[实用新型]一种可升降的边刷组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构。还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本实用新型能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可升降的边刷组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人属于清洁类智能移动式产品，在执行清扫任务时，主要依靠其中间的滚刷把地面的灰尘卷起，并依靠主机内部的风机产生的气流把灰尘吸入尘盒。由于滚刷在工作中的可覆盖的区域有限，因此在扫地机的前部滚刷的两侧位置排布两个边刷，边刷在地面旋转时，把滚刷两侧的灰尘聚拢到滚刷可覆盖区域，便于滚刷清洁，从而加大扫地机清扫时的覆盖面积。现在市面上的扫地机器人均会在机器的底部排布一个或者两个边刷，此边刷固定在底盘上，在工作时边刷会一直处于旋转状态，当机器在爬越障碍物或者爬越地毯时，此边刷会阻碍机器爬坡或者把地毯卷起，导致机器工作运行异常，最终严重影响用户体验。相关技术中为解决上述问题，设计一套驱动机构来驱动边刷组件摆动，当遇到障碍物时通过驱动边刷组件摆动而使得边刷组件相对被清洁面起落，通过控制边刷组件升起而避开障碍物。但相关技术中的上述驱动机构需要专门另外设置一套驱动机构(一般包括驱动电机和传动组件)，整体结构过于复杂，成本很高。另外，由于边刷组件需要通过摆动的运动形式避开障碍物，其活动范围较大，就需要额外预留较大的空间供其摆动，会增加扫地机器人产品整体的体积，不符合产品小型化的设计趋势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可升降的边刷组件及扫地机器人，用于解决现有技术中边刷组件为躲避障碍物而导致整体结构复杂、成本高、体积较大的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种可升降的边刷组件，用于在动力源的驱动下旋转以清洁被清洁面，该边刷组件包括：旋转件，其用于与动力源的输出轴装配；边刷本体，其与所述旋转件螺旋传动配合；以及，盖体，其设置于所述边刷本体上并跟随边刷本体同步动作；其中，所述旋转件与所述动力源的输出轴直接连接并跟随所述输出轴同轴旋转；所述边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，所述旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，所述边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，所述边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；所述盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构，以防止边刷本体从旋转件上脱落。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过将现有的边刷进行结构改进，再增设旋转件，将边刷本体与旋转件设计为螺旋转动配合，这样可通过旋转件改变旋转方向而带动边刷本体螺旋升降，边刷本体就能够通过直线螺旋升降而避开障碍物，而无需再额外设置复杂的驱动机构，降低结构复杂程度、降低成本。同时，由于边刷本体作直线螺旋运动，就无需额外设置较大的空间供其摆动，相较于现有技术而言，可进一步减小整体产品的设计体积。

2、通过增设盖体，利用盖体与旋转件配合限制边刷本体的螺旋下降行程，可防止边刷本体从旋转件上脱落。

3、将旋转件设计为与动力源的输出轴直接连接，并且在动力源的驱动下跟随输出轴同轴旋转，这样无需额外设置传动机构，进一步降低结构复杂程度，降低成本。同时，由于该边刷组件的结构简单，便于将该边刷组件与现有的扫地机器人的输出轴进行装配，便于推广。

优选的，所述旋转件设置有外传动螺纹齿，所述边刷本体设置有内传动螺纹槽，所述旋转件和边刷本体通过所述外传动螺纹齿和内传动螺纹槽实现螺旋传动配合。