[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，机体包括设置于机体底部的底座；第一清洁组件可相对于底座上下浮动的设置在底座上；第二清洁组件可相对于底座上下运动的设置在底座上；且沿着机体前进方向，第一清洁组件位于第二清洁组件的前方；第一清洁组件设置有第一同步部，第二清洁组件设置有第二同步部，第一清洁组件的第一同步部与第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动第二清洁组件随第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。本实用新型其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。

技术领域

本实用新型扫地机技术领域，尤其是一种能够越障的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前，传统带拖布的扫地机器人通常具有越过障碍困难的问题，由于拖布与地面接触，导致拖布触碰到障碍物后无法翻越障碍物；或者设置复杂的机械结构实现拖布的升降。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，其通过设置接触配合的第一同步部和第二同步部，实现第一清洁组件的上下浮动同步带动第二清洁组件的上下运动，增强了扫地机器人的越障能力，且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种扫地机器人，包括机体、第一清洁组件、以及第二清洁组件，所述机体包括设置于所述机体底部的底座；所述第一清洁组件可相对于所述底座上下浮动的设置在所述底座上；所述第二清洁组件可相对于所述底座上下运动的设置在所述底座上；且沿着所述机体前进方向，所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方；

所述第一清洁组件设置有第一同步部，所述第二清洁组件设置有第二同步部，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部接触配合以带动所述第二清洁组件随所述第一清洁组件的上下浮动同步上下运动。

具体地，本实用新型中的扫地机器人所跨越的障碍物的高度矮于所述扫地机器人的底座的下底面的高度。

采用上述结构，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，由于所述第一清洁组件位于所述第二清洁组件的前方，故所述第一清洁组件会先与障碍物接触，且障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动；此时，所述第一清洁组件的第一同步部与所述第二清洁组件的第二同步部的接触配合以带动所述第二清洁组件同步向上运动，使得所述第二清洁组件的下端与底面呈距离，以使所述扫地机器人能够顺利的越障；当所述扫地机器人顺利越障后，障碍物对所述第一清洁组件的作用力撤除，所述第一清洁组件在重力的作用下向下浮动，且在所述第一同步部和第二同步部的配合下，所述第二清洁组件也同步向下运动，使得所述扫地机器人继续进行清洁工作。

进一步地，所述第一同步部的一端连接在所述第一清洁组件上、另一端朝向所述第二清洁组件侧延伸设置；所述第二同步部的一端连接在所述第二清洁组件上、另一端朝向所述第一同步部延伸，且所述第一同步部位于所述第二同步部的下方。

采用上述结构，由于所述第一同步部位于所述第二同步部的下方，当所述扫地机器人前进过程中遇到障碍物时，障碍物作用于所述第一清洁组件使其向上浮动并使所述第一同步部向上运动，此时所述第一同步部作用于所述第二同步部以带动其向上运动以此带动所述第二清洁组件向上运动；

当所述扫地机器人顺利越障后，所述第一清洁组件在重力作用下向下浮动并使所述第二同步部向下运动，此时所述第一同步部对所述第二同步部向上的作用力撤除，以使所述第二清洁组件向下运动。