[发明专利]车辆动力控制器和计算机实施方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车辆动力控制器，该车辆包括驱动车辆的电马达(28)、多个检测器和一个马达控制器(18)，其中多个检测器包括用于检测一个加速踏板的位置的一个加速器检测器和用于检测一个制动踏板的位置的一个制动检测器，且其中马达控制器(18)控制马达(28)的力矩输出，该车辆动力控制器的特征在于包括：

用于接收多个来自加速器检测器和制动检测器的信号的装置(565，500)；

用于比较多个加速器检测器信号从而产生一个代表现行加速踏板位置的现行加速器输入值的装置(500，1000)；

用于比较多个制动检测器信号从而产生一个代表现行制动踏板位置的现行制动输入值的装置(500，1000)；

用于将现行加速器输入值和现行制动输入值结合起来从而产生一个力矩值的装置(500，1000)；以及

用于将该力矩值输出到马达控制器(46，18)以控制马达的力矩输出的装置(500，525)。

2.根据权利要求1的车辆动力控制器，其中多个检测器包括一个用于检测电池的充电状态的电池检测器；

所述接收装置(565，500)适于接收来自所述电池检测器的信号；和

所述力矩产生装置(500)适于利用来自所述电池的信号产生所述力矩值。

3.根据权利要求1或2的车辆动力控制器，其中车辆可以沿着向前方向或倒行方向行驶，其中多个检测器进一步还包括一个驾驶选择器检测器，它检测与车辆是正在沿着向前方向还是倒行方向运动相对应的现行车辆驾驶状态，所述接收装置(565，500)适于从所述驾驶选择器检测器接收信号，并且所述力矩产生装置(500，1000)适于利用所述驾驶选择器检测器信号产生所述力矩值，

其中当所述电池检测器信号表明电池(40)需要充电且所述驱动选择器信号表明现行驾驶状态是向前的时所述力矩值是一个负值，且当所述电池检测器信号表明电池需要充电且所述驱动选择器信号表明现行驾驶状态是倒行时所述力矩值为正。

4.根据权利要求3所述的车辆动力控制器，其中力矩产生装置(500，1000)包括用于判定电池检测器的信号表明电池是需要还是不需要充电的第一装置。

5.根据权利要求4所述的车辆动力控制器，其中力矩产生装置(500，1000)进一步包括一个第二装置，该第二装置用于判定驾驶选择器检测器的信号表明车辆的现行驾驶状态是沿着向前方向还是沿着倒行方向。

6.根据权利要求5所述的车辆动力控制器，其中当第一判定装置(1000，1140)判定电池检测器的信号表明电池不需要充电且第二判定装置(1000，1090)判定车辆的现行驾驶状态处于沿着向前方向时，力矩值为一个正值。

7.根据权利要求5或6所述的车辆动力控制器，其中当第一判定装置(1000，1140)判定电池检测器的信号表明电池不需要充电且第二判定装置(1000，1095)判定驾驶选择器检测器的信号表明车辆的现行驾驶状态处于沿着倒行方向时，力矩值为负值。

8.根据权利要求1所述的车辆动力控制器，其中进一步包括：

用于接收来自马达控制器(18)的、表明马达的rpm值的信号的装置(46，525)；以及

用于将从马达控制器(18)接收的信号转换成对应于车辆的现行速度的值的装置(500，1080)。

9.根据权利要求8所述的车辆动力控制器，其中进一步包括：

用于输出车辆的现行速度的值的装置(500，530，535)。

10.根据权利要求1的车辆动力控制器，其中电池检测器、加速器检测器和制动检测器是模拟检测器，而驾驶选择器检测的是数字检测器，其中控制器包括：

用于接收来自多个模拟检测器的信号的装置(565)；

用于将多个模拟检测器的信号转换成多个数字信号的装置(500)；

从而力矩产生装置(500，1000)适于利用多个数字信号来确定一个力矩值。

11.根据权利要求10的车辆动力控制器，其中力矩产生装置包括用于接收来自驾驶选择器检测器的数字驾驶信号的装置(560)。

12.根据权利要求4的车辆动力控制器，其中当第一判定装置判定电池需充电时，马达对电池进行充电。