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[实用新型]一种胶状鳞伞培育设备用手动收割器-CN202320196995.8有效
发明人：黄志群;石跃龙 -专利权人：湖南芦菇生物科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公布了一种胶状鳞伞培育设备用手动收割器，涉及食用菌生产技术领域，包括通过底部的滚轮在栽培箱端口上滑动的滑板；所述滑板底面两端设置有伸缩杆；所述伸缩杆下端安装有支架；所述支架两端铰接有张紧杆；所述张紧杆之间安装有用于切割芦菇的刀具；所述张紧杆侧边安装有横杆；所述支架上螺纹连接有可上下移动的张紧螺杆；所述张紧螺杆下端与横杆铰接，并向下顶住横杆，使得刀具被张紧；所述支架中间竖直设置有可旋转的调节螺杆；所述调节螺杆上端螺纹穿过滑板设置；所述调节螺杆顶端设置有旋钮。用于解决现有胶状麟伞循环式培育设备中采用人工收割芦菇效率低下的问题。
一种胶状培育备用手动收割

[实用新型]一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器-CN202320197033.4有效
发明人：黄志群;石跃龙 -专利权人：湖南芦菇生物科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公布了一种胶状鳞伞培育设备用自动收割器，涉及食用菌生产技术领域，包括两端安装在升降器下端的横梁；所述横梁两端设置有竖杆，竖杆下端铰接有摆杆；所述摆杆之间安装有用于切割芦菇的刀具；所述摆杆侧边安装有横杆；所述横梁上螺纹连接有可上下移动的调节螺杆；所述调节螺杆下端与横杆铰接，并向下顶住横杆，使得刀具被张紧；所述竖杆之间的背面铰接有可上下翻转的刮板；所述横梁与刮板之间连接有伸缩器。用于解决现有胶状麟伞循环式培育设备中采用人工收割芦菇效率低下的问题。
一种胶状培育备用自动收割

[发明专利]一种灵芝出芝的导向装置及方法-CN202310585633.2在审
发明人：何惠彬 -专利权人：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明属于灵芝出芝技术领域，尤其是一种灵芝出芝的导向装置及方法，针对现有的简易罩容易受风拢动，导致出芝方向变动，出现异型子实体，还不利于孢子粉的收集，而且劳动强度大，不能复用，使用成本高，也不利于高层栽培的问题，现提出如下方案，其装置包括包括一体成型的定位框和导向框，所述定位框包括第一底板，第一底板的一侧固定安装有第一围板和多个第一定位套，且第一底板的一侧固定安装有多个第一连接套，所述导向框包括第二底板，本发明适用于灵芝工厂化、规模化栽培，有利于孢子粉采收，提高孢子粉产量，又能降低劳动强度和用工用料成本，以提高经济效益，促进灵芝工厂化栽培的规模化发展。
一种灵芝导向装置方法

[发明专利]一种食用菌自动采收机械-CN202310585104.2在审
发明人：於海明;张大成;张鑫;杜杨;陈坤杰;施印炎 -专利权人：连云港渐丰现代农业产业研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供一种食用菌自动采收机械，涉及实用菌养殖采收技术领域，包括支撑杆以及均匀设置在支撑杆表面的扭簧，所述扭簧表面底部安装有连接架，连接架另一端安装有夹持组件，夹持组件内部设置有牵引组件，捏动对应开关以使对应牵引绳收紧，牵引绳在收紧过程中拉动牵引布，当拉动牵引布进行移动时牵引布带动夹持组件沿扭簧中心位置转动至与地面平行，另一牵引绳在收紧时通过转向轮改变行动方向拉动一侧挡板向另一侧挡板方向移动，从而使夹持顶板以及夹持底板表面设置的橡胶齿交错，对羊肚菌进行夹持，完成夹持后松开另一开关使牵引布放松扭簧可以带动夹持组件复位，完成羊肚菌的采收，对于羊肚菌在采收过程中的完整性以及工作效率皆有显著提升。
一种食用菌自动采收机械

[实用新型]一种便于收集的便捷型菌菇采收装置-CN202320421756.8有效
发明人：吴长福 -专利权人：福建纯福食品有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于收集的便捷型菌菇采收装置，所述采摘架内侧一端表面安装有U型槽座，另一端所述采摘架表面贯穿开设有采摘架上升槽，所述U型槽座和采摘架上升槽内部均通过嵌入的转轴连接有采摘杆，所述采摘架一端表面通过电机座安装有采摘电机，所述采摘杆表面贯穿安装有两个固定压机，为了使用更加安全方便，通过设置U型槽座、采摘架上升槽、采摘杆、采摘电机、固定压机和采摘压机，使装置能够通过蘑菇的蘑菇顶盖大小进行调整同时实现自动采摘，采摘过程中无需专人看管，降低成本的同时也加快了采摘速度。
一种便于收集便捷型菌菇采收装置

