[其他]航向自动跟踪式磁罗径自动操舵仪

说明书

本实用新型属于航向自动跟踪系统，更具体地说是属于磁罗经自动操舵系统。

现有的磁罗经自动操舵仪，主要由传送磁罗经航向的传感器；与传感器有电气连接的调整给定航向选择器，即自整角机；由激磁电源、分频器或者倍频器和航向信号解调器组成的变换器，以及操舵系统组成。如上海航海仪器厂生产的《DC－Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪》就是如此。

现有的磁罗经自动操舵仪，就其系统来说，已基本完整，也具有一定的实用性。但与电罗经自动操舵仪相比，其航向误差要大得多，如上海航海仪器厂生产的《DC－Ⅱ型高级磁罗经自动操舵仪》的航向误差竟为±3°。其原因就在于现有磁罗经自动操舵仪，在改变船舶航向时，必须借助于与磁罗盘读数完全一致的指令航向刻度盘，人工调整固连在自整角机转子轴上的指针，确定转子的位置，来给定期望航向。正是这种由人工调整期望航向的方法，而产生出前面所说的±3°航向误差，即实际航向和期望航向误差，使得船舶采用磁罗经自动操舵时，不能按期望的正确航向行驶。

另外，现有的磁罗经自动操舵仪，其一次转舵能力只能小于±180°，否则船舶就会向不正确的方向转向。

本实用新型的目的之一是提供一种能使船舶的实际航向与期望航向即磁罗盘的指示航向同步、来减小航向误差的磁罗经自动操舵仪。

本实用新型的目的之二是提供一种船首向改变最大值等于±180°，也能正常工作的磁罗经自动操舵仪。

实现本实用新型的方案是：

在自整角机转子绕组的输出端与转子轴之间接一能使转子始终处于自动跟踪船首向并使其绕组输出为零的航向自动跟踪装置。

图1是实现本实用新型的系统框图。它包括这样几个部分：传送磁罗经航向的传感器1；与传感器有电气连接的自整角机2；由激磁振荡器、倍频器和航向信号解调器组成的变换器3；操舵系统5；能使自整角机2的转子始终处于自动跟踪船首向并使其绕组输出为零的航向自动跟踪装置4。

所说的航向自动跟踪装置4可采用下列方法实现：在自整角机转子绕组的输出端，接一放大其输出偏航信号的前置放大器；将放大后的交流偏航信号转变成缓变的直流信号解调器；将解调器输出的缓变直流信号加以放大的跟踪放大器；将跟踪放大器输出的电信号转变成机械信号的直流可逆电机；改变和降低直流可逆电机转速，以便驱动、改变自整角机转子位置，来跟踪期望航向的变速机构。所说的变速机构可用变速齿轮，其传动比可为360：1。所说的变速齿轮可采用三级，三级传动比可依次为6：1、6：1、10：1。在所说的直流可逆电机M的轴上可装一微调航向装置，当电机无输入时，可用此装置微量调整航向。

下面结合本实用新型的实施例做进一步说明。

图2是本实用新型的电路原理框图。

图中传送磁罗经航向的传感器1为双圈式结构，其中的激磁绕组由两个匝数相等方向相反的线圈组成，其激磁电源来自由A_1，2，3和IBG_5，6构成的激磁振荡器12提供，频率f为1KC。传感器的三相感应绕组与自整角机Z₁2的三相绕组相连，感应绕组中的感应信号为2倍的激磁信号，即2f。激磁信号f对感应绕组不起作用。当自整角机Z₁转子绕组轴线与罗经磁棒相一致时，转子绕组输出的信号为最大；当两者相垂直时，输出为零，即为协调状态。