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[发明专利]一种中间坯凸度的设定方法、装置及计算机设备-CN202210429840.4在审
发明人：郭薇;王少杰;张敏;文杰;于洪亮;于孟;王凤琴 -专利权人：首钢集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种中间坯凸度的设定方法，所述方法包括：针对预设钢种的无头轧制过程，获取与所述预设钢种的各个成品厚度区间相对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数；根据各个成品厚度区间对应的实际中间坯参数、实际成品参数、以及目标成品参数，通过中间坯凸度设定模型计算各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定值；根据各个成品厚度区间对应的目标成品参数和中间坯凸度设定值，确定各个成品厚度区间对应的中间坯凸度设定范围。本申请提供的技术方法在一定程度上可以合理设定中间坯凸度，从而能够合理分配精轧机架的弯/窜辊配置，最终能够优化成品板形。
一种中间坯凸度设定方法装置计算机设备

[发明专利]一种冷连轧机基于大数据的来料断面形状窜辊补偿方法-CN202111538294.X在审
发明人：孙荣生;蔡顺达;刘英明;王植;王静;宋利伟;金晓龙;李岩;王科锋;张福义 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：一种冷连轧机基于大数据的来料断面形状窜辊补偿方法，通过数据统计的方法，将大量采集的来料凸度值进行分类、分组处理，计算每组平均的来料凸度值、板形值，同时取所有来料凸度值中最大的Y个值分为一组，计算来料凸度的平均值、板形值以及边降值，最后建立优化目标函数，使其在不超过窜辊设定的最大板形值和边降值，获得各机架最佳窜辊量补偿值。一种冷连轧机基于大数据的来料断面形状窜辊补偿方法，基于大数据的统计方法，以成品带钢板形质量为目的，在边降值允许的范围内，获得不同种类、不同规格的带钢最优窜辊补偿值，解决生产中高精度要求的问题。
一种轧机基于数据来料断面形状补偿方法

[发明专利]一种用于中厚板镰刀弯的控制方法-CN202110000908.2有效
发明人：陈东文;赵桂琴;张春阳 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于中厚板镰刀弯的控制方法，具体步骤包括：先根据轧制规程表及轧机两侧刚度测量曲线，计算每个轧制道次操作侧和传动侧的预测弹跳值偏差Δ；再根据成品规格、轧制道次进行分类设定增益系数K1、K2和K3；然后计算道次自动调节倾斜量；最后将调节倾斜量在咬钢之前作用到操作侧和传动侧液压缸设定值，进行辊缝倾斜调节。本发明的优点是可以对轧机板形自动进行动态调节，减少镰刀弯情况的发生，减轻操作工的劳动强度，提高板形质量。
一种用于厚板镰刀控制方法

[发明专利]一种通过R1自动调平实现出口板坯中心线偏差控制的方法-CN202210472710.9在审
发明人：赵金凯;谢冲林;刘人溥;王波;王东;李自强 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过R1自动调平实现出口板坯中心线偏差控制的方法，涉及热轧粗轧工艺技术领域，针对目前热轧粗轧调平效果完全依赖于人工操作经验来手动调整，导致人工干预频繁，劳动负荷增大的问题，现提出如下方案，其包括如下步骤：S1、板坯的中心线偏差采集与处理；S2、调平道次的确定；S3、调平量的确定；S4、自动调平投用限制条件；S5、控制流程。本发明是一种通过粗轧轧机出口测宽仪所检测到的上一块板坯R1最后一道次的中心线偏差情况，下一块板坯轧制前自动调节粗轧R1油柱偏差控制轧机两侧辊缝差的方法，以达到下一块板坯在R1最后一道次出口板坯中心线偏差自动控制的目的，使得板形调平的精准度得到统一提高。
一种通过 r1 自动平实现出口板坯中心线偏差控制方法

[发明专利]一种弯辊分段控制板形的方法-CN202210473177.8在审
发明人：王波;刘人溥;沈益钊;王东;赵金凯;谢家振;刘亚会 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯辊分段控制板形的方法，涉及热轧带钢浪形技术领域，针对现有技术存在的依靠操作人员观察监控画面后，再手动干预进行调节板形，班组差异大，控制精度低，导致最终板形波动大，难以满足用户对板形的高要求的问题，现提出如下方案，所述弯辊分段控制板形的方法步骤如下：S1、启动F7弯辊分段控制板形功能；S2、检测板形值，进行滤波处理；S3、对滤波后的板形值根据厚度层别进行判断；S4、基于浪形目标值对弯辊进行反馈控制；S5、通过弯辊分段控制带钢浪形。本发明通过设定不同规格钢种目标浪形值，对板形进行实时反馈控制，实现自动调节控制，减少带钢浪形缺陷和人工干预负荷。
一种分段控制板方法

