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[实用新型]一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车-CN202223516975.9有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞;刘贺 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车，本实用新型通过采用了摩擦运行轮的摩擦为主动运行方式，并且其摩擦工作面在C型悬挂轨下口外侧的，没有了其它C型悬挂轨小车，通过繁琐的运行传动机构，将主动力传输至C型悬挂轨的内部，所以其适用的C型悬挂轨R半径更小，而采用了施压板这种可随着载荷加大而增加摩擦力的形式，确保了设备运行时所需的摩擦力，让CDD擦窗机一直能够良好的运行。使得这种摩擦轮小车适应的R更小(最小可以适应R500mm)，使得悬挂轨式擦窗机(CDD吊篮)适应性更强。
一种擦窗机悬挂专用摩擦轮式小车

[实用新型]一种移动式臂头的擦窗机-CN202223495285.X有效
发明人：方永锅;邹鹏;钱广瑞;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式臂头的擦窗机，本实用新型通过在大臂的两端安装有侧导轨，下部安装有运行齿条，而在其大臂的外部，包裹着一个运行框架，通过运行框架的各个部件的配合，来完成工作平台的前后移动、转向等工作；本实用新型通过设置两组上下的编码器并根据收集的钢丝绳速度和运行框架的速度进行对比后调整起升机构内的钢丝绳在多层盘绕来完成收绳或放绳工作时的升降速度，实现监控和稳定的移动。并且本实用新型通过采用了降低配重臂的形式来避让屋面的悬挑干涉点，并且在大臂上安装了移动式的臂头，使得设备的最近工作点更加靠近设备立柱；针对特殊造型楼宇，完成擦窗机的工作，实现工作面圈覆盖。
一种移动式擦窗机

[实用新型]一种大载荷智能伸缩平台-CN202220199279.0有效
发明人：方永锅;钱广瑞;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载荷智能伸缩平台，包括伸缩平台臂头组件，所述伸缩平台臂头组件的下端固定连接有作业平台组件，所述伸缩平台臂头组件的前端设置有辅助吊钩及电子称重模块，所述伸缩平台臂头组件与伸缩臂的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂两侧有减重孔；伸缩臂与穿入后面的固定臂，其固定臂的前端下方安装有齿轮箱，用于驱动伸缩臂；其前后端部的下方，安装有折叠式支腿组件。本实用新型设备在屋面停放时，可手工放下支腿，使设备可以平衡的放在停放位置，当设备需要工作时，可以折叠起支腿，降低伸缩平台总高度，便于通过大楼冠顶的女儿墙或幕墙；在运行时，对起升机构钢丝绳长度出现微小差异时，进行自我调整，提高工作中的安全性。
一种载荷智能伸缩平台

[发明专利]一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法-CN202210728802.9在审
发明人：方永锅;邹鹏;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法，其中装置包括设置在阳光顶棚上的导向软轨和更换玻璃台车；阳光顶棚的铝合金框架内嵌设有预埋板，阳光顶棚的铝合金框架两端分别设有固定座；导向软轨包括钢丝绳和若干组钢丝绳导向组件；若干组钢丝绳导向组件均匀分布设置在阳光顶棚的铝合金框架上并通过紧固件连接；钢丝绳依次穿设过若干组钢丝绳导向组件，钢丝绳的两端分别通过拆卸装置与固定座固定；更换玻璃台车包括吊架框架本体，吊架框架本体整体呈工字型框架结构，其底部设有若干真空吸盘，其两端均设有运动轮导轨组件，吊架框架本体通过运动轮导轨组件连接导向软轨。本发明降低了施工维修人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于阳光顶棚维护擦窗机台车及其应用方法

[实用新型]一种双联平台臂头结构-CN202122236564.3有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃幕墙维护技术领域，且公开了一种双联平台臂头结构，包括臂头安装座、六联滑轮组一、回转式减速机、臂头立柱、T型臂头、六联滑轮组二、推杆支座、驱动杆、电动推杆、推拉连杆、二联滑轮组一、带座二联滑轮组，所述臂头安装座是一端与擦窗机大臂通过法兰螺栓连接另一端与回转式减速连接的部件，安装座内装六联滑轮组一等组件起到导向作用。该双联平台臂头结构，通过设置的滑轮组和简单的杠杆原理设计出一种双联平台臂头结构，解决了平台作业角度频繁调整的问题，使设备工作效率做到最大化，由于只用一次角度调整就能完成立柱幕墙2面的维护工作，工作效率提升1倍，极大增加了作业效率，缩短了作业时间。
一种平台结构

