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[发明专利]一种轨道车辆的转向架及轨道车辆-CN202110732788.5在审
发明人：马帅;柴盈盈 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和轨道车辆，该转向架包括：支架组件、第一走行轮组件、第二走行轮组件、转向驱动组件、第一距离检测单元、第二距离检测单元和控制单元。第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在支架组件的两端，转向驱动组件分别与第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件转向，第一距离检测单元用于检测第一距离检测单元与轨道一个内侧面的距离，第二距离检测单元用于检测第二距离检测单元与轨道另一个内侧面的距离，控制单元分别与转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连。该转向架没有导向轮及相关零件，结构简单，成本低，而且轨道车辆的舒适性好。
一种轨道车辆转向架

[实用新型]一种能够调节偏心距的导轮装置和轨道运输车-CN202222682807.0有效
发明人：周玉芬;安宏生;徐海亮;赵博 -专利权人：北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够调节偏心距的导轮装置和轨道运输车，属于轧钢生产辅助设备技术领域，为了解决导轮与轨道之间的间隙无法调整的问题，所述能够调节偏心距的导轮装置包括导轮总成(40)和支座(41)，导轮总成(40)含有内外套设的销轴(401)和导轮(405)，支座(41)、偏心端盖(42)和销轴(401)依次孔轴配合，偏心端盖(42)的内周面(421)对应的轴线偏离偏心端盖(42)的外周面(422)对应的轴线。采用所述能够调节偏心距的导轮装置后能够调节导轮与轨道之间的间隙，使得导轮始终可以紧贴导轨，有效地弥补了制造和安装以及后期磨损产生的误差，保证的运行精度。
一种能够调节偏心导轮装置轨道运输车

[实用新型]一种弯道型轨道车-CN202221990623.4有效
发明人：范毅 -专利权人：佛山市镱发科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢材生产辅助设备技术领域，具体公开了一种弯道型轨道车，包括车身，车身设有承载台，车身下方设有驱动其运行的驱动装置，驱动装置包括与车身固定安装的直流电机和与直流电机传动连接的驱动轮，该弯道型轨道车通过将直流电机分为内侧直流电机和外侧直流电机，并且内侧直流电机和外侧直流电机的驱动端分别设有与之固定连接的内侧驱动轮和外侧驱动轮，当轨道车输送钢材需要进行弯道输送时，内侧直流电机和外侧直流电机能够控制转速不同从而使内侧驱动轮和外侧驱动轮之间形成线速度只差，进而使轨道车能够进行弯道行驶，提高轨道车的通用性，在对车间内工艺划分时也能合理划分，打破传统的工艺局限划分。
一种弯道轨道

[发明专利]转向架及轨道车辆-CN202010717443.8有效
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明属于轨道车辆的技术领域，尤其涉及一种转向架及轨道车辆，该转向架，从动件具有第一工作状态及第二工作状态，当轨道车辆沿直线行驶时，如果导向面不平，导向轮的转向传递到导向架，与导向架连接的主动件发生转动，但是由于主动件与从动件之间设置有第一弹性件，主动件会压缩第一弹性件，此时，从动件仍然保持不动，故而与从动件连接的多连杆机构也不会转动，与多连杆机构连接的走行轮也不会转向，从而避免了轨道车辆的转向，提高了轨道车辆的运行平稳性及乘车舒适性。当轨道车辆转向时，主动件会先发生转动，待第一弹性件为最大形变状态时，从动件处于第二工作状态，从动件与主动件一起转动，继而带动多连杆机构转动以及走行轮的转向。
转向架轨道车辆

[发明专利]一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法-CN202210814114.4在审
发明人：郑敏毅;张农;罗亮;王斌;钟伟民;刘鹏飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动抗侧倾液压互联系统及其调节方法，至少包括主动悬架和设置于主动悬架和车轮之间的悬架机构(1)，所述悬架机构(1)包括作动器单元(11)、液压管路(12)和蓄能单元(13)；在车辆转弯且主动悬架介入的情况下，所述液压管路(12)通过多支路互相导通并连通同轴设置的两个所述作动器单元(11)的方式对车辆的车轮进行解耦，使得所述作动器单元(11)的运动不会通过所述蓄能单元(13)产生抵制所述主动悬架进行侧倾调节的抗侧倾力矩。系统在车辆预判到即将发生侧倾之前就能够通过调节多个能够选择性地进行连接的液压支路和/或液压缸之间的耦合状态来改变悬架的抗侧倾力。
一种主动抗侧倾液压联系及其调节方法