[实用新型]一种头道灵芝孢子粉气流采收装置-CN202223122242.7有效
发明人：岑琴;曹宁阳;李晨恺;董娇;李智 -专利权人：辽宁天蕴药业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及灵芝孢子采集设备技术领域，具体为一种头道灵芝孢子粉气流采收装置，包括收集袋，所述收集袋的上端开设有出料口，所述收集袋的外表面上侧均匀固定连接有四块弧形板，四块弧形板相互拼接组成一个圆环形构件，且相对两块弧形板之间连接有伸缩杆。本实用新型通过设置收集袋，并通过设置伸缩杆与弧形块从而对收集袋容积进行调节，合理控制收集袋的整体容积，防止收集袋与灵芝植株相接触对灵芝植株造成损坏的情况出现。通过在收集袋的下端外表面设置束紧带，可使束紧带与灵芝根部紧密贴合，以防止孢子粉与尘土混合，导致收集到的孢子粉不纯的情况出现，同时避免了孢子粉的浪费。
一种灵芝孢子气流采收装置

[发明专利]一种用于农业种植用的银耳采取装置-CN202111484953.6有效
发明人：聂郁根 -专利权人：南京超图中小企业信息服务有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种采取装置，尤其涉及一种用于农业种植用的银耳采取装置。本发明的技术问题是：提供一种可以自动对银耳进行采摘和收集的用于农业种植用的银耳采取装置。一种用于农业种植用的银耳采取装置，包括有支撑板、第一固定框、第二固定框和活动板，支撑板顶部中间设有第一固定框，第一固定框内设有第二固定框，第二固定框两侧均滑动式设有活动板，活动板均与第一固定框滑动式连接。使用者将种植有银耳的木板放置在活动板上，然后气缸的伸缩杆带动第一斜板进行上下移动，第一斜板向下移动压动第二斜板，使得第三固定杆和切割刀进行前后移动，从而切割刀可以将木板上的银耳切割下，无需人工手动对银耳进行采摘。
一种用于农业种植银耳采取装置

[发明专利]一种力控采摘末端执行器-CN202310241791.6在审
发明人：徐有峰;杨文亮;冯虎;王刚;马相林;卞荣 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控部件包括夹持机构和力控机构，夹持机构包括直线轴承架、移动轴和夹持板，力控机构包括光电开关及感应组件，夹指驱动部件带动夹指力控部件夹持待夹取物时，移动轴与直线轴承架产生相对位移，使光电开关与感应组件靠近，触发光电开关，控制动力装置的工作，使两组连接夹持机构的可移动装置停止靠近。本发明用于采摘如褐菇等品质要求高、采摘难度大的果实，实现无损采摘。
一种采摘末端执行

[发明专利]一种自行走式银耳采收机器人及其使用方法-CN202310431123.X在审
发明人：韦志钢;吴雨星 -专利权人：福州外语外贸学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走式银耳采收机器人及其使用方法，包括设置在地面上的行走底座，所述行走底座的顶部固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件上设置有采摘定位组件，所述高度调节组件用于调节采摘定位组件的高度，本发明涉及银耳采收技术领域。该自行走式银耳采收机器人及其使用方法，通过行走底座的设置，实现装置的自行走，在高度调节组件和采摘定位组件的配合下，实现对不同高度的袋式银耳培养基的限位，配合聚拢组件，实现对银耳瓣片的拢起，使银耳漏出根部，为银耳的切割提供便利条件，配合切割组件的设置，实现对银耳根部的切割，达到机械采收的目的，银耳采收效率高的同时，银耳采收效率稳定。
一种行走银耳采收机器人及其使用方法

[发明专利]一种丛枝菌根真菌剂制备装置-CN202211188426.5有效
发明人：陈军;朱玮;韩鹰;郑青松 -专利权人：苏州农业职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种丛枝菌根真菌剂制备装置，包括连接底座，所述连接底座左右两侧固定连接有震动环，所述连接底座内侧通过设置滑轨滑动连接有第一齿环，本装置通过单个电机驱动，带动第一齿环旋转，从而带动连接板以及其上的植物也一起旋转，通过第一齿轮的旋转带动两个切刀进行反复的闭合从而达到切割植物根系的效果，并且在切割植物更细的过程中还能利用左右的震动环带动切刀做横向的滑动，对植物的根系进行来回的摩擦，能够大幅提高切割根系的效果，并且在切割完根系之后还利用第一齿环带动凸杆旋转的方式推动盛料框上下震动，从而带动弹性筛料网进行上下震动，利用震动的效果将根须不断的抛向空中。
一种菌根真菌制备装置

