[发明专利]一种摄像头及其的光学中心校正方法、装置

权利要求书

1.一种摄像头光学中心校正方法，其特征在于，所述摄像头包括镜头和感光传感器，所述校正方法包括以下步骤：

通过所述摄像头获取一幅校正图像，并对所述校正图像等分网格，其中，每个网格至少包括一个像素区域；

计算每个所述网格所对应的图像的功率值，得到多个功率值；

根据多个所述功率值拟合出功率曲面；

获取所述功率曲面的最高点位置，并将所述最高点位置作为所述摄像头的镜头的光学中心的位置；

计算所述镜头的光学中心的位置与感光传感器中心的位置的偏差；

根据所述偏差控制所述镜头和/或所述感光传感器移动，以使所述镜头的光学中心的位置与所述感光传感器中心的位置一致。

2.根据权利要求1所述的摄像头光学中心校正方法，其特征在于，在所述得到多个功率值之后，还包括：

基于边界条件，从所述多个功率值中筛选出多个功率拟合点值；

所述根据多个所述功率值拟合出功率曲面包括：

根据多个所述功率拟合点值拟合出功率曲面；

其中，所述边界条件为，所述功率拟合点值的范围在第一功率值至第二功率值范围内；所述第一功率值为所述校正图像的边缘区域的最大功率值，所述第二功率值为所述校正图像的中心区域的最大功率值。

3.根据权利要求1所述的摄像头光学中心校正方法，其特征在于，所述，根据多个所述功率值拟合出功率曲面包括：

将多个所述功率值进行拟合成函数形式，所述函数为；其中，、、、、、为拟合系数；、为所述功率值对应的所述网格在所述计算机图像上的坐标，为所述功率值。

4.根据权利要求3所述的摄像头光学中心校正方法，其特征在于，所述获取所述功率曲面的最高点位置，并将所述最高点位置作为所述摄像头的镜头的光学中心的位置包括：

对所述函数，对进行求导，获取对的导数，对所述函数，对进行求导，获取对的导数；

令所述对的导数为0，所述对的导数为0，获取光学中心的位置的坐标（x，y）。

5.根据权利要求1所述的摄像头光学中心校正方法，其特征在于，在所述镜头的光学中心的位置与所述感光传感器中心的位置一致之后，还包括：

通过所述摄像头获取一幅待测图像，并对所述待测图像以光学中心为圆心进行圆环等分，并同时对所述待测图像进行网格等分，其中，每个网格至少包括一个像素区域，所述网格的尺寸小于所述圆环间距；

标定同一圆环内的每个网格对应的图像的功率值相同后，输出所述待测图像。

6.一种摄像头光学中心校正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过所述摄像头获取一幅校正图像，并对所述校正图像等分网格，其中，每个网格至少包括一个像素区域；

第一计算模块，用于计算每个所述网格所对应的图像的功率值，得到多个功率值；

拟合模块，用于，根据多个所述功率值拟合出功率曲面；

第二计算模块，用于获取所述功率曲面的最高点位置，并将所述最高点位置作为所述摄像头的镜头的光学中心的位置；

第三计算模块，用于计算所述镜头的光学中心的位置与感光传感器中心的位置的偏差；

校正模块，用于根据所述偏差控制所述镜头和/或所述感光传感器移动，以使所述镜头的光学中心的位置与所述感光传感器中心的位置一致。

7.一种摄像头，其特征在于，能够实现如权利要求1-5任一项所述的摄像头光学中心校正方法，包括：镜头、感光传感器和校正模块；

所述感光传感器位于所述镜头输出光束的一侧，所述校正模块包括相对设置在所述镜头上的两组校正组件；

每个所述校正组件均包括：马达线圈、弹簧和环形磁铁，所述马达线圈位于所述环形磁铁内部，所述马达线圈和所述环形磁铁分别固定在所述镜头的侧壁上，所述弹簧的一端固定在所述马达线圈上，所述弹簧的另一端抵持在所述摄像头的外壳的内壁上；所述马达线圈通电时形成环形电流线圈，所述环形磁铁的磁场方向沿所述环形磁铁的径向方向。