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[实用新型]一种无人直升机加挂药液箱-CN202223496325.2有效
发明人：孙佳新 -专利权人：山西吉航航空工业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机加挂药液箱。解决无人直升机使用时直接外部加挂药液箱技术问题，提供了一种无人直升机加挂药液箱。包括U形药桶身，喷洒装置，U形药桶身中段安装于直升机主体下部，U型液体箱两侧段安装于直升机主体两侧。进一步地，所述的U型液体箱上部设有进液口以及药桶盖，下部设有出药口，出药口连接喷洒装置。整体设计为U形的药液箱，卡在直升机的下部以及两侧位置，最大限度利用了挂载空间，提高了药液箱的体积，增大了载荷量，且药液箱结构提高了重心，有利于直升机飞行稳定性。
一种无人直升机加挂药液

[发明专利]一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机-CN202111340987.8有效
发明人：林海峰;白荻;周宏平;薛联凤 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。
一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机

[发明专利]一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机-CN202111487109.9有效
发明人：田银桥;汤雪莲;王鑫瑞 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有固定架；所述固定架上设有移动机构；所述无人机本体上固定有主体机构；所述主体机构上安装有上料机构；所述主体机构上转动有搅拌机构；所述搅拌机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上固定有导料机构；打开移动机构的控制开关，使其对固定架支撑，进而在便于对无人机本体进行移动的同时也有利于节省人力；操作人员需要将农药放入主体机构时，可以先用手拉动上料机构，然后再滑动上料机构，进而便于对主体机构进行上料，导料机构在驱动机构的带动下在主体机构内部来回滑动，进而有利于防止在上料时上料机构堵塞。
一种带有搅拌功能大面积大型无人机

[发明专利]一种植保无人机用烟雾机-CN202310299918.X在审
发明人：唐小华 -专利权人：芜湖快螳螂智能设备有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机用烟雾机，涉及植保器械技术领域，包括无人机主机、液料存储主体、电源连接线、烟雾机主体和连接金具，所述无人机主机上设置有所述液料存储主体，所述无人机主机上安装有所述电源连接线，且电源连接线另一端连接有所述烟雾机主体，所述烟雾机主体上安装有连接金具，且连接金具另一端连接有无人机主机；设置有拉瓦尔喷头和盘管，盘管呈圆锥状通过这种方式在进行加热的时候能够高效的进行换热，从而使得盘管内部的助剂能够充分汽化，并且配合拉瓦尔喷头能够进行高效喷洒同时烟雾颗粒更加绵密。
一种植保无人机烟雾

[发明专利]一种无人机喷洒装置-CN202310547673.8在审
发明人：高艳丽;熊静;瞿婷;尹井松;韦云霄;郭丽莉 -专利权人：北京建工环境修复股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机喷洒技术领域，尤其是一种无人机喷洒装置，包括无人机主体，无人机主体的底部设置有四个支撑腿，无人机主体的底部安装有四个安装架，四个安装架的底端安装有同一个存储箱，存储箱的顶部设置有加入口，存储箱内转安装有搅拌机构，存储箱的底部安装有存储盒，存储盒内设置有两个隔板机构，存储盒的底部对称连通有三组喷洒机构。本发明结构简单，利用一个伺服电机控制搅拌机构工作，对净化溶液进行搅拌，可以避免净化溶液沉淀导致的喷洒药性不均匀，同时控制多个喷头往复摆动，可以扩大喷头的喷液范围，在喷头摆动且不影响喷洒的情况下，设置的隔板机构可以选择性控制打开或关闭喷头喷洒工作。
一种无人机喷洒装置