[发明专利]不锈钢乳化液冷连轧机带钢表面侧支撑印缺陷的方法-CN202210538687.9在审
发明人：刘素华;兰俊杰;石育帆 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢十八辊五机架乳化液冷连轧机生产质量控制领域，尤其涉及不锈钢乳化液冷连轧机带钢表面侧支撑印缺陷的方法。不锈钢乳化液冷连轧机带钢表面侧支撑印缺陷的方法，步骤一：同一个机架的侧支撑辊直径差控制到0.01mm之内，使轧制时各侧支撑辊面均匀受力；步骤二：根据不同钢种控制精准控制侧支撑辊的粗糙度；步骤三：在不同轧制速度条件下，通过调整乳化液浓度分别控制机架的前滑值；步骤四：脱脂段漂洗水电导率控制6.9‑9.0ms/cm,刷洗机水电导率控制2.0‑3.0ms/cm，刷辊需正常投用。本方法可以消除由于侧支撑轴承印造成的不合格品，降低不锈钢产品生产成本。
不锈钢乳化液冷连轧机带钢表面支撑缺陷方法

[发明专利]一种冷连轧生产中带钢表面缺陷处理方法及系统-CN202010805002.3有效
发明人：蔡红蕾;任立辉;樊登旺;吴强;冯小岭;张永前;吴冰 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷连轧生产中带钢表面缺陷处理方法及系统，其中所述方法包括：采集目标类型带钢的历史轧制过程中的本工序数据和前工序数据；基于所述本工序数据、所述前工序数据以及轧制时序，获得以冷轧卷长度为基准的物料数据；对所述物料数据进行核心影响要素分析，获得导致断带的评价要素清单；基于所述评价要素清单对当前轧制过程中的目标类型带钢进行实时断带评价，获得断带评价结果。本发明通过了对历史轧制过程的数据进行分析，并且对各个数据实现了与钢卷的位置关联。然后，在轧制过程中就可实现对钢卷中每个位置的断带风险进行实时评价，避免遗漏缺陷带钢。
一种冷连轧生产带钢表面缺陷处理方法系统

[发明专利]商用车纵梁用高强钢的板形控制方法-CN202010886483.5有效
发明人：王立新;尹云洋;张鹏武;赵江涛;魏兵;梁文;陶文哲;王世森;刘冬;张扬 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车纵梁用高强钢的板形控制方法，包括包括如下步骤：1)热坯装炉；2)板坯加热；3)粗轧：采用1+5轧制模式，末道次C型弯或S型弯的弯曲量控制范围在±10mm以内，楔形控制范围在±20μm以内，粗轧结束温度控制在1040～1080℃；4)精轧：F1～F4机架出口采取大凸度值控制，F5～F7机架采取等比例凸度控制模式，成品凸度控制范围为0～20μm；5)层冷：采用前段超快冷+后段空冷模式；6)缓冷：保温墙内提前预热，钢卷下线吊入保温墙进行缓冷；7)矫直平整。按本发明方法制备的商用车纵梁用高强钢，表观板形良好，且没有潜在板形风险，完全满足商用车纵梁用高强钢辊压成形工艺对板形的高标准要求。
商用车纵梁用高强控制方法

[发明专利]一种用于五机架六辊冷连轧机组的窜辊控制方法-CN202010608837.X有效
发明人：邢德茂;郭亚鑫;黄荣林;玄兆辉;杨华国 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明本涉及冷轧轧辊窜辊量控制技术领域，公开了一种用于五机架六辊冷连轧机组的窜辊控制方法，包括有以下步骤：S1、收集酸轧机组的设备参数；S2、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数；S3、对相关板形控制参数进行定义；S4、窜辊优化系数的模糊优化；S5、根据窜辊量优化系数α确定窜辊量精细优化的范围；S6、输出机组各个机架窜辊量最优值；S7、完成五机架六辊冷连轧机组的窜辊综合优化设定。本发明具有提高板形与板凸度的控制度，防止附加浪形与局部高点参数的特点。
一种用于机架六辊冷连轧机控制方法

