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[实用新型]一种羊肚菌生产用采收工具-CN202222669869.8有效
发明人：王罗平;和剑锋 -专利权人：丽江松间之露生物科技开发有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌生产用采收工具，包括底座组件和按压组件，所述底座组件的上端设置有转动下料组件，且转动下料组件包括电机、皮带、中轴、外轴和支撑架，所述电机的前端连接有皮带，且皮带的左端连接有中轴，所述中轴的外部设置有外轴，且外轴的外部设置有支撑架，所述按压组件位于转动下料组件的左端，所述按压组件的下端设置有中夹组件，且中夹组件的下端设置有剪断组件。该羊肚菌生产用采收工具，与现有的普通采收工具相比，能够对转动定位，准确的把羊肚菌放入到收集框中，该设备能够尽可能的对羊肚菌的底部剪断，放置收集时的造成浪费，该设备能够紧密的对羊肚菌紧密的夹持，便于把羊肚菌采摘下来。
种羊生产采收工具

[实用新型]一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置-CN202222833158.X有效
发明人：王誉诺 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的双孢蘑菇自动采收装置，包括：包括：底座、第一支撑架、第二支撑架、中间杆、第二进料机构、固定杆以及采摘框架；第一支撑架顶部固定安装有第一电机，第一电机驱动端连接有第一转杆，第一转杆一端活动安装有第一进料机构；第一导向套筒以及第一导向杆能够使第一承载架始终保持水平状态，将载有双孢蘑菇的箱体转至采收装置下方，通过机械臂一侧的工业相机进行图像采集，并将采集后的位置信息通过电信号传递至控制系统，根据位置信息，第一直线模组、第二直线模组以及第三直线模组将机械臂底部的真空吸盘送至双孢蘑菇顶部，对双孢蘑菇进行吸取，并将吸取起来的蘑菇送至输送机处，节省了人力。
一种基于机器视觉蘑菇自动采收装置

[实用新型]一种灵芝孢子粉收集装置-CN202222717689.2有效
发明人：都治鹏;张学军;杨大海;朱琳;夏蕾;张维东;黄枭;谭笑;刘柱衫;温嘉伟;石忠峰;李希政 -专利权人：吉林省杉芝源生态农业有限公司;吉林省农业科学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灵芝孢子粉收集装置,本实用新型设置有风机，风机转动产生负压，将漂浮在空气中的灵芝孢子粉吸入，经过过滤网的初步过滤，去除孢子粉中的大颗粒杂质。通过设置有电机，电机的输出轴连接设置有偏心轮，使得第一圆环、下料管、第二圆环和出料管产生振动，进而使得设置在第一圆环上的筛网振动，进而对灵芝孢子粉进一步进行筛选，进一步去除灰尘等杂质，提高了灵芝孢子粉的纯度，最后沿着振动的出料管内壁滑落至收集桶内，完成灵芝孢子的收集，相比人工采集，大大提高了灵芝孢子的收集效率。通过设置有内支撑脚和外支撑脚，使得本实用新型可以调整合适的高度。通过设置有万向轮，使得本实用新型便于移动，调整位置。
一种灵芝孢子收集装置

[实用新型]一种食用菌种植自动化采摘设备-CN202222972927.4有效
发明人：赵胜利;杨叶;李玉娥;刘刚;张志强 -专利权人：陕西新胜源菌业科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及食用菌种植技术领域，尤其是一种食用菌种植自动化采摘设备，包括支架和丝杠，所述丝杠的两侧与支架的顶部转动相连，所述丝杠的外壁与丝杠螺母滑动卡接，所述丝杠螺母的底端与液压缸固定相连，所述液压缸的输出端与收集箱体固定相连，所述收集箱体的底端右侧与机壳固定相连。通过第一电机的输出轴通过锥齿轮组带动曲柄转动，曲柄带动顶部的齿条往复移动，顶部的齿条带动齿轮转动，齿轮带动底部的齿条方向移动，两侧的齿条同时带动两侧的切刀同时往复移动，切刀移动的同时将食用菌的根部进行剪切，从而实现对食用菌的自动采摘，降低了工人的劳动强度，提高了食用菌的采摘效率。
一种食用菌种植自动化采摘设备