[实用新型]一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置-CN202320123140.2有效
发明人：杨连东;刘长安;狄谋军 -专利权人：和县海豪蔬菜种植有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，属于植保无人机技术领域。一种蔬菜种植用防害虫的无人机药液喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有药液箱，无人机主体的内部设置有飞行控制机舱，所述无人机主体的四周均设置有翼展支架，翼展支架与无人机主体通过支架托轴连接。为解决无人机在进行喷洒时无法保障多喷头之间的药剂输出压力恒定情况，进而导致实际喷洒过程中会出现药液覆盖不均的情况出现的问题，每个翼展支架的下方还安装有一组喷头组件，喷头组件通过微型泵与药液箱连接，微型泵采用独立遥控的方式，微型泵之间串联，保障药液的匀量喷洒，避免出现覆盖不均的情况出现。
一种蔬菜种植害虫无人机药液喷洒装置

[发明专利]一种农用植保无人机-CN202211403118.X有效
发明人：陈德林;吴高岭;万海峰;陈名轩 -专利权人：咸宁职业技术学院;湖北爱尔蔬生态农业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种农用植保无人机，包括无人机机箱、无人机箱盖、纵向转动轴、支架、供液系统、应力检测机构和调节机构，纵向转动轴安装于无人机机箱上；两侧支架相对的一侧设置有分流管，分流管一端布置有雾化喷头；供液系统设置在纵向转动轴以及分流管上；应力检测机构对称布置在无人机机箱内部，其与控制器连接；调节机构布置于无人机机箱的内壁，在收到控制器反馈信号的情况下，调整无人机机箱的重心；本申请在飞行喷洒药液时，可辅助无人机旋翼对机身的平衡状态自动进行调整，机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性。
一种农用植保无人机

[实用新型]一种农药喷洒无人机-CN202223358531.7有效
发明人：李欣璐;凌灿权;江国富 -专利权人：惠州工程职业学院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农药喷洒无人机，包括无人机本体和喷洒块，所述喷洒块内部开设了储药腔和调节腔，所述调节腔内部上端开设了电机槽，电机槽内部固定连接了旋转电机，所述调节腔内部设置了往复块，往复块两侧均固定连接了U形架，U形架前后两端均开设了限位通槽，限位通槽内部设置了与限位通槽滑动连接的圆形滑柱，圆形滑柱一侧固定连接了与U形架内部滑动连接的连接杆，连接杆一端固定连接了空心板，空心板一端固定连接了与空心板连通的喷头，所述旋转电机输出端通过旋转轴固定连接了贯穿往复块并与贯穿部位螺纹连接的往复丝杆。本实用新型所述的一种农药喷洒无人机，可以在使用时增大农药的喷洒面积，从而达到提高工作效率的作用。
一种农药喷洒无人机

[发明专利]一种液压传动式无人机用智能喷药装置-CN202310384787.5在审
发明人：杨艺;袁朝阳;张争坤;孙迪兴;仲翔;张嘉鑫 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机喷药技术领域，具体涉及一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其中包括无人机、智能喷药装置以及液压传动机构，所述无人机包括机身、支架、电机和螺旋叶，所述智能喷药装置包括药剂腔、喷头以及输液管；所述支架固定安装于机身的外侧，所述电机固定安装于支架的外端上方，所述螺旋叶与电机固定连接；所述喷头固定安装于支架的外端下方，所述药剂腔固定安装于机身的下方，所述输液管用于连接喷头和药剂腔；所述液压传动机构设置于药剂腔的内部，该装置解决了当前无人机喷药时，无法进行自动化喷药保证喷药质量，并在无人机飞行速度较快时，使无人机具备驱鸟功能的问题。
一种液压传动无人机智能装置

[发明专利]涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置-CN201710082825.6有效
发明人：张凯帆 -专利权人：千叶智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器，其包括：驱动装置；能够在驱动装置的驱动下旋转的旋翼；内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕旋翼的涵道；同轴地环绕旋翼的液体容器装置，所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成，其中，每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的联通口、以及为所述进气口及联通口分别配设的控制阀门；液体重量分布控制装置，该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于使各所述控制阀门动作从而让液体在所述液体容器单元间流动的控制信号，从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。
涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置

