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[实用新型]一种灭火用无人机-CN202223292007.4有效
发明人：王兆生;习文;李龙杰 -专利权人：深圳市恒博保安服务有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火用无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定有底筒，通过将消防车出液管与水管连接，水管在限位管贯穿相通后与喷头连接，无人机的启动能够通过限位管的牵引而提拉至高处，直至喷头能够趋于失火位置相匹配的高度以后，消防车出液以后能够通过泵体的压力灭火液体由水管一端的喷头喷出，此种方式能够避免一些通过单独携带消防设备进行灭火工作所带来的设备内液体喷射没料以后需要往返布料的操作，同时也能避免因消防设备较重而影响到无人机起飞高度的问题，对比该种设备，本装置具有灭火方便，灭火时能够在地面通过将水管更换消防车的方式进行取液，缩短了更换过程所需的时间，进一步地加快了灭火工作。
一种灭火无人机

[发明专利]一种无人机风驱式喷洒装置-CN202211411533.X在审
发明人：周雄龙;谢志煌;赵泓楷;黄昔韬;曾鸿润;连妙纯;曾佳楠;陈铭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备消缺技术领域，尤其涉及一种无人机风驱式喷洒装置。该无人机风驱式喷洒装置主要包括无人机本体、容器组件和喷洒组件。其中，喷洒组件和容器组件均设置在无人机本体上。容器组件包括饮料瓶体，饮料瓶体内盛放有药液，饮料瓶体的底部与喷洒组件连通，且饮料瓶体的底部设置有凹陷部，凹陷部设置有水管快插接头，水管快插接头通过连接管与喷洒组件连通，药液能够沿连接管流通至喷洒组件内。该容器组件结构简单，成本低，容易获得，通过采用市面上的废旧饮料瓶体实现容器组件的“一用一更”的效果。在节约成本的同时提高了工作效率。避免传统技术中用户因加注药液而使人体长时间暴露在药液环境中，降低药液对用户的毒性伤害风险。
一种无人机风驱式喷洒装置

[发明专利]用于无人机搭载式干冰除污系统的干冰供给装置-CN202211461576.9在审
发明人：瞿旭;刘卫东;李游;章健军;邓维;伍嘉琪;于艺盛;王立德;易嘉艺;黎志;陈昌雷;严宇;易进;王青;周辉;王彪;谭麒邦;谭明甜;吴朝勃;杨浩;贾明;张卫东;胡佳俊 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机搭载式干冰除污系统的干冰供给装置，包括机架，机架上安装有依次连接的料斗、碎冰器和气固混合器，料斗内设有筛网组件，料斗采用活动连接机构以能相对于机架振动的方式安装在机架上，料斗连接有用于驱动料斗振动的振动驱动组件。本发明具有干冰颗粒供持续稳定且均匀，可提高除污稳定性、提高除污效果等优点。
用于无人机搭载干冰系统供给装置

[实用新型]一种用于玉米地的无人机撒药结构-CN202222364407.5有效
发明人：张君;宋绪鹏;陈靖 -专利权人：张君;宋绪鹏
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机撒药技术领域，尤其为一种用于玉米地的无人机撒药结构，包括用于输水的送液管，所述送液管的外部套设有若干个用于对所述送液管进行支撑的支撑防护套环，且若干个所述支撑防护套环首位相互套接，且若干个所述支撑防护套环的内部贯穿有用于对所述支撑防护套环的位置进行调整的牵引调节绳，所述送液管的底部设有用于喷洒的喷头，所述送液管的下端部套设有用于安装的转动套环；能够在喷洒的过程中，直接对玉米苗的根部进行喷洒，减少了药剂的浪费，同时减少与叶面之间的接触，降低药液对叶面之间的损伤，同时喷头在喷洒的过程中通过转动，能够有助于喷头中喷洒的药液的喷洒范围进一步的扩散。
一种用于玉米无人机结构

