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[发明专利]一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统-CN202310896599.0在审
发明人：张成梁;刘浩;张凌峰;葛荣雨;高贯磊;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。
一种火车车厢清理装置控制方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统-CN202310070743.5在审
发明人：张成梁;牛晓晓;付帅帅;李长普;高贯磊;管鲁南;刘浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统，涉及农产品外观品质的检测和分级技术领域。包括：获取胡萝卜图像；采用结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，得到胡萝卜尺寸、缺陷种类和各缺陷特征属性值；基于缺陷种类判断胡萝卜是否为等外品；基于熵权法对缺陷特征属性值分配权重值，并根据权重值与缺陷特征属性值计算胡萝卜外观质量分数；基于胡萝卜尺寸和胡萝卜外观质量分数判定胡萝卜质量等级。本发明结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，提高了胡萝卜外观品质检测效率，节省大量人力成本；提出的量化分级方法，为未来胡萝卜分级及果蔬分级提供了思路和应用的基础。
一种基于机器视觉权重分配胡萝卜分级方法系统

[实用新型]一种挖掘机临时停靠监控系统-CN202222690575.3有效
发明人：付帅帅;张成梁;高贯磊;牛晓晓;李长普;陈博文 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种挖掘机临时停靠监控系统，包括：数据采集模块、中央控制模块、警示模块和通信模块。所述数据采集模块包括多线激光雷达收集被测物体信息，通过距离阈值判断，控制多摄像头对现场实时录像；所述中央控制模块用于接收雷达数据和摄像头影像，然后生成指令信息发送给警示模块；所述警示模块包括报警系统和智能监控可视化系统，报警系统通过扬声器初始喊话和远程喊话，智能监控可视化系统分为挖掘机本地可视化和远程全局地形图可视化，通过物体跟踪YOLOv5算法对现场移动物体追踪录像；所述通信模块采用无线或有线的网络通讯方式。本实用新型具有很高的实用性，可选的实时监控挖掘机本体周边移动物体。
一种挖掘机临时停靠监控系统

[发明专利]一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法-CN202111364512.2有效
发明人：张成梁;李长普;赵春召;张文斌;高贯磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
一种具有夹持检测功能轴承方法

[发明专利]一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法-CN202211507579.1在审
发明人：张成梁;李玉海;葛荣雨;李建雨;高贯磊;刘浩;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
一种用于篦子清理装置方法

[发明专利]一种具有捅钻功能的清篦机及方法-CN202211506857.1在审
发明人：张成梁;原浩涵;葛荣雨;高贯磊;李建雨;刘浩;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/52 文献下载
摘要：本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
一种具有功能清篦机方法

[发明专利]一种清篦机控制系统和方法-CN202211318006.4在审
发明人：张成梁;李建雨;葛荣雨;高贯磊;张文斌;刘浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种清篦机控制系统和方法，包括工业相机，获取煤篦子图像和清篦机运动图像并发送至工控机；数据采集模块，获取清篦机的位姿数据和液压系统的状态数据并发送至工控机；工控机，基于获取的图像信息划分相邻两组清篦机的作业区域：以每一组清篦机转动中心点为圆心，最短距离为半径获得的扇形范围为理论死区，以相邻两组清篦机的理论死区边缘的切线为分界线，得到每一组清篦机的正常作业区域和死区，每一组清篦机的正常作业范围覆盖相邻一组清篦机的死区范围；根据工业相机获取的图像信息判断煤篦子被堵塞区域所在的范围，工控机基于划分的作业区域选择所需的清理区域，根据位姿数据和状态数据向清篦机发出指令，执行清理任务。
一种清篦机控制系统方法

[发明专利]一种机采籽棉含杂率检测方法及系统-CN202110956481.3有效
发明人：张成梁;李天慧;高贯磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机采籽棉含杂率检测方法，包括获取机采籽棉含杂图像的饱和度通道图像；利用截断分割方法进行图像分割后利用改进的Canny算子进行边缘检测；对边缘检测后的图像进行形态学闭操作形成闭合区域，并将形成的闭合区域进行孔洞填充；对存在杂质与图像边缘相交的图像，利用降噪后的图像与孔洞填充后的图像进行灰度值相加通过灰度直方图确定分割阈值，再进行灰度图像的二值化操作；将处理后的图像输出给数据处理线程进行实时含杂率和平均含杂率的求解并输出图像。通过本发明的方法可以实时监控机采籽棉加工过程中含杂率的情况，具有抗干扰性和实时性的特点。
一种籽棉含杂率检测方法系统

[实用新型]温度自平衡预装式电动汽车充电站-CN201721554017.7有效
发明人：王骞;刘风春;贾增东;高贯磊;管金强;冯立玮;马桂荣 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度自平衡预装式电动汽车充电站，所述预装式电动汽车充电站包括集装箱体，其内设有为电动汽车充电的充电设备；集装箱体的一侧面安装有风机，风机的出风口处设置有风量传感器；集装箱体内设置有温度传感器，所述风量传感器和温度传感器均与主控制器相连，所述主控制器与风机相连以调节风机的功率大小，最终实现集装箱体内温度恒定。其能够对预装式电动汽车充电站内的温度进行自平衡调节，提高预装式电动汽车充电站的使用效率。
电动汽车充电站预装式风机风量传感器温度传感器集装箱体主控制器自平衡集装箱体内电动汽车充电本实用新型自平衡调节侧面安装充电设备使用效率温度恒定出风口

[实用新型]预装式电动汽车充电站监测系统-CN201721553258.X有效
发明人：王骞;刘风春;高贯磊;张作刚;管金强;冯立玮;马桂荣 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预装式电动汽车充电站监测系统，所述预装式电动汽车充电站包括集装箱体，其内设有为电动汽车充电的充电设备；所述监测系统包括：巡检机器人及巡检轨道，所述巡检轨道设置于集装箱体外侧且围绕集装箱体一周，巡检机器人用于沿巡检轨道运动以实现对充电站的全方位巡检。本实用新型能够实时对预装式电动汽车充电站进行监测并及时进行维修。
电动汽车充电站预装式巡检集装箱体监测系统本实用新型巡检机器人电动汽车充电充电设备轨道设置轨道运动充电站维修监测轨道

[实用新型]一种快速定位自清洁式木质板材锯边机-CN201720432834.9有效
发明人： 高贯磊;高贯铭 -专利权人： 高贯磊
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B27B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速定位自清洁式木质板材锯边机，包括预加工等待机构、长边锯边机构、短边锯边机构、末端码垛规整机构、废边收集清理机构；所述预加工等待机构包括顶升气缸和托板；所述长边锯边机构与短边锯边机构程垂直设置，长边锯边机构与短边锯边机构均内置自清洁式除尘装置；所述长边锯边机构与短边锯边机构分别包含有木板材纵向运动载体和木板材横向运动载体；所述末端码垛规整机构包含液压升降平台；所述废边收集清理机构包括木板材同向运动传送带和废料输出传送带。本实用新型具有整体结构稳定，制造工艺简单清晰，经济实用，装置首段设有预加工等待位置，用于放置预切边木板材，减少操作者在装置工作时的等待时间。
一种快速定位清洁木质板材锯边机

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