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[实用新型]一种潜水员水下喊话及召回系统-CN202320667532.5有效
发明人：姜涛;鞠翔宇;冯建程;詹发民;周方毅 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种潜水员水下喊话及召回系统，属于通讯设备技术领域，包括通过导线依次电连接的麦克风、前置放大电路、大功率运放电路、升压变压器、低频声换能器，所述的大功率运放电路通过导线与电源变压器电连接。本新型解决了水面人员对水下潜水员喊话空气介质到水介质声信号的转换问题，使水面人员喊话转换为水下潜水员能够识别的语音信号，可以同时喊话水下多名潜水员，具有发射功率大、作用距离远、语音识别率高的优点，同时，本新型还可以用于水下蛙人入侵时的水下语音警告驱离。
一种潜水员水下喊话召回系统

[发明专利]一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法-CN201810627654.5有效
发明人：周方毅;黄雪峰;詹发民;姜涛 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下缆绳炸断系统及其引爆方法，属于爆破装置技术领域。水下缆绳炸断系统包括切割装药、遥控器和多个接收器，遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，遥控器与多个接收器无线连接，接收器与切割装药的引爆装置通过电缆连接，遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，一台遥控器可以控制多台接收器实现多个切割装药同步起爆，并通过验证机制实现精准控制。
一种水下缆绳系统及其引爆方法

[发明专利]遥控起爆器绕线盘以及用于该绕线盘的遥控起爆器-CN202110790065.0在审
发明人： 詹发民;周方毅;姜涛;黄雪峰;鞠翔宇 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控起爆器绕线盘以及用于该绕线盘的遥控起爆器，涉及遥控起爆领域，其技术方案要点是包括接收机和起爆头，所述接收机上设置有供电缆线放置的容纳部，起爆器的一端开设有供起爆头放置的起爆头仓，接收机的一端开设有穿线孔，且起爆头仓与穿线孔位于接收机的同一端。本申请具有结构简单、使用方便、线端容易处理的效果。
遥控起爆器绕线盘以及用于绕线盘

[实用新型]一种轻型主动贴紧自毁式灭雷ROV-CN202220177215.0有效
发明人：姜涛;邱爽;黄雪峰;詹发民;周方毅;鞠翔宇;冯建程 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63G9/00 文献下载
摘要：一种轻型主动贴紧自毁式灭雷ROV，属于水下机器人技术领域，包括供电模块、控制台及灭雷ROV本体，灭雷ROV本体包括主框架、搭载在主框架上的密封舱、聚能爆炸装置、驱动机构及设于密封舱内的主控板，密封舱的前端设有透明罩，在透明罩内设有视觉传感器，聚能爆炸装置及视觉传感器均设于主框架的前端，在主框架的前端还设有与视觉传感器配合使用的聚光灯，聚能爆炸装置包括壳体，在壳体的前端设有用以捕获水雷圆柱雷体端头的引导槽，在壳体内设有炸药。本新型结构简单，重量轻，制造成本低，使用方便，通过遥控的方式可在水下自由调整姿态及行进方式，通过设置引导槽能够快速捕获水雷，降低了捕获水雷的难度，提高了灭雷效率。
一种轻型主动贴紧自毁式灭雷 rov

[实用新型]遥控起爆器绕线盘以及用于该绕线盘的遥控起爆器-CN202121597147.5有效
发明人： 詹发民;周方毅;姜涛;黄雪峰;鞠翔宇 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65H75/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控起爆器绕线盘以及用于该绕线盘的遥控起爆器，涉及遥控起爆领域，其技术方案要点是包括接收机和起爆头，所述接收机上设置有供电缆线放置的容纳部，起爆器的一端开设有供起爆头放置的起爆头仓，接收机的一端开设有穿线孔，且起爆头仓与穿线孔位于接收机的同一端。本申请具有结构简单、使用方便、线端容易处理的效果。
遥控起爆器绕线盘以及用于绕线盘

