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[实用新型]焊枪清枪站-CN202320909319.0有效
发明人：朱白龙;王丽 -专利权人：苏州斯耐富特自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊枪清枪站，包括箱体，所述箱体上设有调节架，所述调节架包括固定在箱体侧壁的且竖直向上的限位导轨，且所述限位导轨上设有沿限位导轨移动的滑动块；所述箱体上还设有与限位导轨平行设置的转动丝杆，且所述转动丝杆设有沿转动丝杆移动的活动块，且所述滑动块以及活动块之间固定有升降块，所述箱体内设有驱动转动丝杆转动的驱动电机；所述升降块设有竖直向上的且从箱体的顶端穿过的立杆，所述立杆的顶端设有横向设置的托台；本实用新型，而清洁过程中产生的残渣则落入到倾斜设置的导料板上，并滑落至接料斗内进行收集，而不会到处散落到箱体的表面，从而保证整个装置的整洁。
焊枪清枪站

[实用新型]一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备-CN202321088495.9有效
发明人：马建平;占星星 -专利权人：江山市金辉机械设备厂
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火器钢瓶环缝自动焊接设备，包括安装架，所述安装架顶部一侧安装有进料机构，安装架上安装有焊接头组件；所述安装架上还设置有定位机构和搬运机构；定位机构用于对钢瓶瓶身进行定位，搬运机构用于将钢瓶端部搬运至定位机构处与钢瓶瓶身进行对位组合；其中，所述进料机构包括：第一滑道，第一滑道安装于安装架一侧。本实用新型通过设置进料机构、定位机构和搬运机构，能够通过第一滑道输送瓶身，通过第二滑道输送瓶身的两个端部，瓶身滑入定位支架内，端部滑入到容纳座内，基于移动组件带动搬运组件将两个端部分别安放于定位支架上的瓶身两端；该过程自动化程度高，效率高，且利于连续性生产。
一种灭火器钢瓶自动焊接设备

[实用新型]一种龙门焊的机头连接件-CN202321244623.4有效
发明人：王丽娜;王林;张亮;张继雯;李莎莎 -专利权人：河南万道捷建股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门焊的机头连接件，包括定位架，所述定位架的背面固定连接有定位块，所述定位架的内壁对称设置有夹持板，所述定位架的外壁对称设置有框架，所述框架的内壁设置有三组微型电机，所述框架的内壁设置有电机控制器，所述定位架的内壁设置有与夹持板对应的导向筒，所述导向筒的内壁贯穿有连接杆。本实用新型通过安装有夹持板和微型电机可以使龙门焊的机头连接件自动对不同尺寸的焊枪机头进行限位固定，将机头放置在夹持板的一侧后，微型电机工作时会推动夹持板的位置移动，夹持板的位置移动与龙门焊的机头接触后，可以对机头的位置进行定位夹持，达到快速对不同尺寸的龙门焊的机头进行固定夹持的目的。
一种龙门机头连接

[实用新型]一种冷焊机枪头焊接固定摇摆机构-CN202321139181.7有效
发明人：胡长洲;赵建民;刘佳昕;戚丕大;刘连国;苏君;王月中 -专利权人：大连新世纪电缆有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机械制造技术领域，尤其是一种冷焊机枪头焊接固定摇摆机构，包括机构外壳，所述机构外壳的内壁设有摇摆机构，所述机构外壳的内壁固接有电机，所述机构外壳的正端面设有横板，所述横板的顶部贴合有套板，所述套板的内壁螺纹相接有第一螺栓。通过电机工作时带动半齿轮顺时针转动，半齿轮与齿板底部啮合时，半齿轮带动齿板向左移动，半齿轮与齿板顶部啮合时，半齿轮带动齿板向右移动，从而使齿板形成往复移动，齿板带动竖板往复移动，竖板带动横板底部的冷焊枪形成往复移动，半齿轮与齿板底部分离时，能够立即与齿板顶部啮合，冷焊枪不会出现停顿，板材焊接后不会出现较为明显的焊疤，不会影响板材的美观性。
一种冷焊机枪焊接固定摇摆机构

[实用新型]一种厨具数控焊接机-CN202321162533.0有效
发明人：曾浩楠 -专利权人：曾浩楠
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨具焊接加工技术领域，尤其涉及一种厨具数控焊接机，机座、焊枪、驱动机构，所述机座设置有用于焊接加工的加工位，所述焊枪用于对厨具的头部和厨具的柄部进行焊接，所述驱动机构的一端与所述机座装配，所述驱动机构的另一端与所述焊枪装配，所述驱动机构用于驱动所述焊枪朝着所述加工位横向移动和/或纵向移动，提升不锈钢厨具焊接的自动化程度，代替人工手动焊接，提升不锈钢厨具的焊接加工效率，提升不锈钢厨具的加工产量，提升不锈钢厨具的加工品质的一致性，降低电弧光辐射、焊接时产生的气体对操作员工身体健康的危害，通过编程化设定，便于使用者修改设定加工参数，提升焊接参数的多样性，提升对不同厨具焊接的兼容性。
一种厨具数控焊接

