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[发明专利]一种粗轧镰刀弯的自动控制方法-CN202010810245.6有效
发明人：杨福华 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，包括有：第一道次带钢进入轧机完成粗轧，对第一道次带钢粗轧过程进行数据采集反馈到服务器，服务器检测出带钢弯曲度发给PCS系统；PCS系统通过弯曲度发送第一设定补偿值到PLC系统对轧机的立辊的辊缝间隙进行位置控制；第二道次带钢进入轧机，服务器根据跟踪带钢的位置，PCS系统下发的第二设定补偿值执轧制；当辊缝轧制直至立辊与第二道次带钢至少一边接触后产生轧制力，并轧制力超过设定压力值后，立辊的位置控制切换至压力控制；立辊作为执行机构，将操作、传动两侧压力总和控制到设定压力值为1000kN；当第二道次带钢尾部离开立辊由压力控制切换回位置控制，并将立辊复位，本发明具有自动调整镰刀弯的特点。
一种镰刀自动控制方法

[发明专利]一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统-CN202011399027.4有效
发明人：赵金凯;刘人溥;王波;沈益钊;王东;倪春华 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过精轧F1预调平实现精轧穿带板形自动控制的系统，步骤包括如下：S1，R2中间坯头部板形的中心线偏差采集与处理：R2出口中心线偏差取点计数规则是：剔除头部前30个点，从第31个点起，每隔10个点取一个，共取8个，再取20个点，点数据大于|100|的取前后两点的均值，然后对这28个点求取均值，作为板坯R23头部中心线偏差的值；S2，F1稳态油柱预埋值确定：以换辊开轧后第五块带钢咬钢后的油柱预埋值作为稳态油柱值；S3，调平时刻的确定；S4，调平量的确定；S5，自动调平投用限制条件。一种通过检测粗轧R2出口板形，对精轧F1辊缝进行预调平，以实现精轧穿带时板形控制的方法，以达到减少人工干预、减轻操作劳动负荷、提升精轧穿带稳定性及产线自动化水平的目的。
一种通过 f1 平实现精轧穿带板形自动控制系统

[发明专利]一种降低冷轧轧制力的方法-CN202111360250.2在审
发明人：刘玉金;陈伟;孙勃;李盈;刘磊;谢宇;胡志远;李洪波 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开一种降低冷轧轧制力的方法，涉及金属板带冷轧技术领域，解决了相关技术中冷轧实际轧制力影响冷轧板形质量，但须寻求最佳轧制温度范围的技术问题。方法包括：变形区取样，获取在冷轧工序中变形后多种预设厚度的带钢，于多种预设厚度的带钢取样以获得多种预设厚度的样品；变温拉伸，将多种预设厚度的样品加工形成多种预设厚度的拉伸试样，将每种预设厚度的拉伸试样在多种预设温度下测定抗拉强度，依据多种预设温度下测定抗拉强度，获取最小抗拉强度对应的温度范围。通过确定最佳轧制温度范围，降低了冷轧过程中的实际轧制力，改善了冷轧带钢的板形质量。
一种降低冷轧轧制方法

[发明专利]一种热轧中厚板轧制中心线偏移的补偿方法-CN202111459001.9在审
发明人：李萍;李敬;金鑫;杨跃辉 -专利权人：唐山学院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种热轧中厚板轧制中心线偏移的补偿方法，属于热轧板带钢生产技术领域。本发明通过第一道次轧制后实测的板坯中心线偏移量，一定程度上获得了轧件的变形特性和轧机的设备特性，计算方法中充分考虑了轧机两侧的实际刚度，提升了弹跳值的计算精度；计算方法简单实用，比较容易嵌套入控制系统中，达到缓解钢板镰刀弯缺陷，提升轧制稳定性的目的。
一种热轧厚板轧制中心线偏移补偿方法

[发明专利]一种确定轧机板形调控能力的方法-CN202010864284.4有效
发明人：梁勋国 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定轧机板形调控能力的方法，属于板带钢冷轧领域。该方法包括以下步骤：S1.使轧机处于稳定轧制阶段；S2.周期性地改变轧机的某一板形执行机构的控制量而保持其他板形执行机构的控制量不变；S3.通过轧机出口的板形仪实时检测对应板带钢的平直度分布；S4.对获取的平直度实测数据进行处理；S5.计算对应控制量最大值和最小值时平均平直度的差值，根据该平均平直度的差值及控制量的变化计算出该板形执行机构的板形调控能力；S6.依次重复步骤S2～S5，直至确定轧机所有板形执行机构的板形调控能力。该方法适应性强，计算时间短，计算结果精度极高，能大大提高板形反馈控制系统的控制精度，确保轧后板带钢具有良好的实物板形质量。
一种确定轧机调控能力方法

