[实用新型]一种多真空系统的吸附装置

权利要求书

1.一种多真空系统的吸附装置，其特征在于，包括：安装法兰(100)、安装座组件(200)、调节组件(300)和吸盘组件(400)，所述安装法兰(100)连接于机械手的执行端，所述安装法兰(100)设于安装座组件(200)中间，所述安装座组件(200)连接调节组件(300)，所述调节组件(300)两端均设有吸盘组件(400)。

2.根据权利要求1所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述安装座组件(200)包括：安装板(201)、第一立板(202)和第二立板(203)，所述安装板(201)中心设有圆孔，所述圆孔对齐并连接所述安装法兰(100)，所述安装板(201)两侧设有第一立板(202)和第二立板(203)，所述第一立板(202)设有方形缺口，所述第一立板(202)和所述第二立板(203)连接调节座组件。

3.根据权利要求2所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述调节组件(300)包括：第一铝型材(301)、第二铝型材(302)、第一导轨组件(303)、第二导轨组件(304)、封板(305)、滑板(306)、连接板(307)、电机安装板(308)、电机(309)、丝杠(310)、丝杠螺母(311)、螺母座(312)、传感器挡板(313)、传感器钣金(314)、第一传感器(315)和第二传感器(316)，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)连接所述第一立板(202)和所述第二立板(203)，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)两端设有螺纹孔，所述螺纹孔连接封板(305)。

4.根据权利要求3所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)在同一位置设有凹槽，所述凹槽设有所述第一导轨组件(303)和所述第二导轨组件(304)，所述第一导轨组件(303)和所述第二导轨组件(304)规格型号一致，均含有导轨和滑块，所述导轨设于铝型材，所述滑块连接滑板(306)。

5.根据权利要求4所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)右端设有所述电机安装板(308)，所述电机安装板(308)连接所述第二立板(203)，所述电机安装板(308)中心设有圆孔，所述圆孔设有所述电机(309)，所述电机(309)输出端设有所述丝杠(310)，所述丝杠(310)螺纹处设有所述丝杠螺母(311)，所述丝杠螺母(311)设有螺母座(312)，所述螺母座(312)连接所述滑板(306)。

6.根据权利要求5所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述第一铝型材(301)上方在所述滑板(306)的行程两端设有传感器钣金(314)，所述传感器钣金(314)设有所述第一传感器(315)，所述螺母座(312)设有所述传感器挡板(313)。

7.根据权利要求6所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述第一铝型材(301)和所述第二铝型材(302)最右端设有所述连接板(307)，所述滑板(306)和所述连接板(307)均设有所述第二传感器(316)。

8.根据权利要求7所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述滑板(306)和所述连接板(307)均设有所述吸盘组件(400)。

9.根据权利要求8所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，所述吸盘组件(400)包括：第三铝型材(401)、吸盘金具(402)、吸盘(403)、螺塞(404)、真空发生器(405)和接头(406)，所述第三铝型材(401)截面中间设有一通孔，所述通孔两端设有螺纹，所述螺纹设有螺塞(404)，所述通孔侧面根据需求开多个螺纹孔，中间一个所述螺纹孔设有所述接头(406)，所述接头(406)连接正压气路，其余所述螺纹孔设有所述真空发生器(405)。

10.根据权利要求9所述的多真空系统的吸附装置，其特征在于，每个所述真空发生器(405)侧边设有所述吸盘金具(402)，所述吸盘金具(402)使用气管连接所述真空发生器(405)，所述吸盘金具(402)下方设有吸盘(403)。