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[发明专利]一种具有激光雷达的割草机控制方法及装置-CN202211359771.0有效
发明人：王烁;程晶晶;朱海微;杨养文;熊健 -专利权人：无锡君创飞卫星科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有激光雷达的割草机控制方法及装置，该控制方法包括控制激光雷达由第一位置改变至第二位置；规划第一路径和第二路径；根据第一路径执行割草作业；根据所述第二路径返回至充电位置；控制所述激光雷达由第二位置改变至第一位置。本发明方法不仅可以实现刀盘由第一位置向第二位置的改变，也可以实现激光雷达由第一位置向第二位置的改变，激光雷达位置的改变可实现其从割草机壳体的外部隐藏至割草机内部，或实现其从割草机内部伸出至割草机外部，使所述割草机可以兼顾降低割草机整体高度的同时实现高效的作业，避免激光雷达长期暴露在室外环境影响使用寿命，并且也避免在包装和运输过程中受到损伤，降低割草机的维护成本。
一种具有激光雷达割草机控制方法装置

[发明专利]具有提升传感器的机器人草坪工具-CN202310190504.3在审
发明人：李希文;吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种机器人园艺工具包括：本体；多个轮；以及轮安装座，该轮安装座在该多个轮中的对应一个轮与该本体之间延伸并将该对应的轮联接到该本体，其中，轮安装座可在加载位置与无负载位置之间调整，并且其中，轮安装座包括传感器，该传感器被配置成输出指示轮安装座处于加载位置还是无负载位置中的信号。机器人园艺工具还包括控制器，该控制器与轮安装座的传感器可操作地通信，并且其中，控制器被配置成至少部分基于由轮安装座的传感器输出的信号而调整机器人园艺工具的操作。
具有提升传感器机器人草坪工具

[发明专利]水田用除草装置及使用其的水田的除草方法、栽培作物的培育方法以及航行程序-CN202310828431.6在审
发明人：塩路义行;中村哲也 -专利权人：有机米设计股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：提供一种能够进一步提高水田的除草效果的水田用除草装置。该水田用除草装置(100)是在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构(40)推进的装置，螺杆推进机构(40)具备：螺杆(41L、41R)；驱动螺杆(41L、41R)的驱动机构(48L、48R)；以及控制驱动机构(48L、48R)的控制部(50)。控制部(50)执行隔开规定的间隔移动的通过路径管理处理。
水田除草装置使用方法栽培作物培育以及航行程序

[发明专利]一种锂电割草机刹车停机的控制电路-CN202211013423.8在审
发明人：黄高锋;林翔钧;曹良志;杨远安;梁超 -专利权人：利欧集团浙江泵业有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电割草机刹车停机的控制电路，克服现有技术中利用软件控制实现割草机刹车停机时可靠性较低，且存在一定的安全隐患的问题，包括：停机控制回路，用于在电机断电的同时进行刹车停机；储能回路，用于在电机工作时进行电能的存储，并在电机断电时为停机控制回路提供电能；断电回路，用于在不同情况下使工作回路或停机控制回路处于断电状态；工作回路，用于执行割草机的正常工作。无需软件接入，保证在电机断电时进行刹车停机，可靠性较高。
一种割草机刹车停机控制电路

[发明专利]水田用除草装置、水田的除草方法及栽培作物的培育方法-CN202080058811.0有效
发明人：塩路义行;中村哲也 -专利权人：有机米设计股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：提供一种能够进一步提高水田的除草效果的水田用除草装置、水田的除草方法及栽培作物的培育方法。该水田用除草装置(100)是在浮在水上的状态下通过水中的螺杆推进机构(40)推进的装置，螺杆推进机构(40)具备：螺杆(41L、41R)；驱动螺杆(41L、41R)的驱动机构(48L、48R)；以及控制驱动机构(48L、48R)的控制部(50)。控制部(50)执行隔开规定的间隔移动的通过路径管理处理。
水田除草装置方法栽培作物培育

