[实用新型]晶圆传送装载设备有效

专利信息
申请号: 202320394876.3 申请日: 2023-02-27
公开(公告)号: CN219513069U 公开(公告)日: 2023-08-11
发明(设计)人: 曹建伟;沈文杰;朱凌锋;罗通;陶梦竹;沈加富;刘道源 申请(专利权)人: 浙江求是创芯半导体设备有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/687;H01L21/68
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 胡炳旭
地址: 311100 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 传送 装载 设备
【权利要求书】:

1.一种晶圆传送装载设备,其特征在于,包括:

箱体(1),所述箱体(1)的侧壁具有第一窗口(11);

晶圆盒装载组件(2),所述晶圆盒装载组件(2)设在所述箱体(1)具有所述第一窗口(11)的一侧,所述晶圆盒装载组件(2)包括升降平台(22),所述升降平台(22)相对于所述箱体(1)可升降移动;

关窗件(3),所述关窗件(3)设在所述升降平台(22)上,所述关窗件(3)在所述升降平台(22)的驱动下可在第一位置和第二位置之间移动,在所述第一位置,所述关窗件(3)封闭所述第一窗口(11),在所述第二位置,所述关窗件(3)开启所述第一窗口(11)。

2.根据权利要求1所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,所述晶圆盒装载组件(2)还包括固定平台(21),所述固定平台(21)用于承载晶圆盒(7)的本体;

所述升降平台(22)的中部具有用于容纳所述固定平台(21)的容纳空间,所述升降平台(22)相对于所述固定平台(21)可升降移动,以将罩设在所述晶圆盒(7)的本体外的盒盖在所述第二位置时开启并在所述第一位置时关闭。

3.根据权利要求2所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,所述关窗件(3)包括由所述升降平台(22)向上延伸的上段部分,以及由所述升降平台(22)向下延伸的下段部分,所述下段部分具有第二窗口,在所述第一位置,所述上段部分封闭所述第一窗口(11),在所述第二位置,所述第一窗口(11)与所述第二窗口连通。

4.根据权利要求2所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,所述关窗件(3)为板体,所述关窗件(3)设在所述升降平台(22)朝向所述箱体(1)的一端,并与所述箱体(1)设有所述第一窗口(11)的侧壁抵接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,还包括机械手(4),所述机械手(4)用于抓取晶圆,所述机械手(4)设在所述箱体(1)内,且所述机械手(4)的至少部分相较于所述箱体(1)可沿第一方向移动,以使所述机械手(4)的至少部分可通过所述第一窗口(11)伸出和退回所述箱体(1)。

6.根据权利要求5所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,所述机械手(4)包括:

主臂(41),所述主臂(41)与所述箱体(1)相连;

前臂(42),所述前臂(42)的一端与所述主臂(41)可绕竖直方向转动地相连;

叉盘(43),所述叉盘(43)与所述前臂(42)的另一端可绕竖直方向转动地相连。

7.根据权利要求6所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,所述机械手(4)还包括第一升降件(44),所述第一升降件(44)与所述箱体(1)相连,所述主臂(41)设在所述第一升降件(44)上,以在所述第一升降件(44)的驱动下相较于所述箱体(1)升降移动。

8.根据权利要求5所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,还包括传送件(5),所述传送件(5)设在所述箱体(1)内,且所述传送件(5)的至少部分相较于所述箱体(1)可沿第二方向移动;

所述机械手(4)设在所述传送件(5)上,以在所述传送件(5)的驱动下沿所述第二方向移动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,还包括风机过滤机组(6),所述风机过滤机组(6)设在所述箱体(1)上,并与所述箱体(1)的内部空间连通。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的晶圆传送装载设备,其特征在于,还包括基座(8)和连接件,所述箱体(1)设在所述基座(8)上,所述晶圆盒装载组件(2)具有调节孔,所述调节孔为沿第一方向延伸的条形,所述连接件设在所述调节孔内并与所述基座(8)相连,以连接所述晶圆盒装载组件(2)和基座(8)。

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