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[实用新型]一种应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构-CN202222770408.X有效
发明人：张森;张亚奇;马锡力 -专利权人：哈尔滨海特峻煊科技有限公司;重庆海特峻煊科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构，包括第一牵引杆和固定架，所述第一牵引杆的一端活动铰接有第二牵引杆，所述第一牵引杆的顶端安装有转向驱动轴，所述转向驱动轴的一端活动铰接有牵引固定轴，所述转向驱动轴的两侧安装有活动联杆。该应用于具有悬挂系统的挂车上的转向机构通过设置有双球头拉杆，因双球头拉杆设置有两组，双球头拉杆对称分布在转向驱动轴的两侧；因两端各有球头装置，分别与活动联杆和转向臂杆联接，可便于消除由于减震器使轮胎相对车架体位置变化的影响，通过双球头拉杆可解决具有悬挂系统的挂车的转向问题，解决了消除了由于减震器使轮胎相对车架体位置变化的影响的问题。
一种应用于具有悬挂系统挂车转向机构

[实用新型]一种拖挂车转向机构-CN202222375223.9有效
发明人：吕坤坤 -专利权人：河北新宇宙电动车有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车转向机构，属于车辆转向拖挂机构领域，包括拖挂摇臂，车架的前端设置有摇臂轴转座，拖挂摇臂的中部铰接在摇臂轴转座上，拖挂摇臂的一端设置有直拉杆，拖挂摇臂的另一端设置有转向过渡臂，车架的侧面设置有过渡臂旋转支座，转向过渡臂的中部铰接在过渡臂旋转支座上，转向过渡臂远离拖挂摇臂的一端设置有连杆，连杆的另一端设置在连接架上，连接架连接在轮轴的端部，连接架的外侧连接有车轮，两个车轮之间设置有转向杆。本实用新型通过设置转向过渡臂，在左右转动时，保证左右转动的方向和前轮转动的方向一致；通过增加拖挂转向机构，使用硬拖杠就可以在动力车的拖拽下到达目的地，保证了车辆大部分底盘件的统一。
一种拖挂转向机构

[发明专利]用于确定挂车的取向的方法和控制器-CN201980021159.2有效
发明人： N·施莱布穆勒;M·C·扎内拉;D·尼托拉拉;G·利马 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于确定能够与牵引车辆(4)联接的挂车(2)的取向的方法和控制器。在挂车运动时，借助布置在挂车上的、用于检测至少两个车轮的各自状态的至少一个传感器来测定挂车的至少两个车轮(5，6)的运动的关系，并且基于这个关系来确定挂车的联接设备的取向。
用于确定挂车取向方法控制器

[实用新型]一种具有转移功能的捆草机-CN202220691753.1有效
发明人：陶能占;葛兴坤;丁金光;李阳;周珊 -专利权人：安徽一众农业装备科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有转移功能的捆草机，涉及捆草机技术领域，包括捆草机底板，所述捆草机底板后端通过转轴连接有拉杆，且捆草机底板左右两侧皆设置有“U”形固定架，两组所述“U”形固定架内部皆设置有轮胎，所述捆草机底板上表面设置有转弯机构，且转弯机构包括转盘，所述捆草机底板上表面轴承连接有转盘，且转盘固定连接于拉杆，所述转盘左右两侧皆固定连接有第一连接杆。本实用新型通过设置有转弯机构，在拉杆受到牵引开始转动时，能够带动“U”形固定架进行转动，从而使得轮胎进行转弯，降低了轮胎在转弯时的转动半径，使得轮胎能够较好的进行转弯或者掉头的操作。
一种具有转移功能捆草机

[实用新型]一种转向机构及无动力转运车-CN202221683021.4有效
发明人：郭磊;戴宗妙;李旭;潘魁;刘玉杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物品转运领域，具体涉及一种转向机构及无动力转运车。转向机构包括车轴、转向臂、转向拉杆、转向节臂以及转向叉，车轴沿左右方向布置，转向臂转动装配在车轴的中间位置，转向臂与转向拉杆铰接，转向拉杆与转向节臂铰接，转向节臂与转向叉固定连接，转向臂上设有朝向车轴的转向臂竖直面，以垂直于车轴的轴线且经过转向臂的转动轴线的平面为基准平面，车轴的中间位置设有转向限位件，转向限位件上设有处于基准平面两侧的左竖向限位面和右竖向限位面，左竖向限位面用于在转向臂向左转动到第一设定角度时与转向臂竖直面限位配合，右竖向限位面用于在转向臂向右转动到第二设定角度时与转向臂竖直面限位配合。
一种转向机构动力转运