[实用新型]一种人工菌采收器-CN202222980659.0有效
发明人：曹正刚;柏艳 -专利权人：丽江泉润生物科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工菌采收器，涉及人工采集技术领域。该人工菌采收器，包括主转轴，主转轴表面转动连接刀具，主转轴表面转动连接钳具，主转轴表面转动连接钳具闸，主转轴表面转动连接刀具闸，钳具闸内部表面固定连接下卡扣，钳具闸内部表面固定连接上卡扣，钳具表面固定连接震动装置，通过刀具、钳具、刀具闸、钳具闸、上卡扣、下卡扣之间的配合，实现了单手即可操作夹紧待采菌后再将其剪下且不用一直手动夹取的效果，省时省力，通过震动球、液压仓，液压杆，小转轴，橡胶球之间的配合，实现了对采摘后的人工菌抖动由单一的竖直方向加入了水平方向上的抖动，使人工菌上的泥土抖落更彻底的效果。
一种人工采收

[实用新型]食用菌培养箱下架装置-CN202222046057.8有效
发明人：李德成;刘建树;史立军;包若帆 -专利权人：成都丰科生物科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了食用菌培养箱下架装置，包括机架和移动架，所述机架是由多根横梁和多根槽钢组成的方形框架，多根所述槽钢且对应机架内部的一面设为凹槽，对应所述凹槽且通过导轮滑动设置有移动架；所述移动架为方形框架，所述移动架上设置有安装板，所述安装板下表面两端之间分别并排设置有两组固定板，每组所述固定板之间连接有导向杆，每个所述导向杆上套设有导向套，所述导向套之间设置有连接架，所述连接架底部的对应培养箱的一侧设置有夹爪。该食用菌培养箱下架装置，智能化程度高，培养箱下架效率高，节省了大量的人力物力，适用于大规模生产食用菌。
食用菌培养箱下架装置

[发明专利]一种移动式采集菌包上黑木耳的方法-CN202211409965.7在审
发明人：杜忠伟;王鑫;胡志强;王旭;李健;刘义勇;亢学平;所玉红;李成洙;金彦彬 -专利权人：延边朝鲜族自治州农业科学院（延边特产研究所）
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供一种移动式采集菌包上黑木耳的方法，包括：通过行走机构（120）移动，利用驱动装置（60）实现抓取，利用定轨装置（50）获取转动轨迹，利用采摘装置（40）实现采摘、同时利用收集装置（30）实现收集，通过驱动装置（60）实现原位放置。该方法无需人工搬运菌包、即可实现对菌包上黑木耳的采摘，提高采摘的自动化程度，减少劳动力的消耗，提高采摘效率；同时，该方法还能有效分辨大耳与小耳，避免对小耳的过度采摘，从而增加下一茬黑木耳的产量，有效提高黑木耳产能。
一种移动式采集包上黑木耳方法

[发明专利]一种黑木耳采摘装置-CN202211409986.9在审
发明人：李健;王鑫;胡志强;杜忠伟;王旭;亢学平;刘义勇;刘建民;所玉红 -专利权人：延边朝鲜族自治州农业科学院（延边特产研究所）
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供一种黑木耳采摘装置，包括行走支架（10）与安装支架（20），安装支架（20）固定设置在行走支架（10）上端；行走支架（10）上设置收集组件（30），安装支架（20）一端设置采摘组件（40）、安装支架（20）另一端设置开顶组件（50），采摘组件（40）与开顶组件（50）之间的安装支架（20）上端设置驱动组件（60）。该采摘装置能有效控制采摘部件针对大耳进行采摘，不伤害耳芽、不过度采摘小耳，有效确保木耳种植的经济价值与产量，且人工投入少、效率高；同时，该采摘装置还能在采摘过程中实现木耳的开顶工作，从而减少操作人员的劳动量，进一步提高木耳产量。
一种黑木耳采摘装置

[发明专利]智能采摘系统-CN202111151228.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
智能采摘系统

