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[发明专利]一种具有防落粪功能的自动补料式升降型饲料槽-CN202211247772.6有效
发明人：马亚辉;马玉保;马玉芳;马进文;马志伟;杨小虎 -专利权人：宁夏好水川养殖有限公司;宁夏好水川食品有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本发明涉及养殖技术领域，具体为一种具有防落粪功能的自动补料式升降型饲料槽，所述自动补料式升降型饲料槽包括混料箱、进料箱、出料槽和补料架，所述进料箱设置在混料箱的上方，所述出料槽设置在混料箱的下方，所述补料架设置在混料箱的内部靠近出料槽的一端，本发明相比于目前的自动补料式升降型饲料槽设置有感应机构，通过感应机构能够检测出出料室内剩余饲料是否不足，同时每组感应机构内的感应块电阻均不相同，以使得气缸能够根据接收到的电流大小，自动判断出饲料不足的出料室所在位置，进而实现定点补料的目的，本发明还设置有活动板，通过活动板能够将出料室密闭，避免鸡鸭产生的粪便落入出料室内，造成饲料污染。
一种具有防落粪功能自动补料式升降饲料

[实用新型]一种提升机-CN202223449532.2有效
发明人：陈泽;强维博;马玉保 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提升机，涉及提升设备技术领域。提升机包括机架、升降台和防坠落机构；升降台设于机架上；防坠落机构包括第一齿条、第二齿条和驱动机构。第一齿条竖向固定设于机架上，第一齿条的齿具有背离升降台的坠落方向的支撑面；第二齿条与第一齿条相对地设于升降台上，第二齿条适于与第一齿条啮合，第二齿条具有与支撑面配合的压紧面；驱动机构与第二齿条连接，适于驱动第二齿条靠近或者远离第一齿条，以使第一齿条和第二齿条互相啮合或者分离，第二齿条和第一齿条啮合时，压紧面和支撑面抵接。本实用新型能够解决现有技术中的提升机存在坠落的风险，安全性能差的问题，具有防坠落，提升安全性能的效果。
一种提升

[实用新型]导向轮装置和起重运输设备-CN202223551646.8有效
发明人：刘明东;吴名陵;马玉保;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导向轮装置和起重运输设备，该导向轮装置包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于轮轴上；安装座，包括安装板，安装板上沿第一方向依次设有多个第二卡接结构，且安装板上设有沿第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿长条孔，以可拆卸连接轮轴和安装板，并使得第一卡接结构与对应的第二卡接结构相互卡接。通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮进行安装和间隙调整。
导向装置起重运输设备

[发明专利]一种凉粉一体式生产装置及生产方法-CN202211571823.0在审
发明人：马亚辉;马玉保;马玉芳;马进文;杨小虎;马志伟 -专利权人：宁夏好水川食品有限公司;宁夏好水川养殖有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23L29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种凉粉一体式生产装置及生产方法，涉及凉粉生产技术领域，包括机体、搅拌装置、清洗装置和冷却装置，控制器控制搅拌装置和清洗装置启动，搅拌装置随即对进入机体的淀粉进行搅拌，清洗装置向机体内输送水，淀粉在搅拌的过程中与水混合，形成淀粉混合溶液，随后控制器控制电加热丝通电，电加热丝通电产生热量，热量通过机体传递至淀粉混合溶液中，随后淀粉混合溶液在搅拌装置的作用下，经过加热逐渐形成粘稠状态的凉粉，随后控制冷却装置启动，冷却装置对粘稠状态的凉粉进行冷却，使得粘稠状态的凉粉冷却成型，提高了凉粉成型的效率，提高了凉粉生产的质量。
一种凉粉体式生产装置方法

[实用新型]轴承润滑结构、导向轮及作业机械-CN202223019067.9有效
发明人：刘明东;马玉保;宋岭;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑结构技术领域，提供一种轴承润滑结构、导向轮及作业机械。轴承润滑结构包括轴承、轴承外套、轴体和封堵结构，轴承外套套设在轴承外侧，轴体穿设于轴承，轴体设置有油孔，油孔的一端设置有封堵件，封堵结构封堵轴承两侧，并与轴体之间形成润滑剂通道，润滑剂通道连通至轴承外套内侧及油孔背离封堵件的一端。本实用新型提供的轴承润滑结构、导向轮及作业机械，能够有效避免润滑剂飞溅、外溢，延长轴承内润滑剂的存留时间，降低轴承维护频率，同时能够防止灰尘进入轴承内，对轴承起到有效的防护作用。通过油孔及润滑剂通道可以方便地将润滑剂添加至轴承位置，无需对进行拆卸，能够有效降低轴承维护难度，提高轴承维护效率。
轴承润滑结构导向作业机械

