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- [实用新型]一种新型牵引式割草机-CN202222898966.4有效
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曹进;王彩霞;王建华
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宁夏鑫禾源农业综合开发有限公司
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2022-11-01
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2023-04-07
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A01D34/00
- 本实用新型涉及割草机技术领域，且公开了一种新型牵引式割草机，包括割草机本体，割草机本体的壁面设置有用于牵引拖挂的连接杆，割草机本体的壁面还设置有用于连接连接杆的衔接板，衔接板通过调节组件与割草机本体活动连接，连接杆与衔接板转动连接且连接杆通过定位组件固定位置，当连接杆转动至预定角度后，通过推动板与连接杆的弹性连接推动弯折杆和卡齿靠近衔接板内底面，通过卡齿与对应位置的凹口嵌合实现对连接杆位置的锁止，使得连接杆能够调整与牵引设备的连接角度，相对现有技术中采用开设两个调节孔的方式限位，本方案对于连接杆旋转角度调节更加细腻，调节盲区更小，对于割草机本体与牵引设备的调节更加精细。
- 一种新型牵引割草机
- [实用新型]多功能机器人-CN202222930508.4有效
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魏基栋;王奔
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松灵机器人（深圳）有限公司
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2022-11-03
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2023-04-07
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A01D34/00
- 本实用新型实施例提供一种多功能机器人，包括主机、执行机构模组、动力模组以及模组检测传感器，主机包括执行机构连接部，执行机构模组通过执行机构连接部与主机连接，动力模组与主机连接，动力模组包括轮毂电机和驱动电机，轮毂电机用于驱动多功能机器人移动，驱动电机用于驱动执行机构模组内的旋转部件进行转动以实现对应的功能，模组检测传感器设置在主机上，用于检测当前连接的执行机构模组的功能信息。通过本实用新型提供的多功能机器人可以通过更换不同的执行机构模组实现多种功能，具有更高的集成度。
- 多功能机器人
- [实用新型]一种便于清理的打草机上下推管-CN202221673549.3有效
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金建锋
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苏州杰森电器有限公司
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2022-07-01
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2023-04-07
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A01D34/00
- 本实用新型公开了一种便于清理的打草机上下推管，包括由推杆和两组通过螺栓与其固定连接的安装管组成的推管，其安装管的端部安装在打草机机体上，所述推杆和安装管上均滑动套接有空心圆块且所述空心圆块的两端均固定有锥台型的空心铲柱，所述空心圆块的内腔凹槽安装有环形气囊。本实用新型所述的一种便于清理的打草机上下推管，本实用新型设置内部带有环形气囊、调节件和按压柱的空心圆块和安装在空心圆柱两端的的空心铲柱，通过移动空心圆块并利用其上设置的空心铲柱将顽固杂质铲除，方便对顽固杂质的清理，且在不使用上，空心圆块可通过环形气囊对推管的挤压力的作用固定在其上，防止其移动。
- 一种便于清理打草下推
- [实用新型]割草机转向机构及割草机-CN202320169484.7有效
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赖志力;刘荣利;王曦;聂伟;杨勇
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隆鑫通用动力股份有限公司
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2023-02-03
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2023-04-07
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A01D34/00
- 本申请涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种割草机转向机构及割草机。割草机转向机构包括方向柱和转向齿轮，方向柱的上端与割草机的方向盘相连接，方向柱的下端通过转向齿轮与与割草机行走机构的转向齿盘相啮合，以通过转动方向盘驱动割草机转向；转向齿轮与方向柱同轴地设置于方向柱的下方，转向齿轮上设有第一连接部，方向柱上设有安装槽，第一连接部插设于安装槽内，且第一连接部与安装槽过盈配合，从而使转向齿轮稳定、牢固地安装于方向柱上，且转向齿轮与方向柱之间的装配为零间隙配合，以能够避免方向柱带动转向齿轮转动时方向柱与转向齿轮之间产生转向空行程，进而减小方向盘与行走机构之间的转向空行程。
- 割草机转向机构
- [发明专利]一种检测机构和智能移动设备-CN202211465625.6在审
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王安贵;沈斌
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未岚大陆（北京）科技有限公司
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2022-11-22
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2023-04-04
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A01D34/00
- 本发明提供一种检测机构和智能移动设备，检测机构包括第一轴套、第二轴套、轮轴和检测装置，第一轴套和第二轴套同轴分布且均安装在智能移动设备上；轮轴包括滑动段和安装段，安装段用于安装智能移动设备的行走轮，滑动段可滑动地穿设于第一轴套和第二轴套中，第一轴套设置于第二轴套远离行走轮的一侧，在滑动段的滑动行程中，滑动段的一部分始终位于第一轴套中；检测装置包括触发件和感应件，触发件和感应件中的一者设置在智能移动设备或第一轴套或第二轴套上，另一者设置在轮轴上并随轮轴滑动，轮轴滑动使触发件与感应件的相对位置变化，进而感应产生控制信号。第一轴套和第二轴套的共同限位，可以减少轮轴在滑动过程中发生偏转的角度。
- 一种检测机构智能移动设备
- [发明专利]一种车轮动力模块及割草机器人-CN202211716518.6在审
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薛玉雷;刘楷
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南京苏美达智能技术有限公司
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2022-12-29
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2023-04-04
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A01D34/00
- 本申请实施例提供了一种车轮动力模块及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮动力模块包括第一基座、前轮组件和第二基座，第一基座连接于割草机器人的车架，前轮组件包括前轮和轮轴，前轮转动设置于轮轴；第二基座套设于第一基座上，第二基座与第一基座在竖直方向滑动配合，轮轴贯穿第一基座和第二基座并与第二基座转动连接；其中，第一基座和第二基座之间设置有用于监测第二基座位置的霍尔组件，第二基座在第一基座上具有第一位置和第二位置，第一位置的高度高于第二位置，当第二基座处于第一位置时，霍尔组件不工作，当第二基座下降至第二位置时，霍尔组件工作以使割草机器人停止工作。该车轮动力模块能够提高割草机器人运行过程的安全性。
- 一种车轮动力模块割草机器人
- [发明专利]草坪机启动装置和草坪机-CN202211513290.0在审
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曹良志;黄高锋;林翔钧
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利欧集团浙江泵业有限公司
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2022-11-29
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2023-04-04
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A01D34/00
- 本发明提供了一种草坪机启动装置和草坪机，草坪机启动装置设置于草坪机的扶手区；草坪机启动装置包括：盒体、控制板、感应单元，以及设置在盒体表面的操作屏；操作屏和感应单元均与控制板通信；操作屏，用于响应启动操作，根据启动操作产生激活信号，并发送至控制板，以激活控制板，使控制板处于准备状态；感应单元，用于感应作用于扶手区的扶手动作，并产生感应信号，将感应信号发送至控制板；控制板，用于在准备状态下接收感应信号，根据感应信号生成执行机构的启动信号，以启动草坪机的执行机构。采用电子控制方案，去除了与功能控制相关的机械结构部分，依靠控制板和执行机构的通讯实现各项功能，产品不良率得到极大降低。
- 草坪启动装置
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