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[实用新型]一种农业无人机的药物喷洒机构-CN202223093561.X有效
发明人：王钲浩;李政;李思雨;沈思铭;李苗苗 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及药物喷洒机构的技术领域，特别是涉及一种农业无人机的药物喷洒机构，其降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高工作效率；包括罐体、支撑座和第一排放管，罐体上部设置有密封盖，支撑座安装在罐体底端，第一排放管旋转安装在支撑座上；还包括快接装置、充气装置、无人机本体、第一软管、多组第一喷头、电机和两组皮带轮，无人机本体底端通过快接装置与罐体顶端连接，罐体顶端设置有充气装置，充气装置用于对罐体内冲压，第一软管连通设置在罐体底端，第一软管输出端与第一排放管内连通，多组第一喷头均连通设置在第一排放管底端，电机安装在罐体底端。
一种农业无人机药物喷洒机构

[实用新型]一种自动喷洒式农业无人机-CN202320059448.5有效
发明人：彭小忠;袁秋平 -专利权人：深圳市富籁科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体涉及一种自动喷洒式农业无人机，包括机体，机体的前后两侧均安装有机翼，机翼上设置螺旋桨；机体上端可拆卸的安装有供液机构，供液机构用于储存待喷洒的药液；机体的下端设置有安装架，安装架内卡接有可拆卸的喷药组件，喷药组件通过弹性软管与供液机构连通。本实用新型中的供液机构以及喷药组件与机体之间均能实现方便拆卸，从而在不喷药时，其可将其拆卸，减轻了无人机本身的重量，从而无人机可用于其他场景，不会限制其使用。
一种自动喷洒农业无人机

[实用新型]一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器-CN202320211682.5有效
发明人：张世杰 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，本实用新型涉及农用无人机技术领域；联动齿轮设置于连接框的内部；一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；二号联动齿条固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；连接滑块固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置；推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；排送管通过管道与抽送泵的出端连接；分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率。
一种用于植保无人机携带安装药物喷洒

[发明专利]一种农业生产无人机的撒药装置-CN202211550409.1在审
发明人：徐菁;杨梦娜;赵艳启 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业生产无人机的撒药装置，涉及无人机应用技术领域，包括安装架、水箱、药箱、活塞缸、循环机构、喷头、分隔板、搅拌机构及加药机构，本发明结构简单，分隔板往复运动，将水箱的水抽入其中一个圆形槽内，并将另一个圆形槽内的液体排出，横杆左右移动带动搅拌叶转动对活塞缸内的水及药液进行搅拌，搅拌叶转动实现间歇性加药，一方面实现了小范围的加药混匀，且药液是边搅拌边喷洒，提高药物的混匀效果，另一方面只在需要喷洒时进行药物及水混匀，避免药物的浪费，且横杆带动齿条左右移动的过程中，搅拌叶搅拌的方向相反，从而进一步提高药物与水的混匀效果。
一种农业生产无人机装置

[发明专利]一种基于植保无人机的除草剂投放装置-CN202211500924.9在审
发明人：唐伟;杨永杰;张艳超;范飞军;陆永良;方慧 -专利权人：中国水稻研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请涉及农业技术领域，特别是涉及一种基于植保无人机的除草剂投放装置，包括存储除草溶液的储液箱，所述储液箱通过可拆卸方式安装在现有的植保无人机上，所述储液箱底部设置有定量出液装置，用于混合储液箱内的清水和除草剂；所述储液箱底部可拆卸安装有用于存放混合液的暂存箱，且所述定量出液装置与暂存箱内的溶液混合装置相配合，所述暂存箱底部设置有与暂存箱相连通的喷洒装置，用于将除草混合液均匀喷洒向待除草区；本发明通过多个药剂储存腔以制备多种除草药剂，以便根据不同待除草区域选择合适的除草药剂；同时本发明通过药剂与清水的混合来实时制备除草混合液，可以有效避免出现混合液制备过多或过少的问题。
一种基于植保无人机除草剂投放装置

[发明专利]一种带有自清洁功能的大型喷药无人机-CN202111236605.7有效
发明人：梅宗习;孙凤琴;田银桥 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存农药的药箱，所述药箱上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构，所述药箱上安装有驱动清洁机构转动的驱动机构，所述药箱上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构，所述药箱上安装有与摇晃机构抵触的清灰机构，所述药箱上安装有进料机构，所述进料机构上设有对进水过滤的清渣机构；药箱上安装有清洁机构，在喷完农药后将清洁机构与外部水管连接，通过驱动机构带动清洁机构对药箱的内壁农药残留进行清洁，不需要灌入大量的清水然后摇晃药箱，省力，清洁全面，避免了下次使用时不同的农药混合对农作物造成影响。
一种带有清洁功能大型无人机