[发明专利]一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法-CN202210559413.8有效
发明人：李旭;王鹏飞;金树仁;黄华贵;陈树宗;张欣;张宇峰;李晓华;韩月娇;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学;燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
一种基于闭环调节弯辊力输出控制方法

[发明专利]产业成套设备监视控制系统-CN201880093515.7有效
发明人：藤枝宏之;小西克广;渡边贤二 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：产业成套设备用图像分析装置以及产业成套设备监视控制系统具备以下的构成。动态图像数据收集部(21)，实时地收集对构成产业成套设备的机器以及该机器所加工的材料进行拍摄而得到的动态图像数据。图像加工处理部(22)，按每个恒定周期从动态图像数据提取图像，将指定颜色变换为第一彩色、并将指定颜色以外的颜色变换为第二彩色而将该图像二值化。图像定量化部(23)，基于被变换为第一彩色的像素数对二值化后的图像进行定量化。数值输出部(24)，输出定量化后的数据。
产业成套设备监视控制系统

[发明专利]一种基于深度自编码的冷轧带材板形模式识别方法及系统-CN202110587448.8有效
发明人：王东城;汪永梅;徐扬欢;段伯伟;于华鑫;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度自编码的冷轧带材板形模式识别方法及系统，其包括：1、收集冷轧带材生产过程中的板形数据作为样本数据并进行预处理；2、建立深度自编码神经网络冷轧带材板形模式识别模型Autoencoder；3、深度自编码神经网络带材板形模式识别模型的训练与预测；4、根据训练结果对模型的训练参数进行调优；5、保存训练后的模型参数，获得深度自编码神经网络冷材带钢板形模式识别模型RM；6、将冷轧带材板形模式识别模型RM嵌入板形检测与控制系统中，获得的板形模式分量反馈于板形控制系统。该方法基于无监督深度自编码神经网络对板形数据进行特征提取并获得5种板形基本模式，它能够准确、快速的识别板形，对板形控制具有重要意义。
一种基于深度编码冷轧带材板形模式识别方法系统

[发明专利]一种轧辊横移位置误差的补偿方法-CN202111451544.6有效
发明人：王鹏飞;李旭;金树仁;孙杰;黄华贵;孙静娜;华长春;李文田;张殿华;张昭;张欣;宋章峰 -专利权人：燕山大学;东北大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
一种轧辊移位误差补偿方法

[实用新型]防皱稳定辊-CN202220513013.9有效
发明人：丁冬生;赵纪凯;蒋国进;陆静 -专利权人：常州宝菱重工机械有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防皱稳定辊，包括支架，还包括：自转组件，自转组件的两端分别与支架连接；绕自转组件旋转的公转组件，公转组件与自转组件配合，或者公转组件与支架连接；驱动器，驱动器与自转组件连接以驱动公转组件绕自转组件旋转，或者驱动器与公转组件连接以驱动公转组件绕自转组件旋转；在自转组件与公转组件之间留有供带钢穿过的通道。本实用新型具有能适用于不同厚度带钢的优点。
防皱稳定

[发明专利]一种热轧带钢的板型控制方法及装置-CN202110009557.1有效
发明人：王靓;张庭;钱震茂;程志;程曦;何可;刘念;高云;熊飞 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种热轧带钢的板型控制方法及装置，包括：针对目标产品，基于各化学元素的含量对目标产品进行分类，获得各产品族；基于宽度对目标产品进行分组，获得各宽度组；基于厚度为目标产品进行分组，获得各厚度组；分别为各产品族、各宽度组及各厚度组分配对应的自学习系数及自学习系数对应的权重；轧制当前块钢板时，确定当前块钢板的自学习系数及权重；根据自学习系数及对应的权重确定板型自学习值；基于板型自学习值对当前块钢板的板型进行修正；如此，从带钢的成分，宽度，厚度等三个维度上，分配了相应的自学习系数及权重，生成当前块钢板对应的板型自学习值，提高板型模型的自学习控制能力，确保板型反馈精度及带钢板型的良率。
一种热轧带钢控制方法装置