[实用新型]减震背带吊环-CN202320546731.0有效
发明人：王建荣 -专利权人：临沂市罗庄区英奇园林机械有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了减震背带吊环，具体涉及吊环技术领域，本实用新型包括吊环本体，所述吊环本体的截面呈圆弧状，所述吊环本体的圆弧面开设有预留孔，所述吊环本体借助预留孔设有减震装置，所述减震装置包括移动板，所述移动板设置在吊环本体对应预留孔处，所述移动板的尺寸大于预留孔的尺寸，所述吊环本体对应移动板处开设有凹槽，所述移动板在凹槽中滑动，所述移动板远离吊环本体的一端固定连接有固定杆，本实用新型通过减震装置将背带固定到挂扣上，在进行使用时，受到收割机电机的震动，减震单元发生形变，挂扣在固定杆的圆孔中进行移动，移动板在吊环本体的凹槽中滑动，进而减小使用人员受到电机振动的影响。
减震背带吊环

[发明专利]用于自主装置的可选择性操作门-CN202180083983.8在审
发明人：阿尼·菲伊;克里斯·普赖斯;特伦特·库克;斯科特·柯克帕特里克;乔·拉兹;克里斯·罗特;查德·琼斯;罗伯特·施里弗 -专利权人：胡斯华纳有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种用于机器人车辆(10)的可选择性操作门(50)可以包括：门框架，可布置在划分两个区域的屏障中，机器人车辆(10)能够在这两个区域中行驶；门主体(54)，铰接地连接到门框架(52)；以及闩锁组件，构造成交替地允许门主体(54)移动以及防止门主体(54)移动，其中允许门主体使得机器人车辆(10)能够经由门主体(54)的位移而通过可选择性操作门(50)，防止门主体(54)移动使得门主体(54)保持在关闭状态中。闩锁组件可以包括自动锁，该自动锁构造成限定释放位置和捕获位置，在释放位置中，允许门主体(54)从关闭状态移动，在捕获位置中，允许门主体移动到关闭状态并且防止门主体从关闭状态移动。
用于自主装置选择性操作

[发明专利]割草机-CN202211500375.5在审
发明人：佐藤伸介;榊原健仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种割草机。割草机包含：割草机主体，具有割除草的割刀部；第一位置推定部，使用卫星定位系统来推定割草机主体的自身位置；第二位置推定部，使用设置于割草机主体的传感器部来推定割草机主体的自身位置；检知部，在预先设定的行驶路中检知被草木覆盖的地方；及自动行驶控制部，在行驶路上参照由第一位置推定部推定出的自身位置而使割草机主体行驶，且在由检知部检知到的被草木覆盖的地方，切换成参照由第二位置推定部推定出的自身位置而使割草机主体行驶。
割草机

[实用新型]一种割草机操作机构以及割草机-CN202320561363.7有效
发明人：朱圣秋;童柏军;叶晓波 -专利权人：宁波领越智能设备有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割草机操作机构，包括安装基座、第一控制组件和第二控制组件；第一控制组件包括设置有第一锁定结构的第一控制开关，第一控制开关活动过程中具有第一工作位置和第二工作位置；第二控制组件包括设置有第二锁定结构的第二控制开关，第二控制开关活动过程中具有第三工作位置和第四工作位置，且第一控制开关和第二控制开关分别具有朝向第一工作位置、第三工作位置活动的趋势；第二控制开关处于第四工作位置且第一控制开关处于第二工作位置时，第二锁定结构与第一锁定结构锁定配合以维持第二控制开关处于第四工作位置。实用新型其操作简单、且增加了用户的操作舒适度和实际使用体验。本实用新型还提供了一种割草机。
一种割草机操作机构以及

[发明专利]一种割草机及其控制方法-CN202310620414.3在审
发明人：王化格;庄宪;徐伟;李志远 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提出一种割草机及其控制方法，包括：机身，其底部设置有刀具；多个支腿，其设置在所述机身底部的两侧，且所述支腿上安装有行走轮；所述支腿包括：用于调整所述支腿高度的高度调节装置，所述高度调节装置的一端与所述机身连接，另一端与所述行走轮连接；控制组件，安装在所述机身内，并与所述高度调节装置连接，以控制不同支腿的所述高度调节装置调整不同支腿的高度，使得所述机身保持水平状态。本发明能够使得所述割草机机身保持水平状态，以实现在草地不平整的情况下，被割过草的高度保持一致，使草坪更加美观。
一种割草机及其控制方法