[发明专利]一种基于声学信标的定位系统-CN202110338241.7在审
发明人：姜涛;黄雪峰;詹发民;周方毅;鞠翔宇;江禪志 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于声学信标的定位系统，包括手持探测设备和通信信标，手持探测设备包括主体外壳，主体外壳内设有探测器安装板，主体外壳的前后两端分别连接有探测前端盖和探测后端盖，主体外壳的下端连有把手；探测前端盖上设有第一探测换能器基阵和第二探测换能器基阵，探测后端盖中设有数据显示屏；探测器安装板上设置有电子罗盘、配重块、第一微处理器和探测电路模块；通信信标包括信标中筒，信标中筒的上下两端分别连有信标上端盖和信标下端盖，信标中筒内设有信标衬板；信标上端盖上设有通信信标水声换能器，信标下端盖上设有入水开关；信标衬板上设有信标电路模块。该定位装置保证实际的水下探查、排爆和打捞工作的目标定位。
一种基于声学标的定位系统

[实用新型]一种T型导爆索夹-CN202021793419.4有效
发明人：姜涛;黄雪峰;詹发民;周方毅;尹力 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C06C5/04 文献下载
摘要：一种T型导爆索夹，包括导线槽、固线夹，弹簧舌片Ⅰ和弹簧舌片Ⅱ；导线槽是上表面有开口的U型管状；固线夹是长方形夹，包括顶部的上舌片、底部的下舌片、前端的前侧面、左右两端的弹簧舌片Ⅰ和弹簧舌片Ⅱ，后端的后侧面；上舌片和下舌片分别与前侧面的上下两端相连；弹簧舌片Ⅰ和弹簧舌片Ⅱ分别位于下舌片的左右两端，连接部位可弯折；后侧面的下端与下舌片的后端面相连，上端则与导线槽相连；前侧面上设置了一个穿线孔。
一种型导爆索夹

[实用新型]一种水下用手持式聚能切割器-CN201921967308.8有效
发明人：姜涛;詹发民;周方毅;黄雪峰;李玉君;尹力 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于爆破技术领域，尤其涉及一种水下用手持式聚能切割器，包括第一壳体、第二壳体、药型罩、起爆控制组件和电雷管起爆线路；第一壳体、第二壳体依次设置于药型罩的上方，第一壳体与第二壳体形成的空间内设置有高聚物复合材料，第二壳体与药型罩形成的空间内填充有炸药，第一壳体的内部上端中央设置有雷管室，雷管室内放置电雷管，所述雷管室连通第一壳体和第二壳体，第一壳体的上方设置有手柄，手柄的底部雷管室相连通，手柄内设置有电雷管起爆线路，电雷管起爆线路内串联有水压开关和手动开关。本实用新型的爆炸碎片不会蹦出，冲击波大大减弱，能够满足潜水员水下作业安全，具有良好的市场前景。
一种水下用手持式聚能切割

[发明专利]一种水下用手持式聚能切割器-CN201911113557.5在审
发明人：姜涛;詹发民;周方毅;黄雪峰;李玉君;尹力 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本发明属于爆破技术领域，尤其涉及一种水下用手持式聚能切割器，包括第一壳体、第二壳体、药型罩、起爆控制组件和电雷管起爆线路；第一壳体、第二壳体依次设置于药型罩的上方，第一壳体与第二壳体形成的空间内设置有高聚物复合材料，第二壳体与药型罩形成的空间内填充有炸药，第一壳体的内部上端中央设置有雷管室，雷管室内放置电雷管，所述雷管室连通第一壳体和第二壳体，第一壳体的上方设置有手柄，手柄的底部雷管室相连通，手柄内设置有电雷管起爆线路，电雷管起爆线路内串联有水压开关和手动开关。本发明的爆炸碎片不会蹦出，冲击波大大减弱，能够满足潜水员水下作业安全，具有良好的市场前景。
第一壳体第二壳体起爆电雷管手柄雷管室药型罩爆破技术高聚物复合材料聚能切割器控制组件手动开关水下作业水压开关依次设置中央设置冲击波上端填充连通串联雷管炸药室内爆炸安全

[实用新型]水下爆破装药包装袋-CN201920452441.3有效
发明人：周方毅;詹发民;姜涛;黄雪峰 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于水下爆破工程技术领域，涉及水下爆破装药包装袋。该包装袋包含有贴附面、装药固定袋和捆扎绳索；所述贴附面为长条形，贴附面上表面中央设置有装药固定袋，贴附面内部沿长度方向设置有通道，通道中穿插设置有捆扎绳索；所述装药固定袋侧部设置有防水拉链和两个防水导爆索孔，防水导爆索孔位于防水拉链的上方；所述贴附面和装药固定袋为防水布料制备而成。本实用新型水下爆破装药包装袋可以在水下快速固定于圆柱形目标上，炸药紧密贴合目标表面；对于不便于两人作业的环境，可以单人操作，操作更加方便。
装药固定袋贴附面水下爆破包装袋本实用新型防水拉链导爆索捆扎绳索防水长度方向设置工程技术领域圆柱形目标表面中央侧部设置穿插设置单人操作防水布料紧密贴合快速固定目标表面长条形贴附制备炸药

