[实用新型]一种辅助机械手用的轴类工件输送装置

权利要求书

1.一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，包括：

底座，用于连接机床，其上设有立架；

仓体，连接于所述立架，其上端设有放料口，其底板为前低后高的斜板，在所述斜板前端设有出料口；

仓体调整装置，用于调节仓体长度以适用不同长度的工件；

工件截停机构，设置在所述仓体上，用于阻挡工件沿所述斜板下滑；

载物块，放置在所述出料口上，其上设有用于放置工件的凹槽；

载板，设置在所述仓体下方，所述载物块可拆卸地安装于所述载板上；

载板X轴移动机构，包括载板底座和第一直线驱动源，所述第一直线驱动源连接所述载板底座和所述载板，所述第一直线驱动源用于驱动所述载板相对所述载板底座作X轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述仓体调整装置包括左调整板、右调整板和前压紧块、后压紧块，所述左调整板和所述右调整板分别插装在所述工件仓内部的左侧和右侧，所述前压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的前端压紧在所述仓体的前端，所述后压紧块通过螺丝将所述左调整板和所述右调整板的后端压紧在所述仓体的后端。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述工件截停机构包括第三直线驱动源和拨块，所述第三直线驱动源连接在所述仓体前端，在所述仓体的前壁上设有开口，所述拨块穿过所述开口且左右端转动安装在所述仓体的前壁上，所述拨块前端铰接在所述第三直线驱动源的输出端，所述拨块后端位于所述斜板的前方。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板上设有连接固定板、载物块放置槽和多个螺纹通孔，所述连接固定板固连于所述第一直线驱动源的输出端，所述载物块放置槽平行X轴方向设置，所述螺纹通孔设置在所述载板前端面上且连通所述载物块放置槽。

5.根据权利要求1所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述底座包括X轴导轨板、Y轴导槽板和中间连接板，在所述中间连接板上设有与所述X轴导轨板滑动连接的X轴导槽和与所述Y轴导槽板滑动连接的Y轴导轨，所述X轴导轨板用于连接机床本体，所述Y轴导槽板固定连接所述立架。

6.根据权利要求5所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述立架上设有Z轴导轨板，在所述Z轴导轨板上滑动安装有Z轴导槽板，所述仓体固连于所述Z轴导槽板。

7.根据权利要求6所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述X轴导轨板、所述中间连接板和所述Z轴导轨板上皆设有锁定结构，分别用于对所述中间连接板、所述Y轴导槽板和所述Z轴导槽板进行位置锁定。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，还包括：

载板Y轴移动机构，包括连接底座和第二直线驱动源，所述连接底座固定连接在所述仓体一侧，所述第二直线驱动源连接所述连接底座和所述载板底座，所述第二直线驱动源用于驱动所述载板底座相对所述连接底座作Y轴方向的移动；

电磁铁，固定设置在所述仓体的前方；

下料滑梯，固定连接于所述载板底座，所述下料滑梯放置在所述载物块的前方，并位于所述电磁铁的下方。

9.根据权利要求8所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，在所述载板底座与所述连接底座间设有滑轨组件，所述滑轨组件包括上滑板、下滑板和交叉滚珠滑轨，所述上滑板固连所述载板底座，所述下滑板固连所述连接底座，所述交叉滚珠滑轨连接所述上滑板和所述下滑板使两者能相对滑动，所述第二直线驱动源固定连接在所述连接底座上，且其输出端固连所述上滑板。

10.根据权利要求9所述的一种辅助机械手用的轴类工件输送装置，其特征在于，所述第一直线驱动源和所述第二直线驱动源皆为气缸。