[其他]齿轮减速装置及其制造方法

说明书

本发明涉及的是名为“摇转式少齿差行星减速机”的齿轮减速装置及其制造方法。

该技术领域的已有技术，除现有渐开线少齿差行星减速机外，美国专利No4023441中公开了一种输入轴的偏心轴颈装有一对正齿轮的结构。为传递较大的力矩，需加大齿轮的模数，以增加齿的强度。

本发明的任务是制造一种基于“相交轴内外齿轮传动”理论的“摇转式少齿差行星减速机，其输出机构为一种特殊的齿形联轴器，因而显著提高了承载能力。与现有渐开线少齿差行星减速机相比，具有结构简单，装拆方便，承载能力和传动效率高等优点。

本发明的特征是，在输入轴的偏心轴颈上安装第一个外齿轮，在输出轴的一端安装第二个外齿轮，两个齿轮固连在一起组成一个“变换器”齿轮部件。“变换器”齿轮部件的中心线与输入轴中心线之间有一固定不变的夹角，两中心线的交点为第二个外齿轮的中心点。

减速装置中“变换器”的一对外齿轮，轮坯可以整体锻造;也可以分开锻造，待加工好齿轮后，再用键连接或焊接起来。

“变换器”齿轮部件的一对外齿轮通过自动调心球面滚动轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。

“变换器”齿轮部件的一对外齿轮还可以通过自动调心滚动轴承都装在输入轴上，输入轴通过轴承插入输出轴内。

第一个外齿轮的加工采用“双分齿”切削法。轮坯固定在一倾斜的支撑部件上，支撑部件装在切齿机工作台上并可转动，轮坯中心线与工作台中心线的倾斜角Σ等于减速装置“变换器”齿轮部件中心线与输入轴中心线之间的夹角，轮坯中心点偏离工作台中心线的距离a等于输入轴偏心轴颈的偏心距。切齿时，工作台转速n₁，轮坯相对工作台的转速n₂和切齿刀具的转速n₀必须保持以下关系：

nO n1± zW zN n 2 = zN z D ]]>

式中：Z_W-第一个外齿轮的齿数，

Z_N-与第一个外齿轮啮合的内齿圈的齿数，

Z_D-滚刀头数或插齿刀齿数。

如果两矢量n₁与n₂之间的夹角为Σ，则用“+”;如果夹角为（180°-Σ），则用“-”。

第二个外齿轮的加工方法与第一个外齿轮相同，只是a＝0，即将轮坯中心点置于切齿机工作台中心线上，并使关系式中Z_W＝Z_N。

两个内齿圈是用通常加工方法加工的渐开线直齿内齿圈。

减速装置中的外齿轮可在滚齿机上加工。此时工作台、轮坯和滚刀都以不同的转速绕各自中心线旋转，滚刀同时作垂直走刀运动。

外齿轮也可在插齿机上加工。此时工作台、轮坯和插齿刀都以不同的转速绕各自的轴线旋转，插齿刀作垂直往复运动进行切削。

外齿轮还可以在专用机床上加工。

加工外齿轮时，切齿机工作台和轮坯的转动可以都是连续的，也可以使工作台连续转动，而使轮坯作断续转动。在后一种情况下，刀具需多次走刀切削。

发明与已有技术相比，结构简单，零件数量少，强度高，能传递较大的力矩。

图1为摇转式少齿差行星减速机剖视图。

图2为另一实施例。

图3为在滚齿机上加工该减速装置外齿轮的示意图。

图4为在插齿机上加工该减速装置外齿轮的示意图。