[其他]齿轮减速装置及其制造方法

权利要求书

1、齿轮减速装置具有在同一轴线上的输入轴和输出轴，输入轴带有一个偏心轴颈和相应的平衡重块。在输入侧的盖子内装有固定的内齿圈，在输出侧的机体内装有与输出轴固连的内齿圈。由一对具有共同轴线的外齿轮组成的“变换器”齿轮部件装于输入轴的偏心轴颈上。其特征在于组成“变换器”的一对外齿轮，其中一个装于输入轴的偏心轴颈上，并能绕偏心自转，另一个装于轴的中心线与输入轴中心线在同一直线上的输出轴上。“变换器”齿轮部件中心线与输入轴的中心线之间有一不变的夹角。

2、如权利要求1所述的齿轮减速装置，组成“变换器”的一对外齿轮，可以是整体结构，也可以把两个齿轮用可拆连接或不可拆连接组装而成。

3、如权利要求1所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对齿轮通过轴承分别与输入轴的偏心轴颈和输出轴连接起来。

4、如权利要求3所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对外齿轮也可以通过轴承都装在输入轴上，输入轴插入输出轴的轴承孔内。

5、如权利要求4所述的齿轮减速装置，“变换器”齿轮部件的一对齿轮可用自动调心球面滚动轴承，也可用球面滑动轴承与轴连接起来。

6、一种齿轮减速装置的制造方法，外齿轮采用“双分齿”切削法。其特征在于轮坯装在支撑部件上，支撑部件固定在切齿机工作台上，轮坯中心线与工作台中心线之间的倾角等于齿轮部件中心线与输入轴中心线之间的夹角，轮坯中心点偏离工作台中心线的距离等于输入轴的偏心距。

7、如权利要求6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮可在滚齿机上加工。工作台、轮坯和滚刀都以不同的转速绕各自的中心线旋转，滚刀同时作垂直走刀运动。

8、如权利要求6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮也可在插齿机上加工。工作台、轮坯和插齿刀都以不同的转速绕各自的轴线旋转。插齿刀作垂直往复运动进行切削。

9、如权利要求6所述的齿轮减速装置的制造方法，外齿轮也可在专用机床上加工。

10、如权利要求7和8所述的齿轮减速装置的制造方法，切齿机工作台和轮坯的转动可以都是连续的，也可以使工作台作连续转动，而使轮坯作断续转动。在后一种情况下，刀具需多次走刀切削。