[发明专利]一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置-CN202110160059.7有效
发明人：白先权;李振华;王明;王萌;张宇;朱宏宇;孙世海;吴海仙;李晓莎;孙祥森;张毅超 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其包括粉箱和连接盖，连接盖上设有弧形的卡槽，卡槽的一端设有大孔，粉箱的上端设有用于穿过卡槽的卡紧件，卡紧件的上端设有穿过大孔的螺帽，卡紧件上套有第一弹簧；粉箱内设有筛网，粉箱的左右内壁上分别设有第一安装槽和第二安装槽，筛网的左右两侧分别滑动连接在第一安装槽和第二安装槽内，筛网的左侧与第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，筛网的右侧连接有驱动筛网左右移动的驱动机构；粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，混合喷管的出口连通有可调角度的第一喷管，第一喷管通过驱动机构驱动上下往复摇摆。本发明通过驱动机构在带动筛网左右振动的同时带动喷嘴上下往复摆动，喷粉效果好。
一种用于橡胶林无人机电动装置

[实用新型]一种水稻叶面阻镉剂飞喷器-CN202223239016.7有效
发明人：陈钊;毛李元;陆峰;杨梦芸;杨里巨;许永祥 -专利权人：广西宸晗农业发展有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻叶面阻镉剂飞喷器，属于水稻种植技术领域。一种水稻叶面阻镉剂飞喷器，包括无人机，无人机的顶部固定有安装座，安装座的顶部开设有安装槽，安装座的安装槽内部设置有箱体，箱体的两侧均固定安装有泵体，泵体的进液端固定有软管，软管的一端伸至箱体的底部，泵体的出液端固定有插管。本实用新型通过无人机在稻田上方飞行，通过泵体将箱体内的阻隔剂从插管进入连接管，再从喷头喷出，从而进行阻隔剂的喷洒作业，上移U型定位杆，使得U型定位杆。脱离固定块，从而移动U型限位杆，并拔掉插管，从而需将喷头拆下，有利于喷头在受到磕碰或操作不当时进行维修更换，方便工作人员的操作。
一种水稻叶面阻镉剂飞喷器

[实用新型]一种药箱组件及无人机-CN202320080572.X有效
发明人：张逸群;周宁波;李罕超 -专利权人：拓攻（南京）机器人有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱组件及无人机，包括箱体、水泵组件、限位板和连接件：箱体包括底面以及两个相对的侧壁；侧壁近底面处设有限位凹槽，限位凹槽内设有限位凸台；水泵组件包括水泵支架和水泵，水泵固定在水泵支架上；限位板有两个且分别卡设于箱体两侧壁的限位凸台上部；连接件将水泵支架与所述限位板连接，水泵支架贴设于箱体的底面。本实用新型所提供的药箱组件及无人机，整个药箱组件拆装简单且方便，适用于多种水泵安装，适用范围较广，无需采用在箱体上内嵌螺母的方法，提高了药箱的生产效率和安全性能。
一种药箱组件无人机

[实用新型]一种对钢结构进行除锈刷油保养的飞行施工装置-CN202320147737.0有效
发明人：刘勇杰 -专利权人：刘勇杰
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对钢结构进行除锈刷油保养的飞行施工装置，属于钢结构除锈刷油保养技术领域。一种对钢结构进行除锈刷油保养的飞行施工装置，包括无人机，无人机的顶部设置有安装座，安装座的内部设置有喷砂管，喷砂管上方安装座的内部活动连接有油管，油管的端部设置有喷头，喷砂管的外表面设置有固定块，固定块的侧表面转动连接有连接杆，喷头一侧连接杆的端部设置有挡板。该对钢结构进行除锈刷油保养的飞行施工装置，方便了高空钢结构的除锈刷油保养，无需人工高空作业，省时省力且避免了人工除锈刷油保养存在的风险，使得喷油效果更均匀，且防止了喷头被堵塞。
一种钢结构进行除锈保养飞行施工装置

