[发明专利]一种基于反馈优化的纠偏控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于反馈优化的纠偏控制方法，其特征在于，所述方法应用于纠偏控制系统，所述纠偏控制系统与光电检测单元、数据交互单元、模糊控制单元通信连接，所述方法包括：

通过所述数据交互单元进行机组的控制参数交互，得到机组设备数据集，其中，所述机组设备数据集包括设备控制张力数据、机组运行速度数据、辊子表面粗糙度数据；

通过所述光电检测单元对带钢的第一区域执行偏离检测，获得实时偏离检测结果；

交互获得所述带钢的基础数据，其中，所述基础数据包括带钢硬度数据、带钢厚度范围数据、带钢宽度数据；

基于所述基础数据和所述机组设备数据集构建纠偏反馈模型，将所述实时偏离检测结果输入所述纠偏反馈模型，输出纠偏控制数据；

通过所述光电检测单元对所述带钢的第一区域和第二区域执行厚度检测，输出厚度检测结果，其中，所述厚度检测结果具有所述第一区域和所述第二区域的区域标识；

将所述厚度检测结果输入所述模糊控制单元，输出预见式模糊控制数据；

结合所述纠偏控制数据和所述预见式模糊控制数据，执行纠偏控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述带钢宽度数据进行带钢的横向区域划分，获得N个横向区域划分结果，其中，N为大于3的奇数；

当所述厚度检测结果输入所述模糊控制单元后，对所述N个横向区域划分结果进行中心区域偏差分析；

若所述中心区域相对于其他区域的偏差值不能满足预设偏差阈值，则清除所述中心区域的厚度数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述中心区域相对于其他区域的偏差值可以满足所述预设偏差阈值；

则获得所述偏差值中的偏差极值对应区域位置标识；

通过所述区域位置标识和对称区域位置标识调用所述厚度检测结果中的对称厚度数据；

通过所述对称厚度数据的厚度差、对称距离和所述偏差极值生成所述预见式模糊控制数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述偏差极值确定偏差调整方向；

将所述厚度差、对称距离、所述偏差极值和所述偏差调整方向输入纠偏调整控制模型，输出纠偏调整控制结果；

通过所述区域标识对所述纠偏调整控制结果进行预见模糊控制定位，基于定位结果生成所述预见式模糊控制数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定均值厚度信息，通过所述均值厚度信息执行所述厚度检测结果的厚度筛选，当对称位置的厚度数据均不满足所述均值厚度信息时，则剔除对称位置对应厚度数据；

对保留厚度数据执行对称位置的厚度分析，根据厚度分析结果对所述偏差调整方向执行方向验证；

当方向验证通过后，则确定所述偏差调整方向。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述偏差调整方向对所述保留厚度数据的厚度偏差评价，选定厚度偏差评价值；

将所述厚度偏差评价值和对应对称距离数据作为增量数据，输入优化后的所述纠偏调整控制模型；

输出优化纠偏调整控制结果，通过所述优化纠偏调整控制结果生成所述优化预见式模糊控制数据，通过所述优化预见式模糊控制数据执行纠偏控制。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纠偏控制系统与反馈控制单元通信连接，所述方法还包括：

基于所述反馈控制单元执行所述纠偏控制的反馈监测，并根据反馈监测结果提取关键特征；

通过所述关键特征的特征聚合结果进行纠偏的优化补偿。

8.一种基于反馈优化的纠偏控制系统，其特征在于，所述纠偏控制系统与光电检测单元、数据交互单元、模糊控制单元通信连接，所述系统包括：

参数交互模块，所述参数交互模块用于通过所述数据交互单元进行机组的控制参数交互，得到机组设备数据集，其中，所述机组设备数据集包括设备控制张力数据、机组运行速度数据、辊子表面粗糙度数据；

偏离检测模块，所述偏离检测模块用于通过所述光电检测单元对带钢的第一区域执行偏离检测，获得实时偏离检测结果；

基础数据获得模块，所述基础数据获得模块用于交互获得所述带钢的基础数据，其中，所述基础数据包括带钢硬度数据、带钢厚度范围数据、带钢宽度数据；

第一输出模块，所述第一输出模块用于基于所述基础数据和所述机组设备数据构建纠偏反馈模型，将所述实时偏离检测结果输入所述纠偏反馈模型，输出纠偏控制数据；

第二输出模块，所述第二输出模块用于通过所述光电检测单元对所述带钢的第一区域和第二区域执行厚度检测，输出厚度检测结果，其中，所述厚度检测结果具有所述第一区域和所述第二区域的区域标识；

第三输出模块，所述第三输出模块用于将所述厚度检测结果输入所述模糊控制单元，输出预见式模糊控制数据；

执行模块，所述执行模块用于结合所述纠偏控制数据和所述预见式模糊控制数据，执行纠偏控制。