[实用新型]一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置

权利要求书

1.一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：包括放置若干个工件（8）的上料板（1）、转运机器人（5）和用于切换抓取器的切换板（4），所述转运机器人（5）的终端转动设置抓取装置（6），所述抓取装置（6）包括抓取固定板（602），所述抓取固定板（602）上分别设置用于抓取工件（8）一端的纵向抓取器和用于抓取工件（8）中部的横向抓取器，所述纵向抓取器包括纵向设置的纵向抓取气缸（605），所述纵向抓取气缸（605）的输出端设置用于抓取工件（8）一端的纵向夹爪（606），所述横向抓取器包括横向设置的横向抓取气缸（603），所述横向抓取气缸（603）的输出端设置用于抓取工件（8）中部的横向夹爪（604）；所述切换板（4）上设置若干个切换位。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：所述抓取装置（6）还包括转接块（601），所述转接块（601）的一端与抓取固定板（602）固定连接，转接块（601）的另一端与转运机器人（5）的终端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：还包括浸油箱（3），所述浸油箱（3）内设置油。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：还包括高频加热机（7），所述高频加热机（7）开设加热仓，所述加热仓内固定设置用于放置工件（8）的座台（701），所述座台（701）开设用于座设工件（8）的开口，座台（701）上方设置上顶杆（702）。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：每个切换位上设施一根用于工件（8）插入的定位销（401）。

6.根据权利要求5所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：还包括若干个与定位销（401）位置相对应的检测器（9），用以检测定位销（401）上是否存在工件（8）。

7.根据权利要求1所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：还包括上料台（2），所述上料台（2）上设置若干根滑轨（12），所述滑轨（12）与上料板（1）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压阀阀芯高频加热自动上下料的装置，其特征在于：所述上料台（2）上固定设置气缸固定板（11），所述上料板（1）底部固定设置上料气缸（10），所述上料气缸（10）的输出端与气缸固定板（11）固定连接。