[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括机体(1)、第一清洁组件(2)、以及第二清洁组件(3)，所述机体(1)包括设置于所述机体(1)底部的底座(101)；所述第一清洁组件(2)可相对于所述底座(101)上下浮动的设置在所述底座(101)上；所述第二清洁组件(3)可相对于所述底座(101)上下运动的设置在所述底座(101)上；且沿着所述机体(1)前进方向，所述第一清洁组件(2)位于所述第二清洁组件(3)的前方；

所述第一清洁组件(2)设置有第一同步部(201)，所述第二清洁组件(3)设置有第二同步部(3021)，所述第一清洁组件(2)的第一同步部(201)与所述第二清洁组件(3)的第二同步部(3021)接触配合以带动所述第二清洁组件(3)随所述第一清洁组件(2)的上下浮动同步上下运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一同步部(201)的一端连接在所述第一清洁组件(2)上、另一端朝向所述第二清洁组件(3)侧延伸设置；所述第二同步部(3021)的一端连接在所述第二清洁组件(3)上、另一端朝向所述第一同步部(201)延伸，且所述第一同步部(201)位于所述第二同步部(3021)的下方。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二清洁组件(3)包括清洁件(301)和升降件(302)，所述底座(101)上设置有用于安装所述升降件(302)的升降壳体(4)；所述升降件(302)包括升降筒(3022)和所述第二同步部(3021)，所述升降筒(3022)与所述升降壳体(4)滑动连接，所述升降筒(3022)的下端用于与所述清洁件(301)相连接，所述第二同步部(3021)设置在所述升降筒(3022)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降件(302)还包括升降弹簧(3023)，所述升降弹簧(3023)作用于所述升降筒(3022)上以使所述第二同步部(3021)始终与所述第一同步部(201)接触。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降壳体(4)的侧壁贯穿设置有滑动槽(401)，所述第二同步部(3021)贯穿所述滑动槽(401)至所述升降壳体(4)的外部与所述第一同步部(201)接触配合，且所述第二同步部(3021)与所述滑动槽(401)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述升降件(302)包括吸附磁石(3024)，所述吸附磁石(3024)固定设置于所述升降筒(3022)的下端并与所述清洁件(301)相吸附。

7.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述底座(101)贯穿设置有与所述升降壳体(4)相匹配的安装孔(1011)，所述升降壳体(4)安装于所述安装孔(1011)处。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)远离所述第二清洁组件(3)的一侧转动连接在所述底座(101)上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)远离所述第二清洁组件(3)的一侧有转动耳(202)；

所述底座(101)下端向上凹陷形成与所述第一清洁组件(2)相匹配的安装槽(1012)，所述底座(101)上靠近所述安装槽(1012)处设置有与所述转动耳(202)相匹配的转动销(1013)；所述转动耳(202)贯穿所述安装槽(1012)的侧壁与所述转动销(1013)转动连接。

10.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一清洁组件(2)包括滚刷壳体(203)、以及滚刷(204)，所述滚刷(204)转动设置于所述滚刷壳体(203)的内部，所述第一同步部(201)设置在所述滚刷壳体(203)上；

所述清洁件(301)包括擦布盘(3011)和设置于所述擦布盘(3011)上的连接杆(3012)；所述升降筒(3022)与所述连接杆(3012)相连接。