[发明专利]汽车碰撞假人颈部静态标定方法及装置

权利要求书

1.汽车碰撞假人颈部静态标定方法，其特征在于，该方法的实施基于静态标定装置，所述静态标定装置包括基座（1）、假人头颈总成（2）和推杆组件（4），所述假人头颈总成（2）安装在所述基座（1）顶部，所述假人头颈总成（2）的颈部可弯折；所述推杆组件（4）设置在所述基座（1）的一侧，用于推动所述假人头颈总成（2）的颈部弯折；

所述方法包括如下步骤：

建立平面坐标系，所述假人头颈总成（2）上的任意点的位置均可用所述平面坐标系内的坐标表示；

设置参考点，所述参考点为所述假人头颈总成（2）的额头上的任意一点；获取第一位置点对应的第一坐标，所述第一位置点为所述推杆组件（4）未作用时，所述参考点所处的位置；

控制所述推杆组件（4）将所述假人头颈总成（2）的颈部弯折至多个不同位置，获得多个第二坐标和多个第一压力值；所述第二坐标为所述假人头颈总成（2）弯折至不同位置时，所述参考点对应的坐标；所述第一压力值为所述参考点位置处于所述第二坐标时，所述推杆组件（4）对所述假人头颈总成（2）施加的压力值；

选取两个所述第二坐标，根据所述第一坐标和两个所述第二坐标计算基准坐标，所述基准坐标为所述假人头颈总成（2）的颈部弯折中心点的坐标；

根据所述第一坐标、基准坐标和任意一个所述第二坐标计算第一角度，所述第一角度为所述假人头颈总成（2）的颈部绕弯折的角度；获得第一数据库，所述第一数据库包括多个第一角度值和与每个第一角度值对应的第一压力值。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞假人颈部静态标定方法，其特征在于，所述平面坐标系以所述假人头颈总成（2）底部中心点作为原点，以所述假人头颈总成（2）的面部朝向的方向作为X轴的正方向，以垂直于所述假人头颈总成（2）顶部且指向所述假人头颈总成（2）顶部的方向作为Y轴的正方向。

3.根据权利要求2所述的汽车碰撞假人颈部静态标定方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和两个第二坐标计算基准坐标，具体包括如下步骤：

在多个所述第二坐标中任选两个，记为第一子坐标和第二子坐标，所述第一子坐标对应第二位置点，所述第二子坐标对应第三位置点；所述第二位置点和第三位置点为所述假人头颈总成（2）的颈部弯折之后，所述参考点所处的位置；

根据第一坐标和第一子坐标构建第一直线方程；根据第一坐标和第二子坐标构建第二直线方程；

计算第一中点坐标和第二中点坐标，所述第一中点坐标为连接所述第一位置点和第二位置点的线段中点坐标；所述第二中点坐标为连接第二位置点和第三位置点的线段中点坐标；

根据所述第一中点坐标和所述第一直线方程构建第三直线方程，所述第三直线垂直于所述第一直线；根据所述第二中点坐标和所述第二直线方程构建第四直线方程，所述第四直线垂直于所述第二直线；

求解所述第三直线和第四直线的交点坐标，即为所述基准坐标。

4.根据权利要求3所述的汽车碰撞假人颈部静态标定方法，其特征在于，根据所述第一坐标、基准坐标和任意一个所述第二坐标计算第一角度，具体包括如下步骤：

根据所述第一坐标、基准坐标、第二坐标以及余弦定理计算所述第一角度的余弦值；

根据反三角函数和所述第一角度的余弦值计算所述第一角度。

5.根据权利要求4所述的汽车碰撞假人颈部静态标定方法，其特征在于，获得第一压力值时，还包括如下步骤：

控制所述推杆组件（4）将所述假人头颈总成（2）的颈部多次弯折至同一所述第二坐标位置；获取所述假人头颈总成（2）的颈部每次弯折至第二坐标位置时，对应的所述第一压力值；

计算多个所述第一压力值的平均值，以所述平均值作为新的第一压力值，以所述新的第一压力值与第一角度值对应。