[实用新型]移动机器人的无线充电装置和系统

说明书

本申请涉及一种移动机器人的无线充电装置和系统。该无线充电装置包括磁共振发射设备和至少一个磁共振接收设备，磁共振发射设备包括发射谐振电路，至少一个磁共振接收设备包括接收谐振电路，发射谐振电路与接收谐振电路的谐振频率相同；充电时，至少一个移动机器人安装有磁共振接收设备，磁共振发射设备通过发射谐振电路将电能传输给至少一个磁共振接收设备的接收谐振电路，以给至少一个移动机器人充电。本申请提供的方案，能够扩大充电距离，无需对准充电感应区域即能充电，并且能够同时对多台机器人进行充电，大大的提高了仓库部署的灵活性。

技术领域

本申请涉及仓储机器人技术领域，尤其涉及移动机器人的无线充电装置和系统。

背景技术

目前的仓库在部署移动机器人的时候，会有固定的区域安装充电桩对移动机器人进行充电。这种接触式充电方式，灵活性比较差，而且当仓库较大，机器人的数量较多，需要有一定比例的充电桩满足机器人的充电，导致充电桩区域在整个仓库中占比较大，且当多台机器人去往充电桩充电时，机器人需要排队充电，往往会造成拥堵，在一定程度上会影响仓储系统的效率。

相关技术中，无线充电也开始应用于移动机器人，以省掉固定的充电桩区域。而一般的无线充电系统是采用磁感应式的方式，此方式只能是一对一的方式对单台机器人进行充电，且充电的距离较短，一般是在10mm以内，充电的功率与充电距离有关，距离越远，功率越低，机器人充电越慢。而且当有多台机器人需要充电的时候，仍然存在等待充电的情况，且机器人停靠的无线充电区域的精度要求较高，否则会导致充电慢甚至会充不上电，大大降低了仓库部署的灵活性。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种移动机器人的无线充电装置和系统，能够扩大充电距离，无需对准充电感应区域即能充电，并且能够同时对多台机器人进行充电，大大的提高了仓库部署的灵活性。

本申请第一方面提供一种移动机器人的无线充电装置，包括磁共振发射设备和至少一个磁共振接收设备，所述磁共振发射设备包括发射谐振电路，至少一个所述磁共振接收设备包括接收谐振电路，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率相同；

充电时，至少一个移动机器人安装有所述磁共振接收设备，所述磁共振发射设备通过所述发射谐振电路将电能传输给至少一个所述磁共振接收设备的接收谐振电路，以给至少一个所述移动机器人充电。

作为一个可选的实施例：

所述发射谐振电路包括相互串联的发射谐振电容和发射线圈；

所述接收谐振电路包括相互串联的接收谐振电容和接收线圈。

作为一个可选的实施例，所述磁共振发射设备还包括电源适配器，所述电源适配器两端分别电连接外部电源和所述发射谐振电路，并用于将所述外部电源的电压转化为所述发射谐振电路所需的电压。

作为一个可选的实施例，所述磁共振发射设备还包括功率放大电路，所述电源适配器通过所述功率放大电路与所述发射谐振电路电连接。

作为一个可选的实施例，所述磁共振接收设备还包括整流电路和降压电路，所述接收谐振电路通过整流电路和降压电路电连接所述移动机器人内的电池，所述整流电路和降压电路用于将所述发射谐振电路传输的电能进行整流降压成所述电池所需的电压。

作为一个可选的实施例，所述发射谐振电路与所述接收谐振电路的谐振频率为79KHz～13.56MHz。

作为一个可选的实施例，所述发射谐振电路的传输功率为0.1W～200W。

本申请第二方面提供一种移动机器人的无线充电系统，包括：

拣选工作站；以及，

上述所述的无线充电装置，所述磁共振发射设备设于所述拣选工作站的拣选区；