[实用新型]一种孢子粉收集装置-CN202222898553.6有效
发明人：金刚;张敏;邓晓燕 -专利权人：金寨金芝源生物工程有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孢子粉收集装置，其包括：底筒，所述底筒的上表面固定连接有漏盘，所述漏盘的顶部开设有第一环形槽，所述第一环形槽的内部滑动连接有第一滑块，所述漏盘的底部开设有第二环形槽，所述第二环形槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有连接板；所述第二环形槽的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有挡盘，所述漏盘的表面开设有通槽，所述通槽的三个外壁处固定连接有挡板，本实用新型中，让通槽穿过灵芝的菌柄，让漏盘在菌盖的下方，使整个菌盖都在漏盘内侧，然后用刷子来把菌盖表面的孢子给刮去，孢子粉会落在漏盘的内壁上，从而减少浪费。
一种孢子收集装置

[实用新型]一种食用菌网格架用下架机-CN202222417188.2有效
发明人：张艳;许洪江;孙华 -专利权人：江苏科唯峰实业有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：一种食用菌网格架用下架机，包括机架，在机架上安装有菌包抓取机构和菌包承接机构，菌包抓取机构包括菌包抓取平台和用于驱动菌包抓取平台上下移动的菌包抓取动力设备，在菌包抓取平台上安装有抓手固定架和用于驱动抓手固定架横向移动的抓手驱动设备，在抓手固定架上安装有抓手和用于抓手动作的气动手指；所述菌包承接机构包括菌包承接平台和与菌包承接平台配合的纵向输送设备，在菌包承接平台上设置有与纵向输送设备配合的菌包放置间隙，在机架上还固定安装有用于驱动菌包承接平台上下移动的菌包承接动力设备。本申请结构简单、实用方便，能够自动化运行，工作效率高，便于节省大量人工成本。
一种食用菌网格架用下架机

[实用新型]一种白参菌孢子收集装置-CN202222800833.9有效
发明人：马维;杨佼;马俊;马杰 -专利权人：毕节市农业科学研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白参菌孢子收集装置，包括：温控箱的顶部设有密封盖，内部设有空腔；培育皿的顶部呈开口状，培育皿的内部插设有网桶；白炽灯设置于温控箱内部的顶端；调节座设置于温控箱内部的底端；调节座的内部设有驱动电机，驱动电机的输出端连接有横板，培育皿置于横板的顶部，且培育皿的底部与横板远离驱动电机的一端活动连接。本实用新型中的培育皿可以为白参菌孢子的培育提供适宜的环境，且便于进行孢子收集。
一种白参菌孢子收集装置

[发明专利]一种瓶栽食用菌智能化自动化低损耗高质量采收装置-CN202210394851.3在审
发明人：尹景载;苗文娟;韦海阳;方浩;张健 -专利权人：安徽康乐机械科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及瓶栽食用菌采收技术领域，具体是一种瓶栽食用菌智能化自动化低损耗高质量采收装置，包括输送带，输送带顶部外壁两侧均通过螺栓安装有两个支杆，且支杆顶端通过螺栓安装有框体，框体内部设置有两个支架，且支架底部设置有采收组件，采收组件包括安装板，安装板内部通过螺栓安装有两个导向杆，且两个导向杆之间滑动连接有安置板，且安置板底部外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的安装座。本发明的有益效果：采收组件上的加持片会插入瓶栽食用菌相邻的缝隙之间，而后在气缸四的作用下夹持住食用菌，之后在气缸二的作用下将食用菌缓慢拔出，避免原有方式无法拔出根部的缺陷，降低食用菌的损耗，提高食用菌的质量。
一种食用菌智能化自动化损耗质量采收装置

[发明专利]一种机械化食用菌快速采摘装置-CN202211328468.4在审
发明人：王奋强 -专利权人：王奋强
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械化食用菌快速采摘装置，包括：机身，水平放置于地面上；复进机构，其固定于所述机身上；夹持机构，竖直装配在所述复进机构下方，用于夹取食用菌棒；刮刀机构，固定于所述机身上；直线式振动筛，其设置于所述夹持机构正下方，且固定在所述机身上；且，采摘时，先用所述夹持机构对食用菌棒进行固定，再利用复进机构和刮刀机构的配合进行采摘，使得食用菌沿位于机身的滑道进入直线式振动筛，直至筛选出食用菌，且机身的左右两侧位置均设有传输带。
一种机械化食用菌快速采摘装置

[发明专利]一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置-CN202111086182.5有效
发明人：闫磊;李思源;袁鹏;徐依宁;焦振辰;程朋乐 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
一种基于机器视觉双孢菇采摘装置