[发明专利]一种考虑目标凸度的板形目标曲线设定方法-CN202110648273.7有效
发明人：孙建亮;晏铭泽;李明远;郝同同 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑目标凸度的板形目标曲线设定方法，包括如下步骤：S1：获得第一模型，第一模型包括各道次的目标凸度和轧后凸度；S2：获得第二模型，第二模型为各道次的判别因子；S3：判断各道次的判别因子和轧后凸度是否满足要求；S4：当所有板形调整手段到达极限值时仍未得到理想的轧后凸度和板形，证明在保证板带不失稳条件下，轧机在该道次的凸度控制能力已经达到极限；此时需要重新设定最终道次的目标凸度，即重复步骤S1～S3，直到可以计算出板形和轧后凸度都满足要求的板形目标曲线为止。本发明充分利用了轧机的凸度和板形调控能力进行板形预报；在得到板形目标曲线时可以定量控制各道次轧后凸度，即在保证板形合格的同时也保证凸度符合要求。
一种考虑目标曲线设定方法

[发明专利]一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法-CN202010018520.0有效
发明人：王鹏飞;段树威;李旭;王东城;杨利坡;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，属于冶金轧制技术领域，按如下步骤进行：步骤一：从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理；步骤二、通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；步骤三、基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法，通过有限元仿真建立调控功效系数向量，采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化，实现了边部减薄多目标优化，综合考虑了带钢边部减薄的连续性，提高了对边部减薄的控制精度。
一种基于惩罚函数边部减薄多点优化控制方法

[发明专利]冷轧宽幅板的板形控制方法-CN202111213231.7在审
发明人：罗军;李名钢;彭文杰;孟显贺;陈亮;周文强 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧宽幅板的板形控制方法，包括以下步骤：根据带钢板形质量、表面质量、轧辊及轴承座寿命来确定机架中间辊的吨位上限，以确定是否更换机架的中间辊，并将机架中成对使用的工作辊和中间辊的直径差控制在预设范围内；控制最末端机架的轧制负荷，使轧制力不超过预设轧制力；通过最末端机架的辊缝双摆偏斜，使轧机出口张力偏差稳定在预设范围内。本发明提出的冷轧宽幅板的板形控制方法，使酸轧工序生产的宽幅板的板形质量得到有效改善，同时后工序因带钢板形不良造成的跑偏比例大幅减少，宽幅板原品种成材率明显提升，极大的提升了冷轧宽幅板产品的市场竞争力，其经济效益明显。
冷轧宽幅控制方法

[发明专利]一种基于张力-温度控制的板形调控方法-CN202111401399.0有效
发明人：姬亚锋;刘瑜;马立峰;李旭;李华英;刘光明 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于张力‑温度控制的板形调控方法，整个过程由三部分组合实现：控制机构，张力机构，检测机构。所述控制机构包括温度控制装置，温度传感器，油泵控制系统，温度仪表；所述张力机构包括张力传感器，位移传感器，液压机构，液压夹具组件；所述检测机构为X射线应力测定仪；本发明在确定了板形影响相关参数集下，建立张力‑温度工艺参数模型，以及张力和温度影响下的金属流动模型，通过逆线性二次型(ILQ)控制，动态调节温控装置与液压机构；所述传感器和油泵控制系统均通过信号系统与ILQ控制系统连接。本发明综合考虑不同张力与温度对带钢的影响，实现张力‑温度板形综合控制系统的模型化设定，有效提高板带板形质量。
一种基于张力温度控制调控方法

[发明专利]一种SPA-H热轧卷板板形控制方法-CN202111134893.5在审
发明人：张盛攀;焦安杰;刘小凯;郭万胜;刘家顺;陈海杰 -专利权人：日照宝华新材料有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPA‑H热轧卷板板形控制方法，属于钢铁生产领域，工艺流程包括：炼钢→连铸→板坯加热→一次除鳞→粗轧→热卷箱→二次除鳞→精轧→层流冷却→卷取；所述的精轧工序中，目标凸度给定40μm；末机架压下率给定8％～9％，末机架负荷控制≤1300t；终轧温度给定820～860℃；所述的卷取工序中，层冷起始阀数13/13，采用稀疏冷却模式，上下冷速比50/50。与现有技术相比较，本发明工艺有效降低了板形不良概率。
一种 spa 热轧板板控制方法

