[实用新型]一种四旋翼无人机河水取样装置

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼无人机河水取样装置，包括：四旋翼无人机本体，其设置为无人机设备，所述四旋翼无人机本体底端通过架体安装有自动收放管仪，且自动收放管仪表面缠绕有软管；自吸泵，其输入端与所述软管一端对接，所述自吸泵输出端与连接管一端对接，且连接管另一端与水样储存箱进入端对接。该四旋翼无人机河水取样装置，通过装置内的四旋翼无人机，在使用时通过悬停操作在取样点进行取样，可以面对各种复杂、恶劣的河道环境下进行作业，替代人工取样的操作，突破了传统的人工取样方式，取样人员可直接通过远程遥控，无需取样人员乘船进入河道，灵活高效的完成取样任务，降低取样工作人员的危险性。

技术领域

本实用新型涉及河水取样技术领域，具体为一种四旋翼无人机河水取样装置。

背景技术

随着工农业的发展，河道周边生产、生活污水的排放，造成河道不同程度的污染，进而导致河水水质下降、水资源短缺等问题，因此河道治理成为现代生态城市建设中的一个重要环节，河水取样也成为河道治理工作中必不可少一部分，由于河道治理工作的开展，人工乘船取样的局限性也越来越突出，进而出现了一些人工辅助样装置，即“近岸辅助装置”和“远程取样辅助装置”。

现有技术中目前主要河水取样方式以人工定点取样为主，对于较宽、较深的河道则需要乘船到规范的取样点取样，对于河道有排污口的则需要到排污口附近进行取样，取样环境复杂多变、危险性较高，且近岸辅助装置局限于仅在较窄的河道中使用，远程辅助装置以河水取样船为主，由于取样船以小巧、便携为主，其动力较弱，很难在水流湍急的水域进行停止作业，并且其需要接触水体，当水质较差时，增加对船体的清理作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机河水取样装置，以解决上述背景技术中提出取样环境复杂多变、危险性较高，且取样船以小巧、便携为主，其动力较弱，很难在水流湍急的水域进行停止作业，并且其需要接触水体，当水质较差时，增加对船体的清理作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机河水取样装置，包括四旋翼无人机本体，其设置为无人机设备，所述四旋翼无人机本体底端通过架体安装有自动收放管仪，且自动收放管仪表面缠绕有软管；

自吸泵，其输入端与所述软管一端对接，所述自吸泵输出端与连接管一端对接，且连接管另一端与水样储存箱进入端对接。

采用上述技术方案，便于装置内部结构提供稳定的输出环境进行快速取样作业。

优选的，所述四旋翼无人机本体底端设置有与水样储存箱安装的金属安装连接件，且水样储存箱通过螺栓与四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件连接。

采用上述技术方案，便于四旋翼无人机本体通过金属安装连接件连对水样储存箱进行安装收纳。

优选的，所述自动收放管仪由电机与转杆组成，且自动收放管仪的转杆结构表面缠绕有软管。

采用上述技术方案，便于自动收放管仪通过转杆对软管进行收纳以及放置。

优选的，所述软管一端设置有汲取水样的开口，且软管和连接管整体均由硅胶材质制成的管体结构，并且连接管与四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件平行设置。

采用上述技术方案，便于软管与连接管配合自吸泵与水样储存箱对水体的输送以及储存。

优选的，所述自吸泵通过螺栓安装在四旋翼无人机本体底端的金属安装连接件，且自吸泵一侧与自动收放管仪的转杆结构接触，并且自吸泵与自动收放管仪的电机信号对接。

采用上述技术方案，便于自吸泵与自动收放管仪配合作业使用，对水样进行取样作业。

优选的，所述水样储存箱内部设置有液位检测器，且水样储存箱的液位检测器与自动收放管仪和自吸泵电连接。

采用上述技术方案，便于水样储存箱对汲取水量保持统一取样作业，减少取样变数。