[实用新型]一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车

权利要求书

1.一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，包括AGV底盘(3)和料箱(23)，其特征在于，所述AGV底盘(3)的前端安装有防撞块(1)和激光扫描仪(2)，所述AGV底盘(3)的两侧安装有两个底盘检修口(4)，所述AGV底盘(3)的中间位置安装有底盘电气舱(6)、充电极(7)和电池仓(9)，所述料箱(23)底部焊接有多个称重上支架(13)，所述AGV底盘(3)和料箱(23)箱体之间通过多个称重传感器(12)固定连接，所述料箱(23)的前端设有动力仓(43)，所述动力仓(43)内安装有液压动力总成，所述液压动力总成中包括有液压油箱(41)，所述液压油箱(41)的一侧安装有直流电机(44)，所述液压油箱(41)内安装有液压油泵，所述直流电机(44)的输出轴与液压油泵固定连接，所述料箱(23)下端设有推料机构，所述推料机构中包括有推料主动轴(29)和推料从动轴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述AGV底盘(3)的底部前后位置分别安装有一组驱动转向轮(5)，所述AGV底盘(3)的中间位置安装有磁导航感应器(8)，所述AGV底盘(3)上安装有通讯及电源接口(10)和多个称重下支架(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述动力仓(43)上安装有仓门(24)，所述仓门(24)和动力仓(43)通过两组一级翻转铰链(25)固定，所述仓门(24)和动力仓(43)之间设有两个气弹簧(26)，所述动力仓(43)内安装有液压散热器(31)、风扇(45)和电机控制器(42)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述液压油箱(41)的上方安装有液压过滤器(37)、压力表(38)和液压空滤器(40)，所述液压油箱(41)的一侧安装有阀块底座(33)，所述阀块底座(33)上安装有推料电磁换向阀(34)、出料电磁换向阀(36)、比例调速阀(35)和液压堵塞报警器(32)，所述液压油箱(41)的正面安装有油箱检修口(39)，所述液压油箱(41)内部装有液压油。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述料箱(23)后端设有电气仓(58)，所述电气仓(58)连接有电气舱门(20)，所述电气仓(58)底板左侧上安装有一条横向的固定导轨(50)，所述固定导轨(50)上从左往右依次安装有断路器(51)、PLC控制器(52)、电源转换器(53)、通讯网口(54)、继电器(55)和接线排(56)，所述电气仓(58)底板右侧安装有称重模块(57)和触摸屏(59)，所述电气仓(58)的右侧安装有打料马达(60)，所述打料马达(60)的输出轴上安装有打料主动链轮(61)，所述料箱(23)的侧面安装有急停开关(22)，所述料箱(23)的尾部安装有电源总开关(49)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶智能化双侧出料撒料车，其特征在于，所述电气仓(58)的下端设有出料口(15)，所述出料口(15)设有对称式布置的左右出料机构，所述出料口(15)的中间位置设有出料滚筒主动轴(68)，所述出料滚筒主动轴(68)通过左右两个三级方形带座轴承(67)安装固定在出料口(15)的侧板上，所述出料口(15)的外端设有出料滚筒从动轴(65)，所述出料滚筒从动轴(65)通过左右两个二级滑块轴承(66)安装在皮带张紧支架(64)上，两个皮带张紧支架(64)分别焊接在出料口(15)侧板上，所述出料滚筒主动轴(68)和出料滚筒从动轴(65)通过出料皮带(70)连接形成闭环，两条所述出料皮带(70)的中间上方位置焊接有分料板(69)，所述出料滚筒主动轴(68)通过出料马达(14)连接驱动。