[实用新型]支撑装置、检测装置及作业机械-CN202223029030.4有效
发明人：刘明东;马玉保;陈昊森;曾湘权 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，提供一种支撑装置、检测装置及作业机械，包括第一连接机构、第二连接机构以及位于第一连接机构与第二连接机构之间的至少一对第一连接件，一对第一连接件的第一端均与第一连接机构可拆卸地相连接，第二端均与第二连接机构可拆卸地相连接；其中，一对第一连接件的第一端在第一连接机构上的轴向位置可调，且一对第一连接件中的任一者的第二端在第二连接机构上的周向位置可调，第二连接机构用于与检测件相连接。本实用新型可以对检测件的位置及角度进行微调，进而使检测件能够更准确地与检测部位相对应，提高了检测件的检测结果的准确性。
支撑装置检测作业机械

[实用新型]一种预包装酱牛肉切片装置-CN202223112468.9有效
发明人：马亚辉;马玉保;陈仁军;褚忠桥;谢小强;张正斌;牛纯银 -专利权人：宁夏好水川食品有限公司;宁夏好水川养殖有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及酱牛肉生产技术领域，且公开了一种预包装酱牛肉切片装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有切片组件，所述工作台的上方设置有上料组件，所述切片组件包括固定安装于工作台顶部的U形架，所述U形架的背面固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至U形架内部的转轴，所述转轴的正面固定安装有推动盘，所述推动盘的正面固定安装有滑动杆。该预包装酱牛肉切片装置，通过设置切片组件可以实现对酱牛肉的自动切片，使得切片装置操作简单，减少了工作人员的工作量，通过设置上料组件可以控制酱牛肉进行自动上料，通过切片组件和上料组件的相互配合，可以使酱牛肉切片厚薄均匀。
一种包装牛肉切片装置

[发明专利]一种蛋鸡养殖用组合式连栋鸡舍-CN202111677450.0有效
发明人：马亚辉;马玉保 -专利权人：宁夏好水川养殖有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及蛋鸡养殖设备技术领域，尤其是一种蛋鸡养殖用组合式连栋鸡舍，包括底座，底座顶端设有多个等距排列的鸡笼，鸡笼底部开口设置，相邻的两个鸡笼之间设有连接板，连接板端部分别固连在鸡笼上，位于两侧的鸡笼上均固定安装有支架。鸡笼内底部均设有底板，底板一端延伸至鸡笼外，多个底板端部均固连在第一转轴上，支撑板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑板并与第一转轴固连；将蛋鸡在鸡笼内赶出，蛋鸡由斜板走出鸡笼，再通过第一电机带动第一转轴转动，从而使多个底板转动半圈并处于水平状态，因此转动的棉套与底板接触并对底板上的污垢进行清理，且转动的棉套一边向一侧移动，可对底板表面进行覆盖式清理。
一种蛋鸡养殖组合式鸡舍

[实用新型]一种肉味粉末香精研磨装置-CN202221750277.2有效
发明人：马亚辉;马玉保;马进文;马志伟 -专利权人：宁夏好水川食品有限公司;宁夏好水川养殖有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肉味粉末香精研磨装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有研磨装置，所述外壳的上方设置有破碎装置，所述研磨装置包括有研磨块，所述研磨块的底部与外壳的内底壁固定连接，所述研磨块的外表面活动安装有安装壳，所述安装壳的顶部固定安装有集料壳，所述集料壳的顶部固定安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至外壳外部的套筒，所述套筒的外表面固定安装有圆锥齿轮，所述外壳的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸至其外部的排料管。该肉味粉末香精研磨装置，通过设置有研磨装置，达到了对香精原料研磨目的，有利于提高香精原料研磨的质量，有利于香精生产作业的有序进行。
一种粉末香精研磨装置

[实用新型]一种具有自动投食功能的养鸡笼-CN202220948219.4有效
发明人：马亚辉;马玉保 -专利权人：宁夏好水川养殖有限公司;宁夏好水川食品有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动投食功能的养鸡笼，包括空心底板，所述空心底板的底部固定连接有多个滚轮，所述空心底板的顶部固定连接有多个立柱，多个所述立柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部连通有进料口，所述箱体的底部连通有长条方管，所述长条方管内腔的左右两侧均铰接有活动门，两个所述活动门相互贴合。该具有自动投食功能的养鸡笼，通过滚轮的设置能够较为轻松的带动整体结构移动，便于更改空间布局，事先将大量的饲料从进料口注入箱体的内腔，定期启动开门组件带动两个活动门朝下旋转，使得箱体中的饲料落入空心底板上的饲料槽中，实现了养鸡笼自动投食的目的，减少人工需求。
一种具有自动功能养鸡

