[其他]可换主轴箱的组合机床

说明书

本发明涉及一种可换主轴箱的组合机床。

关于这种机床，已知的一种形式公开在日本未审查专利申请出版物昭和53（1978）-115992或美国专利4，216，572中。机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置的周围设有环形导轨，环形导轨由可动前导轨和固定后导轨组成，多个可换主轴箱围绕环形导轨配置，并支承在导轨上，通过一个设置在可换主轴箱上面的转位台架的带动，可换主轴箱可沿着环形导轨转动，因此，可以选定任何一个想要使用的可换主轴箱，使之就位于可动导轨上，这样，当运转装置从其后退终端位置送进时，已选定置于可动导轨上的可换主轴箱随即与可动导轨一起前进，按预定的加工操作对装于其前面的工件进行加工。

在运转装置送进的过程中，当运转装置从其后退终端位置稍稍前进一点时，要求可动导轨连同支承于其上所选定的可换主轴箱要停一下，以便运转装置与选定的可换主轴箱连接上。

为了满足这一要求，这种机床以前是推荐这样一种结构，即可动导轨和运转装置之间通过伸缩臂连接起来，伸缩臂由缸体和从缸体内活塞中延伸出来的活塞杆组成，通过一个弹簧把臂推向收缩的一边。可是，这种结构的不足之处在于：当运转装置相对于可动导轨前进时，由于弹簧伸长，相应其回弹力减弱从而不可避免地使可动导轨或多或少地发生超前运动。

本发明的目的就是克服上述缺点，即提供一种可换主轴箱的组合机床，当运转装置相对于可动导轨前进时，该机床能够消除由于弹簧伸长使可动导轨发生的超前运动，并且不增加运转装置的载荷。

为此，本发明提出了一种新的可换主轴箱的组合机床的技术解决方案。这种机床有一个机座，机座上装有一个可作前、后运动的滑动工作台，工作台上装有一个带驱动电机的运转装置，在运转装置周围设置有环形导轨，围绕环形导轨配置有支承在该主轴箱上的多个可换主轴箱，以及一个设置在主轴箱上面、带动主轴箱沿环形导轨转动的转位台架。环形导轨由可动导轨和固定导轨组成。设置在可动导轨和运转装置之间的有由缸体和从缸体内活塞伸出的活塞杆组成的伸缩臂，并有一个在该活塞杆上并装于缸体之中的弹簧。本发明的特殊之处就在于：该组合机床配置有一个压力流体源，它通过管道和伸缩臂的缸体内安装弹簧部分相通，并在该管道中装有可使缸体分别与压力源或与大气相通的换向阀，以及用于检测运转装置的后退终端位置及其送进后更接近可动导轨的前进位置，并实现换向阀控制的检测装置。

在本发明的组合机床上的检测装置，是用以检测运转装置的后退终端位置及其送进后更接近可动导轨的前进位置，因此，伸缩臂在下述两种状态之间进行换向：一种状态是检测装置处于工作状态，其缸体与压力流体源接通，压力流体进入缸体;另一种状态是检测装置处于不工作状态，其缸体与外界相通，压力流体从缸体中排出。

下面参照有关附图对本发明的具体实例加以阐述：

参看各图：数字1表示机床底座，底座上装有滑动工作台3，通过油压缸2或类似压力缸的作用，工作台可作前、后运动，工作台上装有带驱动电机4的运转装置5，在运转装置5的周围设有环形导轨8，环形导轨由可动前导轨6和固定后导轨7组成，多个可换主轴箱9，9……围绕环形导轨8配置，并支承在导轨上，此外，这些可换主轴箱9，9……还可通过装在它们上面的转位台架10沿环形导轨8转动，因此，可以选定任何一个想要使用的可换主轴箱9，9……使之就位于可动导轨6上，这样，当运转装置5从其后退终端位置前进时，置于可动导轨6上的选定可换主轴箱9即与可动导轨6一起送进，对置于前面装在夹具座11上的工件按预定的工序进行加工。

运转装置5通过壳体5a固定于工作台3上，壳体5a把运转装置5封装起来，从图例中可见，机床上配置有一对环形导轨，即上环形导轨8和下环形导轨8，其中的上可动导轨6和下可动导轨6通过连接支架6a相互连接起来;上固定导轨7和下固定导轨7通过机架7a连接起来并通过支架7a固定到机床底座1上。从图4可以清楚地看到：每一可动导轨6和每一运转装置5之间通过各自的伸缩臂15连接起来，伸缩臂15由缸体13和从缸体13内活塞14a中延伸出来的活塞杆14组成，通过弹簧12把臂推向收缩的一边，因而可动导轨6通过与伸缩臂15的滑动啮合可以和运转装置5一起运动，并通过弹簧12推向运转装置5一边以实现回程。