[实用新型]一种用于锅筒焊接的纠偏连接机构-CN202320058459.1有效
发明人：郑荣部;曾钦达;陈照春;曾耀传;袁征;林景彩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的纠偏连接机构，包括纠偏组件；所述纠偏组件包括驱动单元、限位套和柔性连接件；所述限位套连接驱动单元，且所述驱动单元的活动端可伸出限位套，所述柔性连接件的一端与驱动单元的活动端连接，所述柔性连接件的另一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接；当柔性连接件位于限位套内部时，所述柔性连接件无法发生摆动；当柔性连接件伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动。本实用新型能够保证机器人的定位轴的轴线与待焊接的换热管的轴线重合。
一种用于焊接纠偏连接机构

[实用新型]一种用于锅筒焊接的柔性连接机构-CN202320058608.4有效
发明人：徐彩军;郑荣部;陈照春;曾耀传;杨天雪;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的柔性连接机构，包括柔性组件；所述柔性组件包括固定板、第一气缸和活动板；所述固定板沿厚度方向两侧分别设置有第一气缸和活动板，所述固定板上设置有通孔；所述第一气缸的活动端穿过固定板与活动板朝向固定板的一端面球铰接；所述活动板朝向固定板的一端面上设置有圆台，所述圆台的小径端穿过通孔，所述圆台的最大直径大于或者等于通孔的直径，所述活动板远离固定板的一端面与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接。本实用新型能够补偿定位轴与待焊接的换热管之间的角度偏差，使定位轴与待焊接的换热管同轴。
一种用于焊接柔性连接机构

[实用新型]一种用于锅筒焊接的焊接装置-CN202320058551.8有效
发明人：曾钦达;陈照春;郑荣部;林景彩;黄栋;许文倩 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种用于锅筒焊接的焊接装置，包括爬行架、定位装置和焊接装置；所述爬行架包括支撑架、轨道和爬行车；所述支撑架设置在所述锅筒内，所述轨道设置在支撑架上，所述爬行车滑动设置在轨道上，所述爬行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述爬行车上设置有第一电机；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本实用新型能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。
一种用于焊接装置

[发明专利]一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置-CN202310989478.0在审
发明人：王雪洪;王景卫 -专利权人：南京创丰精密钣金制造有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有路径寻迹功能的汽车门体焊接装置，焊接装置用于对门体进行焊接，门体包括内板和窗框，内板和窗框之间设有焊缝，焊接装置包括支撑装置、寻迹装置、调节装置、焊接头和冷却风管，支撑装置和寻迹装置传动连接，寻迹装置和调节装置电连，调节装置和支撑装置连接，冷却风管和支撑装置传动连接，焊接头和支撑装置传动连接，通过寻迹装置对焊缝进行自动搜寻，并根据搜寻所得的信号自动生成焊接轨迹，不需要预设焊接轨迹，提高小批量连续生产效率，同时减低工作难度，适用于多规格的门体焊接，通过调节装置辅助对门体进行夹持，并进行焊缝微调，提高焊接质量。
一种具有路径功能汽车焊接装置

[发明专利]基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统-CN202310841412.7在审
发明人：张华军;许燕玲;左昱昱 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动机器人的焊缝自主识别与焊接方法及系统，包括以下步骤：识别和提取待焊接产品的初始焊缝图像；依据初始焊缝的图像的三维特征信息和机器人当前位置，获得路径解和机器人关节参数；在机器人进行焊接操作的过程中，采集与识别当前焊缝的图像信息,依据当前焊缝的图像信息和当前机器人的位置调整路径解和机器人关节参数，获得更新后的路径解和机器人关节参数；依据更新后的路径解和机器人关节参数，机器人进行避障操作及焊接操作。其能够进行焊前焊缝的检测识别、焊缝特征的提取、焊接过程中焊缝跟踪控制以及焊后的焊缝缺陷检测，并能够进行焊缝的路径规划并在实际焊接时及时调整焊枪姿态焊接路径，提高了焊接效率和焊接质量。
基于移动机器人焊缝自主识别焊接方法系统