[实用新型]单立柱堆垛机及立体式仓库-CN202221684017.X有效
发明人：陈昊森;马玉保 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机技术领域，提供一种单立柱堆垛机及立体式仓库，其中，单立柱堆垛机包括上横梁、下横梁、立柱、两个载货台、提升系统和行走系统，下横梁与上横梁平行设置；立柱竖直设置于下横梁的中部，且顶端与上横梁连接；两个载货台，设置于立柱沿巷道宽度方向的两侧；提升系统用于驱动载货台的升降；行走系统设置于下横梁上。本实用新型提供的单立柱堆垛机及立体式仓库，通过在立柱沿巷道方向的两侧设置有两个载货台，且提升系统驱动载货台的升降，两个载货台关于立柱对称布置，整体结构紧凑，两个载货台各设一个存取工位，整机结构力学性能更加，运行效率更高，可存放更大更重的货位。
立柱堆垛立体仓库

[实用新型]导向机构、堆垛机及立体式仓库-CN202221648888.6有效
发明人： 马玉保;陈昊森 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型机械结构技术领域，提供一种导向机构、堆垛机及立体式仓库，导向机构包括C型导轨，用于设置于立柱上；导向轮组件，用于可转动设置于载货台上，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，且导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态。本实用新型提供的导向机构、堆垛机及立体式仓库，通过设置有C型导轨，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态，C型导轨的加工成本低，C型导轨固定安装于立柱上，安装方便；且C型导轨可安装于立柱的沿巷道长度方向的立柱面，也可安装在立柱侧面，适用性广。
导向机构堆垛立体仓库

[实用新型]一种具有清洁功能的屠宰装置-CN202220857852.2有效
发明人：马亚辉;马玉保 -专利权人：宁夏好水川养殖有限公司;宁夏好水川食品有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A22B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有清洁功能的屠宰装置，包括装置本体和清洁机构，所述装置本体的左侧表面均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有与装置本体活动连接的放置板，所述清洁机构设于装置本体上，所述清洁机构包括数量为两个且固定安装于装置本体右侧表面的第一电机，两个所述第一电机的输出轴处均固定安装有第一螺纹杆。该具有清洁功能的屠宰装置，通过使两个竖板左右移动，带动转动的清洁辊也左右移动，此时只需向需要清洁的地方进行喷水，转动的清洁辊就可以对需要清洁的位置进行清洁，同时通过电动推杆带动放置板上升，此时可以对放置板的底部和装置本体的内腔进行清洁。
一种具有清洁功能屠宰装置

[实用新型]一种鸡种保护用监视装置-CN202220743807.4有效
发明人：马亚辉;马玉保 -专利权人：宁夏好水川养殖有限公司;宁夏好水川食品有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鸡种保护用监视装置，包括安装板，所述安装板的右侧活动安装有定位板，所述安装板的右侧固定连接有定位柱，所述定位板的右侧固定连接有数量为两个的U型架，两个所述U型架的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧设置有调节组件，所述连接板的右侧通过调节组件活动连接有监视装置本体，所述安装板和定位板之间设置有拆装机构，所述拆装机构包括固定板。该鸡种保护用监视装置，通过设置拆装机构，可实现监视装置本体的快速安装与拆卸，无需使用工具，工作人员手动便可实现监视装置本体的快速拆装，使得更方便对监视装置本体进行检修或者更换，又通过设置限位组件，可使得监视装置本体的安装更加稳定。
一种保护监视装置

[实用新型]推拉存取设备-CN202121449712.3有效
发明人：陈昊森;马玉保 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推拉存取设备，包括推拉装置和第一驱动组件，当推拉装置需要移动至货架的其他货位时，通过第一驱动组件驱动推拉装置远离放置有托盘的货架后，使推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，再通过堆垛机等可完成竖直和水平驱动的搬运设备将推拉装置移动到货架的其他用于放置托盘的货位，由于推拉装置与放置于货架的托盘的挂钩之间存在有安全距离，则在推拉装置移动的过程中不会触碰到托盘的朝向货架外部的一端的挂钩，使推拉装置能以所在位置到目标货位的连接线为路径作复合运动的同时可避免推拉装置的移动与设置于托盘的朝向货架外部的一端的挂钩产生干涉，运货时间更短，运货效率更高。
推拉存取设备

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