[发明专利]一种摄像头及其的光学中心校正方法、装置

说明书

本发明公开了一种摄像头及其的光学中心校正方法、装置，校正方法包括以下步骤：通过摄像头获取一幅校正图像，并对校正图像等分网格，其中，每个网格至少包括一个像素区域；计算每个网格所对应的图像的功率值，得到多个功率值；根据多个功率值拟合出功率曲面；获取功率曲面的最高点位置，并将最高点位置作为摄像头的镜头的光学中心的位置；计算镜头的光学中心的位置与感光传感器中心的位置的偏差；根据偏差控制镜头和/或感光传感器移动，以使镜头的光学中心的位置与感光传感器中心的位置一致。以校正摄像头的光学中心，保证摄像头的光学中心与感光传感器的中心一致，提升成像质量。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种摄像头及其的光学中心校正方法、装置。

背景技术

随着科技的发展，摄像头的应用越来越普遍。摄像头一般包括感光传感器和镜头，光线通过镜头后，被感光传感器接收，感光传感器的像素将光信号转换为电信号之后，对电信号进行处理，可以输出图像。

但其存在的问题是，由于摄像头制作工艺存在的缺陷，一般的镜头的光学中心与感光传感器的中心可能会有偏差，这就会导致拍摄出的图像存在各种各样的像差，从而降低成像质量。

尤其是红外摄像头拍摄图片时，由于镜片本身的特性，越靠近中心位置，成像质量越好，光强越高，若光学中心与感光传感器的中心存在偏差，会严重降低成像质量。

发明内容

本发明提供了一种摄像头及其的光学中心校正方法、装置，以校正摄像头的光学中心，保证摄像头的光学中心与感光传感器的中心一致，提升成像质量。

第一方面，本发明实施例提出了一种摄像头光学中心校正方法，所述摄像头包括镜头和感光传感器，所述校正方法包括以下步骤：

通过所述摄像头获取一幅校正图像，并对所述校正图像等分网格，其中，每个网格至少包括一个像素区域；

计算每个所述网格所对应的图像的功率值，得到多个功率值；

根据多个所述功率值拟合出功率曲面；

获取所述功率曲面的最高点位置，并将所述最高点位置作为所述摄像头的镜头的光学中心的位置；

计算所述镜头的光学中心的位置与感光传感器中心的位置的偏差；

根据所述偏差控制所述镜头和/或所述感光传感器移动，以使所述镜头的光学中心的位置与所述感光传感器中心的位置一致。

根据本发明的一个实施例，在所述得到多个功率值之后，还包括：

基于边界条件，从所述多个功率值中筛选出多个功率拟合点值；

所述根据多个所述功率值拟合出功率曲面包括：

根据多个所述功率拟合点值拟合出功率曲面；

其中，所述边界条件为，所述功率拟合点值的范围在第一功率值至第二功率值范围内；所述第一功率值为所述校正图像的边缘区域的最大功率值，所述第二功率值为所述校正图像的中心区域的最大功率值。

根据本发明的一个实施例，所述根据多个所述功率值拟合出功率曲面包括：

将多个所述功率值进行拟合成函数形式，所述函数为；其中，、、、、、为拟合系数；、为所述功率值对应的所述网格在所述计算机图像上的坐标，为所述功率值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述功率曲面的最高点位置，并将所述最高点位置作为所述摄像头的镜头的光学中心的位置包括：

对所述函数，对进行求导，获取对的导数，所述函数，对进行求导，获取对的导数；

令所述对的导数为0，所述对的导数为0，获取光学中心的位置的坐标（x，y）。

根据本发明的一个实施例，在所述镜头的光学中心的位置与所述感光传感器中心的位置一致之后，还包括：