[实用新型]一种双纵臂悬架结构及车辆

权利要求书

1.一种双纵臂悬架结构，其特征在于，包括

纵向运动总成，包括固定架(2)、上纵臂(4)、悬架升降缓冲装置(5)、下纵臂(6)，所述固定架(2)、所述上纵臂(4)、所述下纵臂(6)和车架连接形成平行四边形结构；所述上纵臂(4)设置中空避让孔(41)，所述悬架升降缓冲装置(5)穿过所述中空避让孔(41)，所述悬架升降缓冲装置(5)的底端铰接于所述下纵臂(6)、顶端铰接于车身；

转向运动总成，包括转向驱动装置(3)、转向节臂(11)、固定座(13)、转向轴(14)，所述固定座(13)安装于转向轮总成(1)，所述转向节臂(11)和所述转向轴(14)安装于所述固定座(13)，所述转向驱动装置(3)的两端分别铰接安装于所述固定架(2)和所述转向节臂(11)之间，所述转向驱动装置(3)能够伸缩从而驱动所述转向节臂(11)、进而使所述转向轮总成(1)围绕所述转向轴(14)实现转向。

2.根据权利要求1所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述转向驱动装置(3)、所述上纵臂(4)、所述下纵臂(6)共面设置。

3.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，以所述上纵臂(4)与所述固定架(2)的铰接点、以及所述下纵臂(6)与所述固定架(2)的铰接点的连线为界，所述上纵臂(4)和所述下纵臂(6)位于同一侧、所述转向驱动装置(3)位于另一侧。

4.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述固定架(2)贯通设置用于穿过所述转向节臂(11)的转向避让孔(22)、以及用于铰接所述上纵臂(4)和所述下纵臂(6)的固结孔(23)；

所述固定架(2)的其中一个侧壁凸出设置用于安装自润滑轴承的轴承端盖(24)。

5.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述固定架(2)的上侧设置为开放式结构，用于避让安装所述转向驱动装置(3)和管线。

6.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述转向驱动装置(3)与所述固定架(2)的铰接安装孔(21)在所述固定架(2)的宽度方向上呈偏心设置。

7.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述转向驱动装置(3)为油缸、电动缸或者气缸；

所述悬架升降缓冲装置(5)为油缸或者油气弹簧。

8.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述转向驱动装置(3)设置行程传感器，所述转向节臂(11)设置角度传感器(12)，所述行程传感器和所述角度传感器(12)双重限定转向极限角度。

9.根据权利要求2所述的双纵臂悬架结构，其特征在于，所述固定座(13)采用剖分式结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的双纵臂悬架结构。