[发明专利]非方板形控制系统的优化方法-CN202110064802.9有效
发明人：刘宏民;宋明明;高心成;徐扬欢;汪永梅;王东城 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种非方板形控制系统的优化方法，其包括：利用板形控制变形机理模型，计算控制系统的影响矩阵，求解系统开环传递函数，计算非方相对增益矩阵，分析各控制回路的耦合程度，制定非方板形控制系统的解耦策略；针对挑选出的非方控制回路应用广义逆解耦理论进行控制，分解并消除解耦控制器的不稳定极点；制定中间辊窜辊影响系数变量模型；通过多项式拟合设计广义逆‑对角矩阵解耦的中间辊窜辊控制策略，计算中间辊窜辊最小调节量。本发明提高了系统的动态特性，减小了系统调节时间，降低了中间辊窜辊的使用频率和调节量，简单实用且有效。
非方板形控制系统优化方法

[发明专利]一种基于核偏最小二乘结合支持向量机的板凸度预测方法-CN202010056162.2有效
发明人：姬亚锋;王晓军;宋乐宝;彭文;李华英;原浩;牛晶 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明属于凸度预测技术领域，具体涉及一种基于核偏最小二乘结合支持向量机的板凸度预测方法，包括下列步骤：S1、利用高精度监测装置收集现场数据；S2、对采集的数据进行预处理；S3、建立KPLS回归预测模型；S4、建立KPLS‑SVM板凸度预测模型。本发明通过数据驱动算法为数学工具，可以将采集到的大量现场轧制过程数据进行异常值剔除，本发明建立基于核偏最小二乘法结合支持向量机的带钢连轧板凸度预测模型，实现了对带钢连轧板凸度的预测，并且本发明采用粒子群优化算法对所建模型进行优化，进一步提高了带钢连轧板凸度的预测精度。本发明用于带钢连轧板凸度的预测。
一种基于最小结合支持向量板凸度预测方法

[发明专利]一种TMCP钢板尾部板形控制的方法-CN202110985550.3在审
发明人：薛如锋;陈国锋;陈建恩 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种TMCP钢板尾部板形控制的方法，包括步骤：S1、加热工艺阶段，根据钢板的厚度设定出炉温度和在炉时间；S2、粗轧工艺阶段，控制最后道次的压下率、轧制速度和加速度；S3、粗轧工艺阶段与精轧工艺阶段之间，根据钢板的厚度控制钢板的待温时间，提高钢板在精轧工艺阶段的开轧温度，减少待温时间；S4、精轧工艺阶段，控制最后道次的压下率、轧制速度和加速度；S5、MULPIC在线冷却工艺阶段，根据钢板的厚度设置钢板尾部的遮蔽参数。通过合理的钢板加热、粗轧工艺、精轧工艺和MULPIC在线冷却工艺，避免钢板尾部板形出现过冷，提高钢板尾部温度过渡均匀性，使钢板经过MULPIC冷却后获得良好的尾部板形，减少尾部板形不良对钢板后续生产效率的影响。
一种 tmcp 钢板尾部控制方法

[发明专利]一种用于冷轧带材整辊式板形仪带张力变包角的试验系统-CN202011381949.2有效
发明人：于华鑫;张桐源;高心成;赵耕;杨昇;廖霜;刘宏民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明属于冶金轧制领域，特别涉及一种用于冷轧带材整辊式板形仪带张力变包角的试验系统。整辊式板形仪、板形辊升降装置、动力辊、动力辊电机、张力辊、张力辊位移装置、第一固定导辊、第二固定导辊、带钢、辊安装平台和辊安装支架。带钢包覆在整辊式板形仪的板形检测辊、动力辊、张力辊、第一固定导辊和第二固定导辊外表面，并在其首尾焊接为无缝成为一闭环。本发明的目的在于提供一种通用的冷轧带材整辊式板形仪的带张力变包角的综合试验平台，具有对不同型号整辊式板形辊进行多种试验以验证既有理论和仿真结果的效果。
一种用于冷轧带材整辊式板形仪带张力变包角试验系统

[发明专利]一种五机架六辊冷连轧机组板形模糊优化方法-CN202110889171.4在审
发明人：邢德茂;田园;郭亚鑫;何乐乐;战波 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种五机架六辊冷连轧机组板形模糊优化方法，包括以下步骤：a、收集五机架六辊冷连轧机组的设备参数；b、收集待控制板形与板凸度的带钢关键轧制工艺参数；c、定义初始目标值并给定寻优步长；d、进行窜辊量模糊优化；e、进行弯辊力模糊优化；f、进行倾辊量模糊优化；g、输出综合窜辊系数、综合弯辊系数以及综合倾辊系数的最优解。本发明以五机架六辊冷连轧机组所涉及的各个机架弯辊力、窜辊量以及倾辊量等15个可调工艺参数为优化控制变量，同时兼顾到带钢板凸度问题，以出口板形最优为控制目标，提高了五机架六辊冷连轧机组板带板形质量，为机组提高了实际生产效率，给企业带来经济效益。
一种机架六辊冷连轧机组板形模糊优化方法