[实用新型]一种同轴式精密齿轮减速机

权利要求书

1.一种同轴式精密齿轮减速机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一端固定安装有后端盖(2)，所述后端盖(2)上转动安装有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的一端插入外壳(1)内部并固定安装有中心齿轮(4)，所述外壳(1)远离后端盖(2)的一端固定安装有前端盖(10)，所述前端盖(10)与外壳(1)内底壁之间共同固定安装有若干定位组件(8)，若干所述定位组件(8)上共同套设有齿圈(6)和限位环(7)，所述齿圈(6)和限位环(7)均通过若干定位组件(8)夹持固定在外壳(1)内部，所述限位环(7)内侧转动安装有连接架(9)，所述连接架(9)上转动安装有四个行星齿轮(5)，每个所述行星齿轮(5)均与齿圈(6)以及中心齿轮(4)啮合连接，所述连接架(9)上固定安装有主轴(11)，所述主轴(11)的一端穿过前端盖(10)并与其转动连接，所述前端盖(10)上固定安装有轴承(12)，所述主轴(11)的一端穿过轴承(12)并与其转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位组件(8)均包括定位杆(81)和插座(82)，每个所述插座(82)均固定在外壳(1)的内底壁上，每个所述定位杆(81)均卡合插装在相匹配的插座(82)上，每个所述定位杆(81)远离插座(82)的一端均固定安装有固定座(84)，每个所述固定座(84)均通过螺丝固定在前端盖(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述齿圈(6)上开凿有若干第一穿孔(61)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第一穿孔(61)并与其活动连接，每个所述限位环(7)上均开凿有若干第二穿孔(72)，每个所述定位杆(81)均穿过相匹配的第二穿孔(72)并与其活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述限位环(7)靠近齿圈(6)的一端固定安装有若干定位套筒(73)，每个所述定位套筒(73)均固定在第二穿孔(72)的位置，所述齿圈(6)夹持固定在对应设置的定位套筒(73)与插座(82)之间。

5.根据权利要求4所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，每个所述定位杆(81)上均固定安装有限位板(83)，每个所述定位套筒(73)以及限位环(7)均夹持在相匹配的限位板(83)与齿圈(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，所述连接架(9)包括四个套座(91)，每个所述套座(91)均与相匹配的行星齿轮(5)的齿轮轴转动连接，四个所述套座(91)上共同固定安装有托架(92)，所述主轴(11)固定安装在托架(92)上。

7.根据权利要求6所述的一种同轴式精密齿轮减速机，其特征在于，四个所述套座(91)的外侧共同固定安装有连接环(93)，所述连接环(93)转动安装在限位环(7)内侧，所述限位环(7)的内壁上开凿有环形凹槽(71)，所述连接环(93)的外壁上固定安装有若干半球体凸块(94)，每个所述半球体凸块(94)均嵌入环形凹槽(71)内并与其活动连接。