[发明专利]一种采摘羊肚菌的六轴机器人-CN202310471029.7在审
发明人：王锐;高星星;廖剑;卢泽民;庞雄斌;谢敬波;吕程辉;罗欣;陈鸿;马晓龙 -专利权人：武汉市农业科学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种采摘羊肚菌的六轴机器人，包括移动座，所述移动座底部四角处均转动连接有滚轮，所述移动座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有支架，所述支架一侧固定连接有第一电机防护箱，所述第一电机防护箱的一侧转动连接有第一转动臂，通过驱动第一电机、第一电机防护箱、第二电机防护箱和旋转机械手，可以实现六轴转动的效果，以便于对羊肚菌进行采摘，然后通过驱动第二转动臂内部一侧设置的自动伸缩杆，自动伸缩杆边进行伸缩作业，同时驱动旋转机械手一侧设置的液压缸和夹持块对当羊肚菌进行夹持采摘，通过设置的六轴机器人可以代替人工手动进行采摘，在减少劳动力支出的同时还增加了羊肚菌采摘的效率。
一种采摘羊肚菌机器人

[发明专利]银耳采摘装置及其工作方法-CN202310338760.2在审
发明人：黄勇云;陈高汕;陈祥珍;邓优锦;陈小宝 -专利权人：福建省祥云生物科技发展有限公司;福建农林大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及银耳采摘装置及其工作方法，包括水平输送银耳种植盆的输送线，沿输送线输送方向间隔设置有若干分支输送线，所述输送线与分支输送线间经拨料机构对银耳种植盆推送分流，分支输送线设置有若干采摘机构；采摘机构包括于分支输送线上方经复位气缸驱动往复横移的支撑板，支撑板上固设有升降气缸并经升降气缸驱动位于支撑板下方的连接板升降，连接板中部固设有横向气缸，横向气缸输出端固连有竖向设置的让位气缸，让位气缸底部输出端固连有纵向延伸的后夹板，所述连接板纵向两端均垂向固连有固定板，其中一固定板近复位气缸一端上横向设置一以利驱动前夹板摆转的摆转气缸；该银耳采摘装置解放了人力，各步骤配合稳定且有序，提高了工作效率。
银耳采摘装置及其工作方法

[发明专利]一种冬虫夏草子囊孢子收集装置及方法-CN202310365886.9在审
发明人：邢康康;陈仕江;鲁增辉;游华建;张德利;元川 -专利权人：重庆市中药研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了冬虫夏草培育技术领域的一种冬虫夏草子囊孢子收集装置及方法，包括放置箱，放置箱底部连通且固定连接有漏斗状的输送箱，输送箱底部连通且固定连接有收集箱；放置箱顶部开有第一开口，第一开口处铰接有用于封闭第一开口的箱盖，箱盖底部固定连接有紫外灯；放置箱内固定连接有放置盘，放置盘上开有若干插孔。通过在消毒脱脂棉外侧壁固定连接有橡胶套，当消毒脱脂棉包裹住冬虫夏草时，由于橡胶套具有较强的弹性，橡胶套可以适应插孔的大小进行一定程度的弹性形变，用以达到与插孔卡合的目的，由此在放置盘上放置不同体积的冬虫夏草，并且橡胶套具有较强的摩擦力，可与插孔侧壁摩擦，增加冬虫夏草在插孔上的稳定性。
一种冬虫夏草子囊孢子收集装置方法

[发明专利]一种机械化食用菌快速采摘装置-CN202210649901.8有效
发明人：符义稳;田大栓;李丽丽;张勇;吴自强;苏昊林;王章雨;魏思敏;安鑫;周文鹏 -专利权人：宿州学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种机械化食用菌快速采摘装置。提供一种能够防止食用菌掉落的机械化食用菌快速采摘装置。本发明提供了这样一种机械化食用菌快速采摘装置，包括有安装导轨、第一安装座、第一双轴电机、第一转轴和机箱等，安装导轨的数量为两个，两个安装导轨为前后两侧设置，机箱后侧中间连接有第一安装座，第一安装座上连接有第一双轴电机，第一双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一转轴，第一转轴穿过机箱，第一转轴和机箱转动式连接。本发明的第二转轴上的拨料轮，拨料轮能够将食用菌向机箱后部拨，避免食用菌向前掉落，不需要人们后期对掉落的食用菌进行收集，从而减少劳动力。
一种机械化食用菌快速采摘装置

[实用新型]一种草菇采摘器-CN202223108087.3有效
发明人：杨龙金 -专利权人：三明市运康农业科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型属于菌菇采摘技术领域的一种草菇采摘器，包括采摘筒和收集网，采摘筒左右两侧均设有安装口，采摘筒顶部固定安装有连接杆，采摘筒后端和连接杆底部均固定焊接有多个固定环，采摘筒内底部开设有三个伸缩槽和弹簧槽，采摘筒内设有采摘组件，采摘组件包括切根座和连接绳，切根座设有三个且分别活动安装于三个伸缩槽内，切根座外端设有弹簧座，弹簧座置于弹簧槽内，弹簧座外端与弹簧槽内壁之间固定连接有回位弹簧，切根座内端固定安装有切割刀片，切根座内开设有穿绳孔，连接绳一端设有穿绳环，连接绳另一端设有拉环；此草菇采摘器可让采摘人员站立采摘，并且自带储存装置，同时能防止在采摘过程中草菇掉落，提升了采摘效率。
一种草菇采摘