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- [发明专利]行走设备-CN202310647670.1在审
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陈逸奇;甘帅;郝新龙
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深圳纵贯创新有限公司
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2023-06-01
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2023-09-12
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A01D34/00
- 本发明适用于行走器械领域，公开了一种行走设备。该行走设备包括机身、探测部件和移动轮组件，探测部件设于机身上；移动轮组件用于支撑机身和带动机身移动；移动轮组件包括悬挂轮构件，悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，转动部可转动连接机身，第一支杆部连接于转动部与第一转轮之间，第二支杆部连接于转动部与第二转轮之间；悬挂轮构件的重心到第一转轮的距离小于转动部的中心轴到第一转轮的距离；触发部件设于悬挂杆上，且触发部件用于在悬挂轮构件离开地面时随悬挂杆转动并触发探测部件产生触发信号。本发明的离地检测方案结构简单、成本低。
- 行走设备
- [发明专利]骑乘式草坪护理车-CN202010068238.3有效
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许彦卿;杨德中;王磊;代修波;彩纪存
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南京泉峰科技有限公司
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2020-01-21
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2023-09-12
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A01D34/00
- 本发明提供一种骑乘式草坪护理车，包括：座椅；车架,支撑座椅；多个功能组件，包括：动力输出组件；行走组件，带动骑乘式草坪护理车在地面上行走并包括车轮和用于驱动车轮的行走马达；供电组件，连接动力输出组件和操作组件并提供电能；骑乘式草坪护理车还包括通信系统，通信系统包括与各个功能组件直接电连接的路由器单元，路由器单元包括至少一个路由器，通过路由器单元接收功能组件产生的数据包和/或数据包来源的地址信息，并根据数据包和/或地址信息的内容将其分配发送到处理或接收该数据包的功能组件。通过路由器分别直接连接功能组件，并接收和传递信息或指令，以提升通信效率和准确性，且方便维修。
- 骑乘草坪护理
- [发明专利]自动工作系统、自移动设备及其控制方法-CN201980008680.2有效
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董永明
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-02-13
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2023-09-12
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A01D34/00
- 一种自动工作系统，包括自移动设备(1)和充电站(3)，自移动设备(1)在工作区域(100)内自主移动和工作，能够与充电站(3)对接充电，自移动设备(1)包括：壳体(11)；驱动模块(23)，驱动壳体(11)相对于地面移动；工作模块(25)，执行设定的工作任务；检测模块(31)，检测自移动设备(1)的工作表面；控制器(21)，与驱动模块(23)、工作模块(25)、检测模块(31)连接；表面识别模块(27)，判断工作表面是否与工作区域(100)一致；区域识别模块(29)，判断自移动设备(1)是否位于预设区域；若表面识别模块(27)判断工作表面与工作区域(100)一致，且区域识别模块(29)判断自移动设备(1)位于预设区域，控制器控制自移动设备(1)启动。通过表面识别模块(27)和区域识别模块(29)双重判断，防止自移动设备(1)在工作区域外工作，提高安全性。
- 自动工作系统移动设备及其控制方法
- [实用新型]一种高强度锄草机连接件-CN202321120529.8有效
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包盈泉;李青
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索尔机械（杭州）有限公司
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2023-05-11
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2023-09-12
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A01D34/00
- 本实用新型公开了一种高强度锄草机连接件，包括固定筒，所述固定筒内部活动连接有延伸至固定筒外部的滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有安装盘，所述安装盘的底端固定连接有卡杆，所述卡杆一侧的上端和下端开设有螺栓孔，所述调节箱的内侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧一侧固定连接有延伸至固定筒内部的调节块，所述调节块一侧固定连接有延伸至调节箱外部的调节杆，该高强度锄草机连接件，通过拉动固定筒至合适距离后，再利用复位弹簧的弹力，使得调节块移动卡向合适的调节孔内部，实现固定筒滑动后的限位固定，进而可实现固定筒和滑动杆之间整体的长度调节，满足不同身高工作人员或不同场地的实际使用需求，提高其适用性。
- 一种强度锄草连接
- [发明专利]一种自走割晒机及其使用方法-CN201911176452.4有效
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周安宁;周嘉
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周安宁
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2019-11-26