[实用新型]一种无人植保机高效喷施装置-CN202223492154.6有效
发明人：房骏;钱红;张凤娇;马文宏;任伶;张鑫;王莹;杨鸿炜 -专利权人：天津市农业发展服务中心
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人植保机高效喷施装置，包括植保机主体，所述植保机主体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有药箱，所述药箱的上端对称设置有卡块，所述卡块的一侧开设有卡孔，所述药箱的内部固定连接有水泵，所述水泵的上端固定连接有出水管，所述出水管的上端固定连接有集药管，所述集药管的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述固定杆的内部转动连接有转块，所述转块的一侧固定连接有第二齿轮。通过设置第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转块，带动喷头转动，不存在喷洒死角，喷洒效率高。
一种无人植保高效喷施装置

[实用新型]喷施撒施无人机-CN202223255911.8有效
发明人：石颜通;曲明山;赵懿;韩宝;张子鹤;朱莉 -专利权人：北京市农业技术推广站
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷施撒施无人机，其包括无人机本体、设置在撒施无人机本体上的肥药箱支架、设置在肥药箱支架上的肥药箱、设置在肥药箱的下侧的撒施装置以及设置在无人机本体的机架上的喷施装置，肥药箱包括设置在其内部的分隔部件，该分隔部件将肥药箱分隔成固体肥药箱部分和液体肥药箱部分，其中，固体肥药箱部分与撒施装置流体连通，液体肥药箱部分与喷施装置流体连通。本实用新型既能够对液体肥料或药物进行喷施，也能对固体颗粒肥料进行撒施，由此可以大幅降低肥料撒施的劳动强度，同时能够实现一机两用，提高了无人机的利用率，节省了施药和施肥的投入成本。
喷施撒施无人机

[发明专利]一种基于5G技术的无人机施工监测系统-CN202211740237.4在审
发明人：潘成夏 -专利权人：南通嗨森无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G技术的无人机施工监测系统，属于无人机领域，一种基于5G技术的无人机施工监测系统，本方案可以实现在无人机机体进行信息采集时，在可通过搅拌杆机构带动固定杆对第一储液室内的液体进行搅动，以此带动第一储液室内的水对滑板进行推动，进而使得滑板向后移动同时压缩囊袋，使得囊袋内的芦荟液块被挤压，让芦荟液块流出液体与第一储液室内的水融合，并通过固定杆搅拌混匀，随后通过第一储液室内的电动伸缩板打开使得混合液体流入第二储液室内在穿过苦豆子液板，最后通过雾化喷头喷出，以此使得无人机机体在采集时可对施工现场进行降尘，同时可通过芦荟液块内的芦荟酊使得水溶液具有灭菌效果。
一种基于技术无人机施工监测系统

[实用新型]一种植保无人机化肥储量检测装置-CN202223321307.0有效
发明人：王忠立;贾方凯;郑恩铨;管晓荣;黄清亮 -专利权人：联特（福建）智能装备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机化肥储量检测装置，其方便确定储量，包括植保无人机主体，植保无人机主体包括储药箱，储药箱的内部设置有储药腔，储药腔的顶端设置有照明灯，储药腔的左端设置有凹形滑轨，凹形滑轨的中部设置有滑动浮块，滑动浮块与凹形滑轨相配合，凹形滑轨的前端设置有数个呈均匀间隔分布的刻度槽，每个刻度槽内均设置有反光片，储药腔的右端设置有远程监控摄像头。
一种植保无人机化肥储量检测装置

[实用新型]一种森林区域的灭火无人机-CN202320035169.5有效
发明人：尹彬;尹光龙;宋湘永 -专利权人：广西大雄鹰科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种森林区域的灭火无人机，包括无人机本体、升力单元、起落支架，无人机本体的底部可拆卸地设置有干粉储存器，干粉储存器的底部设置有排料口、收卷电机、排料管、拉线，收卷电机通过拉线可以调节排料管竖直地伸出或折叠收回；当收卷电机释放出拉线，排料管在重力引导下恢复竖直伸展的状态用于延长排料口，使干粉排出后更靠近着火点，提高灭火效率，当收卷电机卷绕收回拉线，排料管被牵引折叠处于收纳状态，收纳体积小，不会干扰灭火无人机自身的飞行。
一种森林区域灭火无人机