[发明专利]一种新型半挂车主、随动转向系统-CN202211112955.7在审
发明人：朱秋林;黄璜;杨武红;庞骞;苏金州 -专利权人：中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型半挂车主、随动转向系统，包含设置在半挂车车架前端上的前转向机构、设置在半挂车车架中段上的液压驱动系统、设置在半挂车后车轮处的后转向机构以及设置在牵引车驾驶室内的转向遥控器；其中，前转向机构及后转向机构均与液压驱动系统相连，液压驱动系统与转向遥控器通信连接。本发明的优点有：既能让后车轮跟随前面牵引车同步随动转向，又能让后车轮在遥控器的控制下独立主动转向；能大幅减小列车的转弯半径，能够在更小空间内实现转向，不仅可以提高车辆适应能力，还可以减小轮胎的磨损以及提高车辆行驶的平顺性。
一种新型半挂车转向系统

[实用新型]一种全挂倒车导向系统-CN202221845458.3有效
发明人：储斌 -专利权人：江越（武汉）控制技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全挂倒车导向系统，包括旋转架、转向横拉杆、转向纵拉杆、转向油缸、角度传感器、激光传感器及牵引杆，旋转架安装于车轮的连接轴上，转向横拉杆的两端通过销轴一连接于同轴车轮的两个旋转架上，转向油缸固定于车轮底部，每组转向横拉杆通过一组转向油缸驱动，角度传感器安装在转向油缸上，用于测量每轴车轮的旋转角度，牵引杆铰接于车架前部正中央，牵引杆的一侧末端安装有铰接支座，转向纵拉杆的一端与牵引杆的铰接支座连接，另一端与其中一个前轴车轮的旋转架铰接，所述激光传感器安装于车尾顶部中央。该全挂倒车导向系统在每个轴线上布置转向油缸控制对应横轴线的转向，转向灵活，能够有效提高倒车效率。
一种倒车导向系统

[发明专利]一种挂车转向控制装置及控制方法-CN202111544125.7有效
发明人：马芳武;马文霄;代凯;冯曙;孙博华 -专利权人：浙江天尚元科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车转向控制装置及控制方法，该转向控制装置包括转角检测装置、挂车转向执行机构、上位机和车载ECU，转角检测装置包括转角传感器和信号转换器；本发明挂车转向控制装置及控制方法，以挂车的后轮作为转向车轮，通过对挂车的后轮进行转向控制，可降低卡车转弯半径，提高其避障灵活性，实现对挂车精确的转向控制。此外，本发明挂车转向控制装置及控制方法也可通过无线遥控器对挂车的转向进行手动控制，以根据实际路口情况调节挂车的转向半径，进一步提高挂车转向的安全性、避障灵活性以及挂车在狭窄道路的通过性。
一种挂车转向控制装置方法

[发明专利]一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构-CN202210400661.8在审
发明人：郑庆华 -专利权人：郑庆华
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，所述的机构转向桥总成和非转向桥总成安装于车身架上且与两侧对应的车轮相连接，万向轴总成与转向桥总成中部通过拉杆总成相连接，当前侧车身架与被拖挂车相连时，被拖挂车可分为转向桥在前、非转向桥在后的形式和转向桥在后、非转向桥在前的形式，这时的被拖挂车的形式也可分为万向轴总成的中心点的正下方设置车桥形式和万向轴总成的中心点的正下方不设置车桥形式，万向轴总成的中心点的正下方设置车桥形式包括万向轴总成的中心点的正下方设置前侧车身架的最后一排车桥的形式和万向轴总成的中心点的正下方设置被拖挂车的第一排转向桥的形式。
一种转向平行拖挂基本原理机构