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2023-09-08
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A01D34/00
- 本发明涉及农业机械，具体涉及一种自走割晒机及其使用方法，包括支架、发动机、传动箱、减速箱、扶手、行走轮、传动机构、分禾器和剪断器，发动机、传动箱、减速箱和扶手设置在支架上，减速箱设置在支架最前端，发动机输出端连接传动箱，传动箱将动力传递至行走轮和减速箱，行走轮连接在支架下方，扶手与支架连接处位于行走轮正上方，减速箱下端连接传动机构，传动机构前端连接分禾器和剪断器，保证了动力传输的稳定性，同时能有效减少异物的卷入，并且方便清洁，降低操作人员的身体负担。
- 一种割晒机及其使用方法
- [发明专利]骑乘式割草机及其控制方法-CN202080005342.6有效
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代修波;王磊
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南京泉峰科技有限公司
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2020-07-08
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2023-09-08
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A01D34/00
- 一种骑乘式割草机及其控制方法，骑乘式割草机包括座椅（40）；动力输出组件（30），动力输出组件（30）包括割草元件（31）和用于驱动割草元件（31）输出动力的动力输出马达（32）；行走组件（10），带动骑乘式电动割草机在地面上行走的车轮（11）并包括用于驱动车轮的行走马达（12，13）以及控制行走马达（12，13）的行走控制器（512），车轮（11）包括形成两侧的驱动轮（1111，1112）；还包括控制组件，操作组件包括方向盘（21），中央控制器（511）以及位置传感器（521），位置传感器（521）设置于方向盘（21）用以检测用户对操作组件的转动操作动作，中央控制器（511）可通信地连接位置传感器（521）并获取转动操作指令，并通过行走控制器（512）控制后轮（111）主动差速行驶以转向。
- 骑乘割草机及其控制方法
- [发明专利]一种草坪修理机用刀盘驱动臂-CN202211321135.9有效
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唐季平;张九新
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江苏通顺动力科技有限公司
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2022-10-26
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2023-09-08
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A01D34/00
- 本发明公开了一种草坪修理机用刀盘驱动臂，涉及草坪修理技术领域，包括草坪修理机构，所述草坪修理机构包括框架，所述框架的外壁转动连接有滚轮，所述框架的内壁固定连接有驱动臂，所述驱动臂的内壁转动连接有转动轴，本发明通过第一弧形板对第二弧形板挤压，进而使第一挡板在处理仓中移动，在第一挡板左右移动过程中，使处理仓对海绵块中的水分进行抽吸，转动轴带动弧形管的旋转，弧形管的上下气流流速的不同，进而使弧形管上下两端压强不同，进而使弧形管通过气流进口抽吸驱动臂中的气流，在抽吸过程中会带动驱动臂中的水分被抽出，加速了水分的排出，减少了水分对驱动臂的影响，具有实用性强的特点。
- 一种草坪修理机用刀盘驱动
- [实用新型]自动割草机-CN202320631979.7有效
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林利
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上海昶氪科技有限公司
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2023-03-28
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2023-09-08
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A01D34/00
- 本实用新型提供一种自动割草机，包括壳体、超声波探头和控制器；壳体包括用于设置超声波探头的安装位，安装位不高于相邻接的壳体的顶表面，壳体至少部分位于超声波探头的超声波信号传输路径上，控制器包括收发控制电路，收发控制电路接收回波信号的接收时间段迟于由壳体反射的超声波信号的回波时间段。本实用新型提供的自动割草机，可以屏蔽壳体对超声波探测障碍物的干扰，抑制超声波传感器设置对整机高度的增加，提高了自动割草机外轮廓优化的灵活性。
- 自动割草机
- [实用新型]电动割草车辆及全地形车-CN202320660145.9有效
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杜健;王守彬;王磊;陈旭
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南京泉峰科技有限公司
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2023-03-29
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2023-09-08
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A01D34/00
- 本申请公开了一种电动割草车辆及全地形车，包括：车架；割草组件，连接至车架；行走组件，连接至车架；行走组件至少包括行走轮；行走马达，至少用于驱动行走轮转动；供电装置，设置为至少给行走马达供电；人机交互装置，用于显示电动割草车辆的信息或接收用户输入的信息；人机交互装置还包括具有触摸功能的显示面板，显示面板的触摸功能具有开启状态和关闭状态；显示面板的触摸功能处于关闭状态时，被配置为实时显示电动割草车辆的信息。采用以上的技术方案能够提供一种显示面板具有触摸功能且触摸功能可关闭的电动割草车辆。
- 电动割草车辆地形
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