[外观设计]水下爆破装药包装袋-CN201930150366.0有效
发明人：周方毅;詹发民;姜涛;黄雪峰 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水下爆破装药包装袋。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水下爆破。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下爆破包装袋装药图片

[实用新型]一种可穿戴式水下寻的装置-CN201821364407.2有效
发明人：姜涛;詹发民;黄雪峰;周方毅;王涛;王江波 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于水下实时定位技术领域，涉及一种水下工作人员搜寻标的物的装置，具体涉及一种可穿戴式水下寻的装置，所述的可穿戴式水下寻的装置采用声学定位技术，具有高精度的定位能力，能够准确的测出水下工作人员与信标之间的实时距离，设备简单，便于佩戴，无需复杂的操作。利用该装置所实现的定位技术，水下工作人员能够轻易的调整方向，找寻与信标之间的最快游动路线，从而完成对预设目标的搜索引导工作。
可穿戴式定位技术信标实时定位技术本实用新型调整方向定位能力实时距离预设目标游动声学佩戴搜索搜寻

[实用新型]针对简易爆炸装置的简易销毁器-CN201821193711.5有效
发明人：周方毅;黄雪峰;姜涛;詹发民 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及排爆领域，具体而言，涉及一种针对简易爆炸装置的简易销毁器，其包括蓄水容器、装药容器、密封帽、卡口塞和起爆装置，蓄水容器顶部中间开有圆孔Ⅰ，装药容器为圆柱状，通过圆孔Ⅰ插入到蓄水容器中，装药容器顶端高于蓄水容器，高于蓄水容器的部分设置有外螺纹，密封帽为圆环状，内壁设置有内螺纹，装药容器与密封帽螺纹连接；卡口塞为圆柱结构，包括两个独立的半圆柱，装药容器顶部开有圆孔Ⅱ，卡口塞插于圆孔Ⅱ中，起爆装置设置于两个半圆柱之间。本实用新型能够有效摧毁简易爆炸装置，且结构简单，体积小，便于携带，制作成本低。
蓄水容器装药容器圆孔简易爆炸装置密封帽卡口本实用新型起爆装置半圆柱销毁器简易便于携带螺纹连接圆柱结构内螺纹体积小外螺纹圆环状圆柱状内壁排爆制作

[实用新型]带手动控制的水压组件开关及其通讯浮标自动释放装置-CN201820949330.9有效
发明人： 詹发民;姜涛;黄雪峰;周方毅 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H01H35/34 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯技术领域，涉及一种带手动控制的水压组件开关及其通讯浮标自动释放装置，带手动控制的水压组件开关能够实现手动或自动电路的通断，相比于现有技术中的水压开关增加了手动技术，为目标物失事落水后通讯浮标的释放技术提供了有力保障；带手动控制的水压组件开关和爆炸螺栓联合应用，实现了通讯浮标的手动或自动释放，爆炸螺栓反应迅速、稳定性高，能够最大限度的保障通讯浮标与目标物分离；通讯浮标、爆炸螺栓、目标物三者之间刚性连接，能够确保通讯浮标刚性连接于目标物壳体之上，更加稳定牢固。
通讯浮标手动控制水压组件爆炸螺栓目标物自动释放装置刚性连接通讯技术领域本实用新型目标物分离联合应用水压开关自动电路自动释放壳体通断落水释放

[实用新型]一种水下缆绳炸断系统-CN201820939631.3有效
发明人：周方毅;黄雪峰;詹发民;姜涛 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F42D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下缆绳炸断系统，属于爆破装置技术领域。本实用新型包括切割装药、遥控器和多个接收器，遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，遥控器与多个接收器无线连接，接收器与切割装药的引爆装置通过电缆连接，遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，一台遥控器可以控制多台接收器实现多个切割装药同步起爆，并通过验证机制实现精准控制。
接收器遥控器无线通信模块装药切割本实用新型缆绳单片机匹配接收器包括接收器状态接收遥控器控制接收器爆破装置存储单元电缆连接发送响应计时单元精准控制无线连接响应信号验证机制引爆装置起爆按键发送指令响应携带

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