[发明专利]用于在规避机动期间控制自驱动拖台车辆的方法-CN202080095663.X在审
发明人：尼克拉斯·弗勒伊德;里奥·莱恩;穆罕默德·曼尤乌尔·伊斯兰 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：一种用于在机动期间控制自驱动可转向拖台车辆的转向的方法，所述方法包括：确定与所述拖台车辆的牵引杆相关联的铰接角；确定所述拖台车辆的纵向速度；和基于所述铰接角和所述拖台车辆的纵向速度来控制所述拖台车辆的转向，其中，所述控制包括：在所述拖台车辆的纵向速度高于速度阈值的情况下，使所述拖台车辆开始在铰接角方向的方向上转向。
用于规避机动期间控制驱动车辆方法

[实用新型]一种无轨AGV小车用转向驱动机构-CN202122307084.1有效
发明人：景华 -专利权人：江苏优力恩物流设备工程有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轨AGV小车用转向驱动机构，涉及无轨AGV小车技术领域，为解决现有无轨AGV小车的前后轮无法进行距离调节，导致在狭窄的过道转弯时易碰撞损坏的问题。所述前底盘的后方设置有后底盘，所述前底盘的后端面设置有前调节盘，所述后底盘的前端面设置有后调节盘，所述前调节盘和后调节盘之间设置有电动推杆组件，所述前底盘和后底盘的两侧均设置有移动轮组件，所述前底盘的前端面设置有转向盘机构，所述转向盘机构的下端设置有转向轮组件，所述前调节盘和后调节盘的上端均设置有移动座，所述移动座的上端设置有滑板，所述滑板的上端设置有滑轮，所述移动座的上方设置有滑轨组件。
一种无轨 agv 小车转向驱动机构

[发明专利]拖车跟踪控制-CN202111541937.6在审
发明人： A.古达齐;N.J.威格特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：牵引配置可包括牵引车以及第一和第二拖车。控制牵引车的中间拖车挂接角，一个目标是改善另一辆拖车的偏离性能。挂接角可通过中间拖车上的可转向车轮或中间拖车上的车轮差速转向进行控制。
拖车跟踪控制

[发明专利]自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备-CN202210617805.5在审
发明人：张玉龙;李辉;肖宏;谭昌毓;曾小平;左伟健;朱清乐;张军 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
自动驾驶中的汽车列车转向方法装置电子设备

[实用新型]一种挂车转向液压系统-CN202123408690.9有效
发明人：樊官伦;伍泽军;石鹏 -专利权人：四川福骏汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂车转向液压系统，属于挂车领域。一种挂车转向液压系统，包括车架，所述车架的底部设有回收过滤机构，所述回收过滤机构包括回收箱，所述回收箱固定安装在所述车架的底部，且回收箱的一侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的顶部转动连接有第一往复丝杆，且过滤箱的一侧的底部插装有滤网安装板，所述滤网安装板的内部设有滤网，所述回收箱的一侧固定安装有气筒，所述气筒的顶部转动连接有第二往复丝杆；本实用新型通过设置回收箱、过滤箱和气筒等结构组件，使得本装置相对于一般技术，可以对滴落的润滑油进行收集，且对收集的润滑油进行过滤，省时省力，方便后续二次使用，从而大大减少了资源的浪费。
一种挂车转向液压系统

[实用新型]一种用于液压挂车的组合阀-CN202122597795.7有效
发明人：韩国先;程海源 -专利权人：南京路曼流体技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：一种用于液压挂车的组合阀的组成结构，其包括基座、安装在基座外侧的四通球阀，基座内部安装有第一球阀、第二球阀、第三球阀、第一溢流阀和第二溢流阀；其中第一球阀和第二球阀通过旋转手柄连接，使二者开关同步；第三球阀连接在第一球阀和第二球阀之间，其中第一溢流阀和第二溢流阀二者并联，之后连接在第一球阀和第二球阀之间；在第一球阀和第二球阀所在管路上分别安装有第一测压接头和第二测压接头；本实用新型可以实现在不拆除转向油缸软管的前提下，快速的让转向油缸处于随动或主动状态，并且组合阀块上的两个溢流阀能保证液压挂车的牵引转向压力保持在转向油缸的额定压力之内，可以有效的保护液压挂车的液压转向系统。
一种用于液压挂车组合