[发明专利]一种变量喷施农药无人机-CN202310155868.8在审
发明人：任兰天;郝冰;程夕兵;甄凤贤;吴文革;陈刚 -专利权人：凤阳县小岗村农业农机专业合作社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量喷施农药无人机,涉及农业加工的技术领域，包括若干第一喷药管，分别转动设置于若干导液管的下端；若干第二喷药管，固定连接于药箱的底部；两个起落杆，分别位于药箱的前、后两侧，该起落杆通过两个驱动杆组件与无人机外壳的下端连接；若干连绳，分别滑动贯穿定位环，该连绳的两端分别固定连接对应位置的第一喷药管、驱动杆组件，该驱动杆组件用于当起落杆与地面接触时，拉动连绳，以使连绳拉动第一喷药管转动；当起落杆离开地面时，第一喷药管在自身重力作用下转动至水平位置，并拉动连绳；本发明具有使用方便、能够降低无人机载重、减少无人机电力损耗等优点。
一种变量喷施农药无人机

[发明专利]设有扩展手臂可实现远距离操控互动的智能飞行器-CN202211683549.6在审
发明人：巫春玲 -专利权人：昆山可美克精密电子科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开的属于智能飞行器技术领域，具体为设有扩展手臂可实现远距离操控互动的智能飞行器，包括驱动模块，其设置在无人机的底部，且能够对喷洒箱进行夹持，摄像模块，其安装在无人机的外壁机底部，且能够对飞行状态和夹持状态进行图像显示，中央控制模块，其连接驱动模块、摄像模块、姿态控制模块、超声波感应模块和通讯模块，且能够对无人机进行操控和处理，姿态控制模块，其能够对无人机的飞行状态进行调控，本发明能够将监测画面通过通讯模块传输给操控器的屏幕进行显示，从而方便对无人机的操作进行实时画面显示，无需目测，增加操作精准性。
设有扩展手臂实现远距离操控互动智能飞行器

[发明专利]一种玉米大豆带状种植植保装置-CN202211244856.4有效
发明人：张海鹏;丁文金;王成雨;吕秋石;王鹏举 -专利权人：安徽农业大学;宿州市埇桥区国家现代农业示范区管理委员会
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种玉米大豆带状种植植保装置，包括连接框架、飞行模块和植保喷药模块，所述连接框架呈U型结构，连接框架上端中部通过螺钉安装有飞行模块，连接框架中部安装有植保喷药模块。本发明采用内腔体和外腔体的设置，使得不同农作物适应的农药可以分开储存，进而可以准确的对玉米大豆进行喷药，两种农药分隔喷洒不会产生交联的现象，避免不同的农药相互制约对农作物造成药害，防止农作物死亡绝产。
一种玉米大豆带状种植植保装置

[发明专利]一种多旋翼烟雾式植保无人机-CN202110509170.2有效
发明人：张志扬;吴琦琦;陆庆志;王秀全;罗微;李建辉 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明为一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括无人机本体、固定框架、药箱和喷杆，所述固定框架安装在所述无人机本体的底部，所述药箱安装在所述固定框架内，所述喷杆位于所述固定框架的下方，所述喷杆通过连接管与所述药箱连接，所述固定框架两侧设有带动所述喷杆升降的滑动组件，所述喷杆的底部连接有底杆，伴随着无人机的起飞和降落，喷杆能够自动的进行上升或下降，确保喷杆不会对无人机的平稳降落造成影响，同时也能保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
一种多旋翼烟雾植保无人机

[实用新型]一种植保无人机喷洒机构-CN202223417147.X有效
发明人：郭立锋 -专利权人：滦州市百信农业开发有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机喷洒机构，包括喷洒机构本体，其特征在于：所述喷洒机构本体的内部固定连接有喷洒管，所述喷洒机构本体的顶部固定连接气泵，所述喷洒机构本体的侧面固定安装有输料卡和，所述喷洒管的内壁设置有控制阀，所述输料卡和包括输料口，连接板和卡和块，所述输料卡和的顶部开设有输料口，所述输料卡和的侧面固定安装有连接板，所述连接板的底部设置有卡和块，所述控制阀包括第一密封圈，第二密封圈和轴承，所述控制阀的右侧固定安装有轴承，所述第一密封圈和第二密封圈固定连接于控制阀。本实用新型通过通过设置的控制阀，可以有效的控制无人机喷洒的流量，使得喷洒更佳均匀，通过设置的输料口，可以让人们直接从此处直接灌入药液，更便捷快速。
一种植保无人机喷洒机构