升降杆的侧部活动套接有连接板，在连接板后侧面的两端开设有连接滑口，通过螺旋柱的顶端卡接在升降叉相对的内侧面中部设有的固定板的中部，在螺旋柱转动后在升降器的中心位置向上升起，使升降叉与前叉之间分离，分离后，升降叉在螺旋柱的带动下进行转动，使升降叉平行，在通过引擎杆的推动下，使升降叉向前进行延伸，进入到货物之间，从而便于对货物搬运取出。
- 一种易于多方位导航室外无人叉车
- [实用新型]搬运机器人的提升装置及搬运机器人-CN202221673104.5有效
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汪清强
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-06-30
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2022-11-04
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B66F9/08
- 本申请公开一种搬运机器人的提升装置及搬运机器人。提升装置包括两个导轨、两个滚动机构、两个调节机构和叉体，导轨开设有导向槽，两个导轨平行设置，且两个导轨的导向槽的槽口相对设置，滚动机构包括第一滚动件和第一安装基座，第一滚动件可转动地安装于第一安装基座，两个滚动机构的第一滚动件分别伸入两个导轨的导向槽内，叉体连接于两个滚动机构的第一安装基座，两个滚动机构的第一安装基座与叉体在第一方向可移动相连，第一方向垂直于两个导轨的延伸方向确定的平面，两个调节机构分别与叉体以及相对应的第一安装基座相连，调节机构用于调节相对应的第一安装基座相对于叉体移动，以使第一安装基座驱使第一滚动件与导向槽的底壁滚动接触。
- 搬运机器人提升装置
- [实用新型]一种堆垛机提升装置-CN202221458546.8有效
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王玮;智应辉;马定军
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优瑞视科技（杭州）有限公司
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2022-06-13
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2022-10-28
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B66F9/08
- 本实用新型公开了一种堆垛机提升装置，包括对称设置的主立柱以及分别滑动设置于主立柱上的主托架，主托架位于主立柱两侧分别设置有侧边板，且侧边板相对两侧的外壁上分别对称设置有功能块，功能块内开设有活动滑槽，且功能块上开设的窗口连通于活动滑槽，活动滑槽内通过窗口活动放置有导轮组件，且导轮组件受驱以顶推于主立柱上。该实用新型提供的堆垛机提升装置，通过使导轮组件利用窗口快速的放入到活动滑槽内进行移动，同时也可利用窗口快速的取出导轮组件，从而可便于将导轮组件取出更换或维修，并且也便于对其进行安装，进一步的导轮组件受驱以顶推于主立柱上，从而使主托架利用导轮组件滑动于主立柱的两侧外壁上。
- 一种堆垛提升装置
- [发明专利]双自由度门架系统-CN201710587614.8有效
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肖顺美
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湖北先行专用汽车有限公司
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2017-07-18
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2022-10-25
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B66F9/08
- 本发明涉及一种双自由度门架系统，属专用车辆制造技术领域。它由水平门架、全行程往复机构、垂直门架、叉架等构成，其特点是：水平门架上安装有全行程往复机构，全行程往复机构由框架、同步支架、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、滑轨、滑动小车、滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ组成；全行程往复机构的同步支架上安装有垂直门架，垂直门架上安装有叉架，叉架上安装有货叉。兼具上下往复移动和水平往复移动功能，货物放置稳定且方便固定，整体移动快速安全，工作效率高，避免发生人车货损毁事故，利于叉车载货长途转运。解决了现有技术无水平移动装置，叉举货物只能高位搬运，稳定性差，固定麻烦，降低工作效率，且存在安全隐患的问题。
- 自由度系统
- [发明专利]一种堆垛机起升导向装置-CN202010765011.4有效
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徐孝琴;宋艳萍;周维存
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罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
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2020-08-03
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2022-09-23
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B66F9/08
- 本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
- 一种堆垛机起升导向装置
- [发明专利]一种叉车门架油管的布局结构-CN202210644392.X在审
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刘明杰;杨鹏;汪能
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唐山盛航环保机车制造有限公司
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2022-06-08
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2022-09-16
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B66F9/08
- 本发明提供有一种叉车门架油管的布局结构，包括通过第一导向轮和第二导向轮滑动连接在外门架内侧的内门架，内门架顶端的外侧通过支座分别转动连接有对称分布的第一链轮和第二链轮，内门架的两侧分别滑动连接有第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板的外侧共同固定连接有连接板。该叉车门架油管的布局结构，通过第一链条和第二链条的配合使用，使得第一油管和第二油管能够分别绕装在链条的外侧，同时通过支座、第一链轮、第二链轮、第二螺栓、固定架、第一限位机构和第二限位机构的配合使用，使得内门架在起升、下降的时候第一油管和第二油管可实现与链条同步运动，进而简化原有的布局，优化设计空间，提升了门架的视野。
- 一种叉车油管布局结构
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