[实用新型]行走式矿车清底机械手

说明书

本发明创造涉及一种清除运输车箱底帮粘结的运输物料的行走式液压机械手，特别涉及一种行走式清除运输矿石的侧卸矿车底部粘结的矿石的液压机械手。

在矿山生产过程中，为了把开采出来的矿石运输到选厂，多数采用侧卸式矿车装载运输矿石，但运输含泥、含水多和粘性大的矿石(如氧化锡矿、硫化锡矿、铝土矿等)时，在把矿石运输到目的地并从矿车卸出后，会有部分矿石粘结在矿车底部而不能全部卸掉，如要将粘结在矿车底部的矿石清除，需采取人挖或用高压空气吹等办法，若不采取这些措施清除，矿车底部粘结的矿石，就会越来越多而影响矿车的利用率和运输效率，但采取上述办法清除又存在清除效率低、劳动强度大或动力消耗较高，操作不便和难以清除干净等缺点。

本发明创造的目的在于克服现有技术的上述缺点而提供一种清除效率较高、结构简单、操作简便、劳动强度小和动力消耗较低并能干净清除侧卸矿车底部粘结的矿石的行走式机械手。

本发明创造的目的是通过以下途径达到的：本发明创造由操纵杆、液压站、机架、挖矿油缸、扒矿油缸和耙子等零部件组成，操纵杆从液压站的后端伸出，液压站和机架的下端固定在靠四个车轮支承的平面机座上，四个车轮由电动机通过减速机构驱动，挖矿油缸的后端固定在其后面的机架的上段，挖矿油缸的前端与扒矿油缸的中部联接，扒矿油缸的下端固定在四个车轮支承的平面机座的前部，扒矿油缸的上端与耙子的上端联接，液压站通过油箱和油管与多路换向阀的进口联接，多路换向阀的出口分别通过油管与挖矿油缸和扒矿油缸联接。

与现有技术相比，本发明创造具有以下优点：

1、本发明创造是液压传动，因此挖掘力大，清除效率较高，能提高矿车的利用率和运输效率。

2、结构简单，运动部件少，工作可靠，维修工作量少。

3、能沿轨道行走，并能准确、方便的与欲清底的侧卸矿车对位。

4、操作灵活简便，操作人员的劳动强度小。

5、适用范围广，所有规格的侧卸式矿车在任何场合均可采用，因此易于在各种矿山运输矿石的过程中推广使用。

附图说明：

附图1是本发明创造的结构和工作时的正视示意图；

本发明创造以下将结合附图中的实施例进一步详述：如附图所示，本发明创造由操纵杆(1)，液压站(2)，机架(3)，挖矿油缸(4)，扒矿油缸(5)和耙子(6)等另部件组成，操作人员操纵从液压站(2)的后端伸出的操纵杆(1)，驱动液压站(2)，液压站(2)依次通过油箱、油管、多路换向阀和油管把压力油供给挖矿油缸(4)，挖矿油缸(4)通过扒矿油缸(5)带动耙子(6)从上到下挖粘给在侧卸矿车底部的矿石，然后操作操纵杆(1)使液压站(2)依次通过油箱、油管、多路换向阀和油管向扒矿油缸(5)供油，驱动扒矿油缸(5)，由其带耙子(6)从上到下扒除侧卸矿车底部的矿石，最后操纵挖矿油缸(4)缩回，带动耙子(6)从下面回到上面而完成一个工作循环，一般进行1-2个循环，只需耗时30-60秒，就可干净的清除粘结在侧卸式矿车底部的矿石，上述液压站(2)、可移动的机架(3)的下端和扒矿油缸(5)的下端均固定在靠四个车轮支承的平面机座上，四个车轮则由电动机通过减速机构驱动而使平面机座上的液压站(2)、机架(3)、其后端固定在机架(3)上段的挖矿油缸(4)，其下端固定在平面机座上的扒矿油缸(5)根据需要实现移动，爬车架(8)是使侧卸式矿车(7)实现侧卸用的，当矿车(7)运行到爬车架(8)的最高点时，矿车(7)即向右翻转而把所装的矿石卸下，当矿车(7)的底部有矿石粘结时，就用本发明创造清除。云南锡业公司松树脚锡矿在其硫化锡矿生产系统使用本发明创造进行生产实践证明，获得了设计预期的效果，解决了侧卸式矿车底粘结的矿石过去没有满意的方法加以清除的老大难问题，受到了工人和管理人员的好评与欢迎。