[实用新型]一种串联涡簧蓄能收缆器-CN202120646321.4有效
发明人：方永锅;钱广瑞;邹鹏;梁羽 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联涡簧蓄能收缆器，包括绕线筒、空心固定轴、第一涡簧、第二涡簧、第一簧盒、第二簧盒、第一簧芯、二簧空心法兰轴，所述第一簧芯的内壁与空心固定轴的圆周外壁固定连接，且第一簧芯的圆周外壁与第一涡簧的圆周内壁固定连接。本实用新型当外力通过线缆对绕线筒施加反方向的扭矩后，绕线筒通过第二簧销对第二涡簧进行收卷，第二涡簧收卷时产生的扭矩通过二簧空心法兰轴带动第一簧盒内的第一簧销，将扭矩传递到第一涡簧的外圈后，对第一涡簧进行收卷，以形成串联的收卷方式进行能量储存，使用两只相同的涡簧串联使用时，其收卷量，可达到相同涡簧单只或多只并联使用的近两倍收放行程。
一种串联蓄能收缆器

[实用新型]一种轨道行走式擦窗机的快速夹轨器-CN202021918507.2有效
发明人：方永锅;邹鹏;钱广瑞 -专利权人：上海万强自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道行走式擦窗机的快速夹轨器，包括固定架，所述固定架一侧固定连接有空心管，所述空心管内部插接有转轴，所述转轴一端固定连接有轴台，所述转轴另一端外侧表面可拆卸连接有B形销，所述空心管上端固定连接有挂架，所述转轴外侧可拆卸连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板一侧表面分别开设有第一凹形钳口和第二凹形钳口，所述空心管下方设置有螺杆，所述螺杆一端外侧螺纹连接有螺母。该轨道行走式擦窗机的快速夹轨器将固定架通过紧固件连接于擦窗机的行走机构上，与擦窗机结合为一体，使得夹轨器能够快速的与擦窗机拆装，提高了其装配效率而且使其安装的更加稳固，提高了安全性。
一种轨道行走擦窗机快速夹轨器

[实用新型]一种附加于作业吊篮的自动清扫装置-CN202021918508.7有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万强自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附加于作业吊篮的自动清扫装置，包括作业吊篮，所述作业吊篮一侧通过螺栓可拆卸连接有壳体，所述壳体内部通过带座轴承可拆卸连接有清扫辊，所述清扫辊一侧设置有除污辊，所述除污辊通过塑料轴座与壳体可拆卸连接，所述壳体外侧通过工艺板可拆卸连接有电机架，所述电机架上端可拆卸连接有减速电机。该附加于作业吊篮的自动清扫装置通过固定件可拆卸连接在作业吊篮外侧，从而提高了对建筑物外立面清洁的工作效率、降低操作员工的劳动强度；减少水资源的消耗、提高污染物回收的数量与质量，同时不影响客户现有的作业吊篮的基本结构、功能、及操作空间等。
一种附加作业吊篮自动清扫装置

[实用新型]一种擦窗机用具有失速保护装置的玻璃吊-CN201921612474.6有效
发明人：方永锅;钱广瑞;滕锡明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用具有失速保护装置的玻璃吊，包括卷扬机架、从动盘、制动齿和测速编码器，所述卷扬机架的右端上方设置有弹垫，所述电机固定架的内侧安装有螺栓，所述减速电机的内侧固定有内六角螺栓，所述从动盘的内部安装有固定螺栓，所述从动盘的左端表面设置有缓冲弹簧，所述制动齿的表面固定有制动齿轴，所述制动齿的下方安装有失速制动限位开关。该擦窗机用具有失速保护装置的玻璃吊，与现有的普通擦窗机用玻璃吊相比，采用卷扬式棘轮缓冲减速制动的方式，对钢丝绳不产生挤压变形，减少了钢丝绳破股等安全隐患，并且带有失速保护工作时的电子信号提示，使得钢丝绳失速处于两种测量安全保护状态，确保了玻璃吊的安全使用。
一种擦窗机用具失速保护装置玻璃

[实用新型]一种擦窗机起升机构利用旋转编码器测量钢丝绳长度机构-CN201921612503.9有效
发明人：方永锅;冯心华;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机起升机构利用旋转编码器测量钢丝绳长度机构，包括计数轮和检测绳，所述计数轮的内部设置有轴用挡圈，且轴用挡圈的内部贯穿有轮轴，所述计数轮和轴用挡圈的中部贯穿有平键，所述计数轮外壁的左右两侧均安装有橡胶摩擦条，所述轮轴的上方安装有轴承座，且轴承座内部的下方设置有轴承。该擦窗机起升机构利用旋转编码器测量钢丝绳长度机构解决了传统方式的作业平台位置高度靠目视，易出现人为因素的误判等问题，且结构简单，紧凑，稳定性高，作业平台作业高度数据化显示，上下限位点设置方便，到达防风销座位置直接提示提醒；出现故障时，自动记入故障点，便于后期的故障分析。
一种擦窗机机构利用旋转编码器测量钢丝绳长度