[发明专利]基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法-CN202310912197.5在审
发明人：杜凌云 -专利权人：佛山市康能精密钣金有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及外壳焊接技术领域，具体地说，涉及基于焊接点降温的离心机外壳焊接装置及方法。其包括焊枪以及对焊枪进行搭载的机械臂，焊枪的端部设置有喷嘴，焊接时在喷嘴的外围构造一个抑制高温的环境；喷嘴内设置有导电嘴，离心机外壳焊接装置还包括焊丝，焊丝穿过导电嘴暴露在外，喷嘴内设置有内腔，导电嘴落于内腔中；喷嘴上设置有多个气流输出件，多个气流输出件围绕着内腔设置；气流输出件形成气流的流向是由内端到外端，以使内腔底部的通口产生一个吸力。本发明中在吸力的作用下，使焊丝形成的焊接点处于一个持续抑制高温的环境中，吸力还作用在液态焊丝上，使液态焊丝抵抗自身的重力作用向上凝聚，以与后续的液态焊丝保持连接。
基于焊接降温离心机外壳装置方法

[发明专利]电池模组焊接设备及焊接方法-CN202310952806.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池模组焊接设备及焊接方法，其中电池模组焊接设备包括：焊接小车，具有用于固定电池模组的电池模组定位区；焊接小车设有第一插头机构；焊接车库，设有焊接小车用的停车区域；焊接车库设有移动机构，移动机构具有活动部，活动部安装有第二插头机构，移动机构被设置为驱动第二插头机构靠近或远离第一插头机构；其中，第一插头机构和第二插头机构对插后形成气路对接。本发明对气路形成有效地密封，提高焊接质量，降低废品率。
电池模组焊接设备焊接方法

[发明专利]一种钢混组合梁加工用的焊接装置-CN202310975180.4在审
发明人：孙胜利;沈燕飞;戚灵智;帅开欣;田新平 -专利权人：中交二公局第一工程有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢混组合梁加工用的焊接装置，涉及钢混组合梁焊接技术领域，包括放置架，所述放置架上设有对接组件，且对接组件包括两个锁紧板，放置架的两侧均等距离固定连接有电动伸缩杆二。本发明公开的一种钢混组合梁加工用的焊接装置具有在进行钢混组合梁焊接时，将放置架放置于钢混组合梁的上方，继而调节电动伸缩杆二带动锁紧板向着钢混组合梁的外侧移动，使得摩擦压板与钢混组合梁接触并挤压，挤压的过程中，挤压弹簧杆被压缩，从而通过摩擦压板完成放置架的固定，将焊接装置固定于钢混组合梁的外侧，无需人工手持操作，降低劳动力支出，同时，固定后的焊接装置，其在操作过程中更加稳定，焊接点更加精确的效果。
一种组合工用焊接装置

[发明专利]自动化排烟风机制造设备-CN202311012676.8在审
发明人：迟喜乐 -专利权人：德州才兴空调设备有限公司
申请日： 2023-08-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动化排烟风机制造设备，包括底板、定位盘、第一伺服电机、第一行程板、压块、第二行程板、顶板、控制器和升降仓，所述底板上表面设置有定位盘，所述底板下表面安装有第一伺服电机，所述第一限位杆表面套接有第一行程板，所述第一行程板表面安装有第一电动推杆和第一焊枪，所述底板上方设置有顶板，所述顶板上表面一侧设置有控制器，且顶板上表面中间位置处设置有气缸，所述气缸贯穿顶板下端设置有升降仓，所述第二中心板外壁一侧设置有压块，所述第二限位杆表面套接有第二行程板，所述第二行程板表面安装有第二电动推杆和第二焊枪。本发明可对排烟风机的叶轮进行精准定位和自动焊接，能够提高焊接的精准度和减少热应力变形。
自动化排烟风机制造设备

[发明专利]一种柔索并联驱动的刚柔耦合机器人-CN202310977702.4在审
发明人：周斌;吴帅楠;祝成;訾斌;陈兵 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔索并联驱动的刚柔耦合机器人。包括主体框架、柔索组、焊枪、平动平台、转动平台、焊接平台、驱动装置、自动拉紧装置。主体框架是焊接机器人的框架。柔索组用来连接驱动装置和平动平台以及转动平台，实现末端执行器焊枪的五个自由度。焊接平台是用来放置焊接件的，是焊枪的工作平面。驱动装置为柔索提供动力。自动拉紧装置给柔索提供拉力的同时，也保证不会给末端带来过多的干扰。此焊接机器人通过柔索实现末端执行器焊枪的3个平动自由度和2个转动自由度，同时实现焊枪的焊接工作，解决响应速度慢及灵巧度的问题，能够应对复杂曲面，对不规则形状的材料进行焊接，大大提高焊接设备的适应性问题。
一种并联驱动耦合机器人