[发明专利]工作机器-CN202210116771.1在审
发明人：李宝琛;李伟忠 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工作机器，包括基座、移动机构和扶手架。移动机构与基座联接，用于将基座可移动地支撑在工作表面上。扶手架包括可枢转地联接至基座的杆，并且能够通过沿杆的长度方向相对于基座的移动锁定或解锁扶手架与基座之间的联接。本方案允许操作者站在位于工作机器后方的正常操作位置完成锁定或解锁扶手架以对其进行调节的操作，而不需要频繁在操作位置和对扶手架进行调节的调节位置(通常位于工作机器的侧部)来回移动，从而简化操作方式，有利于提升用户的使用体验。
工作机器

[发明专利]割草机-CN202210734766.7有效
发明人：唐龙;胡勇 -专利权人：锐驰智慧科技（安吉）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机，割草机包括壳体、滑轮、磁吸组件及刀片组件，壳体相对的两侧各设有一个滑轮；磁吸组件设置在壳体底部，且磁吸组件位于两个滑轮之间；刀片组件设置在壳体底部，刀片组件位于磁吸组件的一侧；滑轮移动带动刀片组件沿预设路径移动，以及带动磁吸组件跟随刀片组件移动以吸附起刀片组件上崩开的碎片。本发明技术方案割草机在移动的过程中，通过滑轮控制刀片组件沿预设路径进行除草操作。磁吸组件位于刀片组件移动方向的后方，也即跟随刀片组件移动，从而将刀片组件上崩裂的碎片吸附起来，便于收集，也能够避免碎片散落在草坪内造成安全隐患。
割草机

[实用新型]打草模组以及割草机器人-CN202320273823.6有效
发明人：陈箫迪;刘汉军;陈斌 -专利权人：深圳华芯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种打草模组以及割草机器人，包括打草模组本体；摆臂，摆臂的一端转动连接于打草模组本体；长形触条，长形触条的一端转动连接于打草模组本体，长形触条的另一端转动连接于摆臂的另一端，长形触条绕设打草模组本体的前端和/或侧端；弹性件，弹性件的一端连接于打草模组本体，弹性件的另一端固定于摆臂，在没有外力作用于长形触条时，在弹性件的作用下，摆臂被限定于预设位置，当长形触条抵持障碍物，以使长形触条驱动摆臂转动，摆臂离开预设位置；检测组件，设置于打草模组本体。通过上述方式，割草机器人能够及时调整方向，实现割草机器人能够自动辨别障碍物，降低割草机器人遭到损坏的风险。
打草模组以及割草机器人

[实用新型]一种带减震功能的扶手部件-CN202320298627.4有效
发明人：于宝进;郑希剑 -专利权人：杭州帝球机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及扶手部件技术领域，具体地说，涉及一种带减震功能的扶手部件，包括割草机铝管、扶手部件安装在割草机铝管上，还包括减震组件，扶手部件通过减震组件与割草机铝管安装，扶手部件包括扶手杆和安装在扶手杆两端的扶手柄；减震组件包括下减震垫、上减震垫、下壳体和上壳体，下减震垫固定连接在下壳体的内壁，上减震垫固定连接在上壳体的内壁，下壳体与上壳体卡接配合使下减震垫和上减震垫包裹在割草机铝管的外壁；还包括用于将扶手杆安装在减震组件上的安装组件，本实用新型设置减震组件使割草机铝管受到的振动不会直接传递到扶手部件上，可起到很好的减震效果。
一种减震功能扶手部件

[实用新型]大型割草机的一种挡草装置-CN202223529316.9有效
发明人：张弩 -专利权人：沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大型割草机的一种挡草装置，属于割草机技术领域，包括割盘、塑料盖、锁定螺栓、垫圈、轴承、护罩和支架，所述护罩卡接在割盘一侧，所述塑料盖和轴承设置在割盘中间位置，所述护罩通过锁定螺栓和垫圈与支架连接，割盘中间设有轴承座，所述轴承座置于护罩内部，所述轴承座上设有孔用挡圈定位槽，二个所述孔用挡圈定位槽中间位置设有轴承腔，所述孔用挡圈定位槽内部设置有孔用挡圈，所述轴承连接于轴承腔内部，它可以实现，能有效将已切割的草料或青禾挡在割草机端部位置形成一条草条，便于后续的采集收获；且能有效分割割刀覆盖不到的范围，使已割和未割区域形成明显的分断区域，结构简单，成本低廉。
大型割草机一种装置