[发明专利]列车主动倾摆控制方法和控制系统-CN202110155852.8有效
发明人：林佳志;高志桦;赵国艳;宋红光 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统，包括：检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向；在确定需要进行主动倾摆控制时，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度，并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时；倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器；作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度，并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。
列车主动控制方法控制系统

[实用新型]一种带转弯功能的台车三轮组-CN202220678651.6有效
发明人：张宇奇;倪鸿斌;杨雪芳;李亚光;杨继来 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带转弯功能的台车三轮组，包括上车轮架和下车轮架，下车轮架通过转动轴连接上车轮架前部下端；所述上车轮架后端下部设有后轮，下车轮架前后端设有前轮和中轮，前轮、中轮和后轮在同一水平面上。本实用新型一种带转弯功能的台车三轮组能够行走在轨枕上，且具有一定角度的转弯功能。
一种转弯功能台车三轮

[发明专利]一种适用于列车转向架的多连杆转向机构-CN202210368999.X在审
发明人：徐琳;王冠懿;梁洪睿;夏宇浩;王山峰;韩金谷;王昱杰;郑伊人;李士博;崔智皓;王莹琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于列车转向架的多连杆转向机构，包括转向架和设置于转向架上的前轮和后轮，还包括控制器、驱动电机和两个多连杆结构，两个多连杆结构分别布置于转向架两侧，多连杆结构分别与前轮和后轮的轮轴连接，驱动电机与多连杆结构连接，控制器与驱动电机连接。本发明降低了对关键部件的加工精度要求，提高了系统容错率，提高轨道车辆的曲线通过性和行驶稳定性，减少对轨道的冲击，延长轮轨使用寿命，有广阔的应用前景和使用价值，值得推广使用。
一种适用于列车转向架连杆转向机构

[发明专利]应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法-CN202210369767.6在审
发明人：徐琳;韩金谷;夏宇浩;梁洪睿;王山峰;王冠懿;张茗瑞;王昱杰;李士博;崔智皓;郑伊人;王莹琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多连杆式主动径向转向架的转向误差校准控制方法，包括以下过程：当列车开始驶入转弯轨道时，中央控制器给伺服电推杆发出转向指令，使伺服电推杆驱动多连杆传动机构动作，带动轮对以两轮对中线和轨道圆心为径向转向中心发生偏转，中央控制器通过轴箱位移传感器实时采集轮对的实际偏转角度，并根据实际偏转角度和预期偏转角度的偏差进行实时补偿调整。本发明在大幅降低转向架改造成本的同时有效减少轮轨的磨耗，降低轮对的磨损，提高主动转向的精度与实时性，同时保证列车运行的稳定性，保障主动径向转向架转向功能的精准性和可靠性。
应用于连杆主动径向转向架转向误差校准控制方法

[发明专利]一种轨道车辆用抗侧倾液压互联系统-CN202110953192.8有效
发明人：郑敏毅;王斌;张农;钟伟民;朱波;罗亮;陈桐;刘鹏飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆用抗侧倾液压互联系统，至少包括位于车辆车身和车轮之间的悬架机构，所述悬架机构至少包括设置在同一个车轴轴线方向上的两个作动器单元以及设置于两个所述作动器单元之间的液压管路，其中，所述液压管路上设置多个蓄能单元；在车辆受到侧倾激励并不以反向侧倾的方式抵消侧倾力矩的情况下，所述悬架机构按照控制单元可调节地选择不同数量的所述蓄能单元接入所述液压管路中的方式达到不同的抗侧倾刚度，使得车辆能够跟随所述悬架机构的驱动而调节其行驶性能所述控制单元还通过改变两个所述作动器单元的液腔之间的连通状态以及所述液压管路的导通状态的方式控制共轴线的两个作动器单元进行耦合或解耦。
一种轨道车辆用抗侧倾液压联系

