[其他]航向自动跟踪式磁罗径自动操舵仪

权利要求书

1、一种磁罗经自动操舵仪，它主要包括：传送磁罗经航向的传感器[1]；与传感器有电气连接的自整角机[2]；由激磁振荡器、倍频器和航向信号解调器组成的变换器[3]；操舵系统[5]，其特征在于在所说的自整角机[2]转子绕组的输出端和转子轴之间接一能使转子始终处于自动跟踪船首航向并使其绕组输出为零的航向自动跟踪装置[4]。

2、按权利要求1所述的磁罗经自动操舵仪，其特征在于所说的航向自动跟踪装置〔4〕包括：放大自整角机Z₁转子绕组输出的偏航信号的前置放大器〔6〕；将放大后的交流偏航信号转换成缓变的直流信号解调器〔7〕；将解调器输出直流信号加以放大的跟踪放大器〔8〕；将跟踪放大器输出的电信号转变成机械信号的直流可逆电机〔10〕；改变和降低直流可逆电机转速，以便改变自整角机Z₁转子位置，实现自动跟踪的变速机构〔9〕。

3、按照权利要求2所述的磁罗经自动操舵仪，其特征在于所说的变速机构〔9〕系用变速齿轮，其传动比为360：1。

4、按权利要求3所述的磁罗经自动操舵仪，其特征在于所说的变速齿轮采用三级，三级的传动比依次为6：1、6：1、10：1。

5、按照权利要求1所述的磁罗经自动操舵仪，其特征在于在所说的跟踪放大器〔8〕的输出端，接一显示航向跟踪状态或者确定偏航方向的偏航指示器〔11〕。

6、按照权利要求4所述的磁罗经自动操舵仪，其特征在于在所说的直流可逆电机〔10〕的轴上，装一可微调航向装置S，当电机无输入时，用该装置改变航向。