[发明专利]分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形

说明书

本发明涉及一种分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形，特别是一种通过扫描基准图形以及分析图像的偏移状况，来分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形。

传统的分析及量测移动机体动态稳定度的方法是借助于价格昂贵的高技术精密仪器设备而作出的，且只是对移动机体的动态稳定度进行基本的描述与测试，住往只能作到对传动元件作出理论分析与研究，不能真正为产业所使用。实践表明：很有必要开发出一种使用简便、成本低廉的检测方法，实现动态稳定度的量测，且能依据该量测所得的数据资料作进一步的分析，以进一步改进稳定技术。

本发明的目的是设计一种分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形，使用低成本的结构配置，在简易的操作程序控制下，即可进行移动机体在移动过程中所产生的振动及偏摆状况的检测。

本发明的目的是这样实现的：一种分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于包括下列步骤：

a．制备一基准图形，基准图形上有由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间组成的图形；

b．使移动机体移动，并由图像扫描组件扫描基准图形上的图形，取得该基准图形的光学图像，并建立基准图形图像文档；

c．建立基准图形的理论值，包括一预定区间内的像素数目和每一像素的灰度，并据此取得该预定区间中一黑色直条图形及相邻的一白色直条图形的理想平均权值；

d．选定基准图形中的一黑色直条图形及相邻的白色直条图形，作为图形分析区间；

e．依序计算出每一条扫描线在该图形分析区间中，该黑色直条图形的权值及该白色直条图形的权值；

f．依序将该图形分析区间中的黑色直条图形及白色直条图形在同一条扫描线上所计算出的平均权值，与理想平均权值作比较，由其差值的增减，判断移动机体的偏摆方向及振动状况。

所述的黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与所述的移动机体的移动方向垂直。

所述的黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。

所述的每一条黑色直条图形及每一条白色直条图形，是由100个象素构成的，每一个像素包括有256个灰度。

所述的理想平均权值为128。

本发明的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，其特征在于：是由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间构成的图形。

所述黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与移动机体的移动方向垂直。

所述黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。

本发明的方法，通过移动机体扫描一具有特定图形的基准图形，来分析及量测该移动机体的稳定度。首先设计一个具有特定图形的基准图形；再利用移动机体进行图像扫描的技术扫描该基准图形，从而取得图像资料数据；再对该图像资料进行分析判断，分析及量测出该移动机体在移动时所产生的振动及偏摆的量值及方向。

本发明的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，是由数条黑色直条图形及白色直条图形相间构成的图形，供图像扫描组件在移动机体的移动配合下，来测量移动机体在移动过程中所产生的偏摆及振动状况。在进行检测时，该黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向应与移动机体的移动方向垂直，且基准图形上的黑色直条图形及白色直条图形以等宽为最佳。

下面结合实施例及附图进一步说明本发明的技术。

图1是本发明较佳实施例的基准图形的顶视立体示意图

图2是本发明较佳实施例中，移动机体装设在图像扫描装置中时的立体结构示意图

图3是本发明分析及量测移动机体稳定度方法的流程框图

参见图1，图中示出本发明基准图形的一较佳实施图形。在该基准图形1上布设有数条黑色直条图形11及白色直条图形12，且黑色直条图形11与白色直条图形12相间并彼此平行。每一道黑色直条图形11及白色直条图形12的宽度相等。

在一般的光学图像处理技术中，黑色直条图形11及白色直条图形12在每一条横向扫描线上是由许多个象素(Pixel)组成的，且每一个象素可按其在光学图像上的浓淡度区分为数个灰度级(Grad Level)。