[实用新型]一种擦窗机用紧凑型卷扬式玻璃起吊机-CN201921612471.2有效
发明人：方永锅;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用紧凑型卷扬式玻璃起吊机，包括卷扬机架和盘式电机，所述卷扬机架上端一侧设置有电机固定架，且卷扬机架上端中部设置有排绳架，所述盘式电机设置于电机固定架上端，且盘式电机一侧设置有行星减速机，所述行星减速机上端设置有卷筒，所述卷扬机架外侧设置有弹垫，且弹垫内部贯穿设置有第一螺栓。该擦窗机用紧凑型卷扬式玻璃起吊机，排绳架可防止钢丝绳无序缠绕，杜绝乱绳造成的安全隐患，提高使用该擦窗机用紧凑型卷扬式玻璃起吊机的安全性，且盘式电机用来提供卷扬机架的动力，这种紧凑型卷扬式玻璃起吊机，结构简单，紧凑，安全性能高，传动效率高，体积小，传递扭矩大。
一种擦窗机紧凑型卷扬玻璃起吊

[实用新型]一种擦窗机用吊船电子测重机构-CN201921612486.9有效
发明人：方永锅;冯心华;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用吊船电子测重机构，包括底部限位杆、擦窗机平台总成和平衡力矩杆，所述擦窗机平台总成的底部连接有底部限位杆，所述内六角螺栓M16*30的上方安置有称重传感器，所述称重传感器的上方设置有称重传感器连接杆，所述小连杆的表面连接有连杆销，所述小连杆的上方左右两侧均设置有钢丝绳卡锢，所述平衡力矩杆的表面安装有平台控制器，且平衡力矩杆位于擦窗机平台总成的上方中间。该擦窗机用吊船电子测重机构的称重传感器由内六角螺栓M16*30固定于擦窗机平台总成上；工作时，平台悬吊受力起吊钢丝绳受拉力，此力传递称重传感器，所以此时称重传感器受力变形，称重传感器把这一信号传递到PLC进行运算，得出精确重量。
一种擦窗机用吊船电子机构

[实用新型]一种擦窗机台车用升降平台-CN201920582294.1有效
发明人：方永锅;万菱;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机台车用升降平台，属于擦窗机升降平台领域。它包括长方体框架、楼体基础、楼体附着固定柱、升降平台、滑轮、限位轴、减速电机、传动轴、主动齿轮、传动齿轮、提升链条、平衡链条、平衡滑杆、平衡套管。使用楼体基础将长方体框架固定在楼体上，不高于建筑物，能够方便隐藏，楼体附着固定柱进一步加强长方体框架的固定强度；升降平台通过滑轮在滑轨中滑动，更加顺畅稳定；限位轴能够防止升降平台脱离长方体框架，提高安全性；平衡滑杆与平衡套管配合，能够保持升降平台始终保持水平，不会倾斜。
升降平台楼体长方体框架平衡滑杆平衡套管固定柱限位轴滑轮附着机台本实用新型传动齿轮减速电机平衡链条提升链条主动齿轮滑动擦窗机传动轴擦窗车用滑轨建筑物脱离配合

[实用新型]一种擦窗提升机防失速机构-CN201920582292.2有效
发明人：方永锅;钱广瑞;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗提升机防失速机构，属于提升机技术领域。它包括失速制动装置、测速编码器、微电脑处理器，所述测速编码器安装在提升机大臂的末端滑轮轴端上；所述测速编码器、电力液压推动器电性连接到微电脑处理器。微电脑处理器接收到信号后，判定为失速状态，开启电力液压推动器，释放制动偏心轮，制动偏心轮在拉簧的作用下，将钢丝绳压紧，紧急制动，从而保障人员和设备安全；由于采用闭式检测回路，不会出现误动作，使整个设备更安全可靠；由于采用电力液压推动器做为制动驱动，从而使制动动作触发更加稳定可靠，使用寿命长，结构简单，维护方便。
电力液压推动器微电脑处理器测速编码器失速制动偏心轮提升机本实用新型钢丝绳电性连接紧急制动设备安全使用寿命维护方便制动动作制动装置滑轮轴误动作触发闭式擦窗大臂拉簧压紧制动判定驱动释放检测

[实用新型]擦窗机吊船用快装防风卸扣-CN201721132581.X有效
发明人：方永锅;陈军红;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种擦窗机吊船用快装防风卸扣，包括标准卸扣、压板、隔套、插销套、弹簧、插销、滚珠和底座，所述插销套内设置有圆孔，用于放置滚珠，所述插销的外部装上弹簧后插入插销套内，所述隔套安装于插销套顶部，所述压板放置于插销顶部，所述插销套的一端连接底座，插销套的另一端连接标准卸。本申请通过简单的连接结构组成防风安全装置，解决了高空吊船在风力较强时的安全稳定性低的工作环境，同时由于快装作用，提高了高空作业效率。本实用新型安全可靠、结构简单、安装环境要求低、使用方便。
插销套插销快装卸扣一端连接擦窗机船用隔套滚珠压板底座防风高空作业防风安全装置安全稳定性本实用新型安装环境连接结构上弹簧弹簧圆孔申请高空外部风力

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