[实用新型]一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车有效
申请号: | 202320187773.X | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN219314501U | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 余昌袁;林锋岩;郭恒玮 | 申请(专利权)人: | 林德(中国)叉车有限公司 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22;G01B21/00;B66F9/075 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 刘建科 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 倾斜 缓冲 检测 结构 叉车 | ||
本实用新型提供一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车,实现倾斜缓冲的检测结构包括触块和连接叉车的控制系统的位置检测传感器,所述触块固定在铰接于叉车的车架或车桥并随门架转动的旋转轴上,所述触块在背离旋转轴的外表面设置有凹部以及凸出于凹部的抵触凸台,位置检测传感器的触发端对应所述触块设置有凹部和抵触凸台的外表面,所述触块随门架的转动而使位置检测传感器的触发端对应凹部或抵触凸台,所述位置检测传感器的触发端对应抵触凸台时实现触发,所述位置检测传感器的触发端对应凹部时解除触发。具有结构简单、稳定且精度高等特点,且装配调试简单。
技术领域
本实用新型涉及叉车领域,具体涉及一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车一般包括车架、带有货叉的门架、控制系统和倾斜油缸,门架铰接于车架上,当然,门架也可以铰接于叉车的车桥上,控制系统通过控制倾斜油缸动作而驱动门架旋转。为了保证作业的稳定性,当门架旋转至一定位置时,需要控制倾斜油缸进行缓冲,而目前较为常用的方式是:增设一个连接控制系统的位置检测传感器(如微动开关等),位置检测传感器设置在车架上并对应倾斜油缸,当倾斜油缸移动到相对应的位置时触发位置检测传感器,进而给控制系统提供一个信号,控制系统得到信号后控制倾斜油缸进行缓冲。但是该种装配结构也有不足之处:1.倾斜油缸的动作幅度较大且位置不确定性较高,直接利用位置检测传感器对应倾斜油缸的方式进行触发,误差较大,需要长时间且频繁调试;2.单个位置检测传感器与倾斜油缸的配合只能实现单向的触发,即只能实现单向缓冲。
实用新型内容
为此,本实用新型为解决上述问题,提供一种实现倾斜缓冲的检测结构和叉车。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
一种实现倾斜缓冲的检测结构,包括连接叉车的控制系统的位置检测传感器,还包括触块,所述触块固定在铰接于叉车的车架或车桥并随门架转动的旋转轴上,所述触块在背离旋转轴的外表面设置有凹部以及凸出于凹部的抵触凸台,所述位置检测传感器被固定设置而不随门架、旋转轴和触块活动;所述位置检测传感器的触发端对应所述触块设置有凹部和抵触凸台的外表面,所述触块随门架的转动而使位置检测传感器的触发端对应凹部或抵触凸台,所述位置检测传感器的触发端对应抵触凸台时实现触发,所述位置检测传感器的触发端对应凹部时解除触发。
进一步的,所述抵触凸台的数量为一个,并位于凹部的旋转方向上的一侧。
进一步的,所述抵触凸台的数量为二个,并分别位于凹部的旋转方向上的两侧。
进一步的,所述触块的凹部和抵触凸台的表面均为与旋转轴同心的圆弧表面。
进一步的,所述触块固定于所述旋转轴的外端面。
进一步的,所述触块通过螺栓锁附在所述旋转轴的外端面。
进一步的,所述位置检测传感器为微动开关或行程开关,所述位置检测传感器的触发端对应抵触凸台时被抵触凸台顶抵而实现触发,所述位置检测传感器的触发端对应凹部时复位而解除触发。
进一步的,所述抵触凸台与凹部的过渡侧面为倾斜侧面;所述位置检测传感器的触发端设置有滑轮。
进一步的,所述位置检测传感器为接近开关,所述位置检测传感器的触发端对应抵触凸台时感应距离减小而实现触发,所述位置检测传感器的触发端对应凹部时感应距离增大而解除触发。
进一步的,所述位置检测传感器固定于车架上。
进一步的,所述车架上固定有固定片,所述固定片具有一U型缺口,所述位置检测传感器插设于固定片的U型缺口内并通过紧固螺母锁附。
一种叉车,至少包括上述所述的实现倾斜缓冲的位置检测传感器检测结构。
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