[实用新型]一种双纵臂悬架结构及车辆

说明书

本实用新型提供一种双纵臂悬架结构及车辆，涉及悬架技术领域，固定架、上纵臂、下纵臂和车架连接形成平行四边形结构；悬架升降缓冲装置穿过中空避让孔，悬架升降缓冲装置的底端铰接于下纵臂、顶端铰接于车身，悬架升降缓冲装置能够上升和下降调节车身的高度，并且起到缓冲作用，当车身与转向轮总成相对竖向移动时，平行四边形结构改变自身的形态，并始终保持车身与转向轮总成的相对角度，不影响转向轮总成；转向驱动装置的两端分别铰接安装于固定架和转向节臂之间，转向驱动装置伸缩从而驱动转向节臂相对于转向轴转动，从而调节转向轮总成的角度实现转向；本实用新型的车轮纵向跳动与车轮转向相互独立，互不干涉。

技术领域

本实用新型涉及悬架技术领域，更进一步涉及一种双纵臂悬架结构。此外，本实用新型还涉及一种车辆。

背景技术

目前一些专用车辆或汽车上，一般都使用单纵臂悬架结构，其优势是当车轮跳动时，车轮相对车身的外倾角和轮距基本都不发生变化，且其纵向跳动行程较大，可以满足车辆涉水等复杂工况；但该结构也使得车轮无法实现主动转向，因而不能作为转向轮。

双纵臂悬架方案目前也较少，主要是难以克服轮胎纵向跳动与转向运动的相互牵连。目前已有的双纵臂悬架方案直接使用驱动电机带动转向轴转动，从而实现轮胎的转向；原理非常简单，但弊端同样特别明显，电机不能过大，否则转轴中心到轮胎中心距离过大，导致转向阻力矩大大增加；电机小则功率小，能克服的阻力矩也就小，因而该方案仅使用于转向阻力不大的情形，即用在整车重量不大的情况下。另一方面，由于转向电机中心离轮胎近也就使得纵臂与轮胎的横向距离小，这样轮胎的转向角将极为有限，否则轮胎将在转动过程中与纵臂干涉。

对于本领域的技术人员来说，如何保证车轮纵向跳动与转向运动不相互干涉，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种双纵臂悬架结构，通过双纵臂悬架结构实现车轮的纵向跳动与车轮转向相互独立，实现悬架的纵向运动与转向运动的解耦，具体方案如下：

一种双纵臂悬架结构，包括

纵向运动总成，包括固定架、上纵臂、悬架升降缓冲装置、下纵臂，所述固定架、所述上纵臂、所述下纵臂和车架连接形成平行四边形结构；所述上纵臂设置中空避让孔，所述悬架升降缓冲装置穿过所述中空避让孔，所述悬架升降缓冲装置的底端铰接于所述下纵臂、顶端铰接于车身；

转向运动总成，包括转向驱动装置、转向节臂、固定座、转向轴，所述固定座安装于转向轮总成，所述转向节臂和所述转向轴安装于所述固定座，所述转向驱动装置的两端分别铰接安装于所述固定架和所述转向节臂之间，所述转向驱动装置能够伸缩从而驱动所述转向节臂、进而使所述转向轮总成围绕所述转向轴实现转向。

可选地，所述转向驱动装置、所述上纵臂、所述下纵臂共面设置。

可选地，以所述上纵臂与所述固定架的铰接点、以及所述下纵臂与所述固定架的铰接点的连线为界，所述上纵臂和所述下纵臂位于同一侧、所述转向驱动装置位于另一侧。

可选地，所述固定架贯通设置用于穿过所述转向节臂的转向避让孔、以及用于铰接所述上纵臂和所述下纵臂的固结孔；

所述固定架的其中一个侧壁凸出设置用于安装自润滑轴承的轴承端盖。

可选地，所述固定架的上侧设置为开放式结构，用于避让安装所述转向驱动装置和管线。

可选地，所述转向驱动装置与所述固定架的铰接安装孔在所述固定架的宽度方向上呈偏心设置。

可选地，所述转向驱动装置为油缸、电动缸或者气缸；

所述悬架升降缓冲装置为油缸或者油气弹簧。

可选地，所述转向驱动装置设置行程传感器，所述转向节臂设置角度传感器，所述行程传感器和所述角度传感器双重限定转向极限角度。