[实用新型]一种机械加工用的智能化机械手有效
| 申请号： | 202320148060.2 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN219190207U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 袁爱岭 | 申请（专利权）人： | 纷美包装（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 林细锋 |
| 地址： | 252800 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 工用 智能化 机械手 | ||
1.一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：包括定位底座(1)，所述定位底座(1)上设有机械臂转台(2)，所述机械臂转台(2)上固定安装有机械臂主体(3)，所述机械臂主体(3)末端设有机械手主体(4)，所述定位底座(1)上连接有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括驱动齿轮(501)、从动齿轮(502)、轴承(503)、驱动轴(504)和定位卡套(505)，所述驱动齿轮(501)固定安装于机械臂转台(2)上，所述定位卡套(505)固定安装于定位底座(1)内，所述定位卡套(505)内固定安装有轴承(503)，所述轴承(503)内固定安装有驱动轴(504)，所述驱动轴(504)上端固定安装有从动齿轮(502)，所述定位底座(1)内位于驱动轴(504)下端处固定安装有检测机构(6)，所述检测机构(6)包括联轴器(601)、输入轴(602)、对接底座(603)、对接螺孔(604)和角度传感器(605)，所述对接底座(603)固定安装于定位底座(1)内，所述对接底座(603)边缘处开设有对接螺孔(604)，所述对接底座(603)中间位置固定安装有角度传感器(605)，所述角度传感器(605)上设有输入轴(602)，所述输入轴(602)上端设有联轴器(601)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述定位底座(1)上表面开设有活动孔，所述驱动轴(504)通过活动孔伸出定位底座(1)之外。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述轴承(503)通过定位卡套(505)固定在定位底座(1)内，所述驱动轴(504)通过轴承(503)活动安装在定位卡套(505)上，所述驱动齿轮(501)与从动齿轮(502)相互啮合在一起。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述对接底座(603)内设有螺丝，所述对接底座(603)通过螺丝固定在定位底座(1)内。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述角度传感器(605)通过对接底座(603)固定在定位底座(1)内，所述输入轴(602)一端连接在角度传感器(605)内，所述输入轴(602)另一端通过联轴器(601)连接在驱动轴(504)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述机械臂主体(3)通过机械臂转台(2)安装在定位底座(1)上。
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