[实用新型]一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置-CN202222461944.1有效
发明人：房兴六;潘保韩 -专利权人：南京银锐科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可调节喷洒范围且防磕碰的无人机喷洒装置，包括安装壳体，安装壳体由上壳体和下壳体拼接而成，上壳体的内部固定安装有驱动部，驱动部的下方转动连接有挤压部，挤压部的内部滑动连接有喷洒部，下壳体的外部开设有多条收纳槽，每条收纳槽的内部均转动连接有喷洒部，喷洒部包括转动轴、喷洒管、喷头、延长块和挤压轴，转动轴与收纳槽的两侧转动连接，喷洒管的一端与转动轴固定连接，喷头与喷洒管的另一端固定连接，延长块的一端与转动轴的中部固定连接，挤压轴的中部与延长块的另一端固定连接，下壳体的内部设置连通件。能够对喷头的角度进行调整，同时也可将喷头进行收纳保护，避免喷头的磕碰与堵塞。
一种调节喷洒范围磕碰无人机装置

[实用新型]一种基于植保无人机的柔性喷施装置-CN202223218166.X有效
发明人：王金武;蔡梦宸;孙小博;娄凡凡;张攀利;牛龙辉 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种基于植保无人机的柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通，悬架上还安装有倾角调节机构以及长度调节机构；综上所述，本实用新型基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。
一种基于植保无人机柔性喷施装置

[实用新型]一种施肥存料装置-CN202223310681.0有效
发明人：傅钲乔;周宁;楼晓进;郑州强;朱江平;杨朵;金政丞;王巍 -专利权人：义乌市正乔科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥存料装置，包括主体组件，包括无人机本体、机架以及支撑板，机架固定于无人机本体底部，支撑板固定于机架上；以及固定组件，位于支撑板顶部，包括存料箱、定位件、限位件以及卡接件，支撑板顶部开设有安装槽，存料箱设置于安装槽内，定位件位于支撑板内，限位件位于支撑板顶部，卡接件设置于限位件内。本实用新型通过主体组件用于放置和固定存料装置，通过固定组件的设置，便于工作人员对存料装置进行拆装，解决了传统存料装置拆装时都需要使用外部工具将螺丝拆卸，使用十分不便的问题。
一种施肥装置

[发明专利]一种具有高容量存放收纳机构的无人机-CN202211539632.6在审
发明人：潘成夏 -专利权人：南通亿思特机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高容量存放收纳机构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的表面一侧设置有控制面板，所述无人机本体的表面另一侧设置有支架本体，所述支架本体设置有两组，两组所述支架本体皆安装在无人机本体的左右两侧表面；第一往复丝杆，所述第一往复丝杆安装在存放农药罐的内部，所述第一往复丝杆贯穿存放农药罐的左侧表面设置有电机本体。本发明通过连接板会带动齿条板在存放农药罐的底端往复的拉伸，从而通过齿条板能够带动连接块进行移动，同理套环和混合环也会同时的左右进行移动，通过混合环在存放农药罐的顶端内壁左右移动，能够将沉淀的药物进行继续混合，加强了对药物的混合效果。
一种具有容量存放收纳机构无人机

[实用新型]一种具有药液检测功能的植保无人机-CN202222232265.7有效
发明人：尹宏宾 -专利权人：尹宏宾
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有药液检测功能的植保无人机，包括机体、储液桶和降落架，所述机体顶部靠近中央处贯穿开设有贯通槽且贯通槽内设置有储液桶，所述储液桶顶部一端通过预留孔安装有出液管，所述机体端部一侧通过螺钉安装有抽水泵，所述抽水泵的进水端连接有进液管，所述机体一侧靠近所述抽水泵下端处通过安装座安装有多通阀，所述机体底部两端均通过螺钉安装有喷头，所述多通阀的出液端通过软管连接喷头的进液端。该新型具备多组用于喷药的喷头，在喷药时的均匀效果佳，药液的存储结构内部的液位能方便进行检测，能方便人员知晓情况，适合广泛推广使用。
一种具有药液检测功能植保无人机

[实用新型]一种无人机用可提高灌溉效率的灌溉机构-CN202223175810.X有效
发明人：张晓琳 -专利权人：张晓琳
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及灌溉机构技术领域，公开了一种无人机用可提高灌溉效率的灌溉机构，包括无人机本体，无人机本体底部固定安装有支架，支架内侧顶部固定安装有液箱，液箱一侧固定安装有盒体；液箱前侧底部固定安装有液泵，且液泵的通管与液箱连通设置，液泵前侧连通设置有喷管，喷管底部连通设置有喷头。本实用新型通过设置有风速传感器、液泵和蓄电池，在无人机用可提高灌溉效率的灌溉机构使用过程中，可通过蓄电池供电，由风速传感器检测空中的空气流速，当风速大于设定阈值时，即为存有过强风，处理器下达指令，液泵自动停运，可避免喷淋的灌溉溶液受风影响偏移设定的落点，进而规避部分农作物重复覆盖灌溉溶液造成不必要的浪费。
一种无人机提高灌溉效率机构