[发明专利]一种用于轨道车辆行走机构的液压互联系统-CN202210381480.5在审
发明人：张农;郑敏毅;罗亮 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道车辆行走机构的液压互联系统，各个轮轴被配置为各自可围绕法向垂直于钢轨所在平面的轴线相对转向架进行枢转。从而在进入弯道时，所述液压互联系统能够允许多轴、优选为双轴转向架上的车轮进入弯道时追随轨道的非直线布设而执行转向运动。其中，布设于转向架上的所述液压互联系统的控制系统响应于所述转向架进入弯道而解除各车轮的转向锁定。以便各车轮能够以垂直于钢轨的法向为轴执行转向转动。其中，布设于转向架上的所述液压互联系统的控制系统响应于所述转向架离开弯道而对各车轮进行转向锁定。以便在轨道车辆直行期间所述转向架上安装的所有轮轴保持彼此平行。
一种用于轨道车辆行走机构液压联系

[实用新型]转向架、车辆及轨道交通系统-CN202122389035.7有效
发明人：舒逢春;谷英堇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向架、车辆及轨道交通系统，属于轨道车辆技术领域。转向架，转向架包括走行轮和转向组件，走行轮沿轨道行驶；转向组件包括驱动件、传动机构和至少一个第一传感器，驱动件与传动机构连接，驱动件为传动机构提供驱动力，传动机构与走行轮连接，传动机构带动走行轮转向；其中，第一传感器安装于传动机构，轨道的弯道进口位置和出口位置均设置有第二传感器，在第一传感器靠近轨道的弯道时，第二传感器配合第一传感器确定当前弯道的弯道参数，驱动件根据弯道参数控制走行轮的转向。本申请的实施例具有走行轮的轮胎磨损更低，使用寿命更长的有益效果。
转向架车辆轨道交通系统

[实用新型]用于船只转运系统中液压小车的转向架及系统-CN202122594962.2有效
发明人：李昊源;王赟;丁正华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于船只转运系统中液压小车的转向架及系统，包括：转向架主体，其中间设有连接部，用于与液压小车连接，转向架主体包括对称设置于连接部两侧的两个安装部，安装部上设有长形安装孔，长形安装孔的长度方向的两端分别指向所述液压小车和用于连接所述液压小车与另一液压小车的联系梁；销轴座，包括安装座和固定轴，安装座设置于转向架主体的长形安装孔对应位置，安装座上设有销轴孔，固定轴的第一端与安装座固定连接，第二端穿过长形安装孔，并与转向架主体可拆卸连接；销轴，用于将销轴座与所述联系梁固定连接。该转向架结构简单，能够实现两个液压小车之间间距的微调，以使液压小车与轨道匹配，提高液压小车搬运船只的效率。
用于船只转运系统液压小车转向架

[实用新型]一种平衡轮组转向装置-CN202123452995.X有效
发明人：徐皆荣 -专利权人：无锡巨力电动平车有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组的平衡架、用于平衡架实现自平衡的铰接座和用于向平衡架提供回转平面的回转支撑，所述平衡架位于车轮组的两侧，所述车轮组转动连接于平衡架的相对内侧，所述平衡架顶部设置有铰接座，所述铰接座与平衡架的两侧相互铰接；通过设置回转支撑和铰接座，使回转支撑赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，通过与铰接座的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触；采用双车轮的布置结构，使的车轮组在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。
一种平衡转向装置

[实用新型]大角度轨道转向架-CN202123191400.X有效
发明人：毕仁萍;张莉;徐浩 -专利权人：南京江北铁路车辆配件有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本申请涉及转向架技术领域，具体涉及大角度轨道转向架，大角度轨道转向架，包括两个支架，所述支架的内腔设有滚动组件，两个所述支架之间设有变向组件，所述支架的内腔转动连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有减震组件和阻尼器，所述减震组件和阻尼器的顶部固定连接有承载板，所述变向组件包括两组挡板。该大角度轨道转向架，在转向时，滚动组件受轨道弯曲处的驱动力，带动前后两个滚动组件的角度发生变化，而变向组件使得两个滚动组件角度变化时更加稳定，起到辅助和支撑的作用，使得滚动组件能够更好的贴合轨道弯曲处，实现了大角度轨道转向架转向稳定的目的。
角度轨道转向架