[实用新型]一种多真空系统的吸附装置

说明书

本实用新型涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种多真空系统的吸附装置。包括：安装法兰、安装座组件、调节组件和吸盘组件，所述安装法兰连接于机械手的执行端，所述安装法兰设于安装座组件中间，所述安装座组件连接调节组件，所述调节组件两端均设有吸盘组件，该装置可以通过电机和丝杠调节两组吸盘组件的间距匹配不同尺寸的产品。而且给每个吸盘配置一个真空系统，避免其中一个吸盘发生真空失效而影响到其他吸盘。

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种多真空系统的吸附装置。

技术背景

在现有的印刷线路板生产中，经常需要采用真空吸附装置对印刷线路板板材进行工序转移，目前使用的真空吸附装置，多采用一个真空系统配备多个吸盘，这种真空吸附装置对蚀刻深度和含有孔的印刷线路板非常敏感，容易造成真空系统失效导致掉板的情况，所以目前急需一款对印刷线路板的蚀刻深度和孔不敏感的真空吸附装置。

所述印刷线路板不限于包括刚性线路板和柔性线路板，下面实施例中主要以物料进行表述。

实用新型内容

本实用新型针对上述内容，提供一种多真空系统的吸附装置，该真空吸附装置可以配置于三轴坐标机械手、四轴机器人和六轴工业机器人，并可以在若干个吸盘漏真空情况下，不影响对物料的吸附。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多真空系统的吸附装置，包括：安装法兰、安装座组件、调节组件和吸盘组件，所述安装法兰连接于机械手的执行端，所述安装法兰设于安装座组件中间，所述安装座组件连接调节组件，所述调节组件两端均设有吸盘组件。

优选地，所述安装座组件包括：安装板、第一立板和第二立板，所述安装板中心设有圆孔，所述圆孔对齐并连接所述安装法兰，所述安装板两侧设有第一立板和第二立板，所述第一立板设有方形缺口，所述第一立板和所述第二立板连接调节座组件。

优选地，所述调节组件包括：第一铝型材、第二铝型材、第一导轨组件、第二导轨组件、封板、滑板、连接板、电机安装板、电机、丝杠、丝杠螺母、螺母座、传感器挡板、传感器钣金、第一传感器和第二传感器，所述第一铝型材和所述第二铝型材连接所述第一立板和所述第二立板，所述第一铝型材和所述第二铝型材两端设有螺纹孔，所述螺纹孔连接封板，所述第一铝型材、所述第二铝型材和所述封板组成方形框架。

优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材在同一位置设有凹槽，所述凹槽设有所述第一导轨组件和所述第二导轨组件，所述第一导轨组件和所述第二导轨组件规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于铝型材，所述滑块连接滑板，所述滑板可以沿着导轨方向移动。

优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材右端设有电机安装板，所述电机安装板连接所述第二立板，所述电机安装板中心设有圆孔，所述圆孔设有所述电机，所述电机输出端设有所述丝杠，所述丝杠螺纹处设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母设有所述螺母座，所述螺母座连接所述滑板，所述电机可以通过所述丝杠和所述丝杠螺母为所述滑板提供推力或拉力。

优选地，所述第一铝型材上方在所述滑板的行程两端设有传感器钣金，所述传感器钣金设有所述第一传感器，所述螺母座设有所述传感器挡板，所述第一传感器可以检测到所述滑板的原点状态和超出行程极限状态。

优选地，所述第一铝型材和所述第二铝型材最右端设有所述连接板，所述滑板和所述连接板均设有所述第二传感器，所述第二传感器可以检测到吸附装置是否吸附有物料。

优选地，所述滑板和所述连接板均设有所述吸盘组件，所述电机可以通过所述丝杠和所述丝杠螺母控制两个所述吸盘组件的距离。