[发明专利]一种建筑外墙无人机喷漆装置-CN202211380203.9在审
发明人：胡健南;宁兴华;李季秋;陈夕 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机；储漆箱，储漆箱可拆卸设于机身；防护板，防护板为透明板，防护板设于旋翼的外侧，防护板通过连杆与机身相连，防护板上设有避让孔；安装杆，安装杆与机身相连，安装杆向外伸出避让孔，安装杆上设有喷头；摄像头，摄像头设于连杆上；卷膜组件，卷膜组件包括第一卷筒、第二卷筒、电机和透明防护膜，第一卷筒和第二卷筒均位于防护板内侧且与防护板可拆卸的转动相连，透明防护膜的一部分缠绕在第一卷筒上，另一部分向外绕过防护板后缠绕在第二卷筒上。本装置设置了一个防护板，主要起到防撞作用，又设置了一个卷膜组件，可用低成本的防护膜来代替防护板接受油漆喷溅，大大降低使用成本。
一种建筑外墙无人机喷漆装置

[发明专利]适用于航空测量和喷洒活动的遥控飞行器及航空测量和喷洒系统-CN202180039649.2在审
发明人：乔瓦尼·阿米安蒂 -专利权人：艾克斯莫伯特航空防御有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统，该系统将多转子配置中的通常称为无人机的单个遥控飞行器(RPA)中的航空测量和喷洒服务与具有混合电源(电池和电动发电机)的电力推进和动力系统和垂直起降(VTOL)系统相结合。该设备通过将包括诸如高清晰度摄像机的航空测量传感器和诸如泵和喷嘴的针对喷洒活动的设备的组进行联接，允许使用单个车辆进行航空测量实践、地理处理和诸如杀虫剂、除草剂、杀幼虫剂、杀真菌剂和肥料的化学物质或其他液体农产品的喷洒。本发明还涉及准备执行上述系统的飞行器，该飞行器是用于航空测量和喷洒活动的遥控飞行器。
适用于航空测量喷洒活动遥控飞行器系统

[发明专利]灭火系统、消防无人机及其灭火方法-CN202211430050.4在审
发明人：胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种灭火系统、消防无人机及其灭火方法，所述灭火系统包括灭火单元及图传控制单元，所述灭火单元包括配合设置的破窗灭火组件及低温灭火组件；所述图传控制单元用于选定目标火源进而控制灭火单元针对选定的目标火源执行指定的灭火作业指令；所述灭火作业指令包括发射破窗灭火弹及/或喷射低温灭火剂。本申请提供由两种灭火组件构成的灭火单元，并设置可精确选定及传输目标火源的图传控制单元，便于根据火灾现场实况，精准确认目标火源并灵活选择适当有效的灭火作业模式，灭火作业精准度高，灭火效果更佳。
灭火系统消防无人机及其方法

[发明专利]一种可调节喷洒范围的施药无人机-CN202211596364.1在审
发明人：兰玉彬;吴金昊;徐伟诚;杨炜光;张雷;陈盛德;张政;杨非凡 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
一种调节喷洒范围施药无人机

[发明专利]一种喷洒农药用无人机-CN202211513430.4在审
发明人：刘现明;高翔;左利波;武庆龙;王伟;王涛;王保平;李宝中;高辉柱;李承峰 -专利权人：临沂飞防农业植保有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体公开了一种喷洒农药用无人机，包括：底架；连接座组件，所述连接座组件与底座固定连接；驱动旋架装置，所述驱动旋架装置与连接座组件相连；储液箱组件，所述储液箱组件与连接座组件相连；联动喷洒装置，所述联动喷洒装置与连接座组件底侧相连；其中，所述储液箱组件包括：联动混液组件，所述联动混液组件与连接座组件相连；传动组件，所述传动组件与连接座组件相连，本装置在驱动旋转装置为无人机设备提供升力驱动的同时，可配合联动混液组件，实现储液箱组件内部药液的混合，同时，配合传动组件，可同步带动联动喷洒装置往复摆动，实现无人机悬停时的药液范围喷洒，提高药液利用率。
一种喷洒农药无人机