[发明专利]一种无人驾驶车自动充电装置、方法和电子设备

说明书

本申请公开的无人驾驶车自动充电装置，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态，在本技术方案中，无人驾驶车只需要通过无人驾驶技术，停车在充电机附近范围内的一定位置，通过控制运动臂机构完成对接自动充电，相较于现有技术而言，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体地说，尤其涉及一种无人驾驶车自动充电装置，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法与电子设备。

背景技术

目前，在现有技术中，无人驾驶车自动充电对接过程中，充电设备非常容易受到碰撞冲击，容易损坏；并且现有技术中无人驾驶车进行充电，首先需要车辆或清扫机器人识别到充电机的位置和姿态，并根据充电机的位置和姿态，精准的行驶至待对接位置之后一般通过倒车的方式，令车端和充电机的导向装置对接，并继续倒车，直至电极对接成功，如此对无人驾驶车停放的姿态有非常高的要求，使得对接过程非常缓慢，自动充电过程效率低下，另外，对接时由于车辆质量大，容易对充电设备造成剧烈冲击，因此，现有技术存在的问题为，无人作业车进行自动充电时存在自动对接充电效率低且自动充电设备容易损坏的技术问题。

因此，如何提供一种无人驾驶车自动充电装置，其能够克服上述技术问题，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种无人驾驶车自动充电装置，其能够克服上述技术问题，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种无人驾驶车自动充电装置，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述运动臂机构包括：安装于所述充电机支撑柱上的第一伸缩臂；所述第一伸缩臂可沿所述充电机支撑柱移动，并绕所述充电机支撑柱旋转；与所述第一伸缩臂转动连接的第二伸缩臂；所述充电插头具体设于所述第二伸缩臂上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第一伸缩臂包括：伸缩臂固定机构；安装于所述伸缩臂固定机构上的第一伸缩主臂；第一伸缩子臂；与所述第一伸缩子臂连接的第一旋转关节；所述第一伸缩子臂可在所述第一伸缩主臂内伸缩。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第二伸缩臂包括：与所述第一旋转关节转动连接的第二伸缩主臂；第二伸缩子臂；所述第二伸缩子臂可在所述第二伸缩主臂内伸缩。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述充电识别部内设第一通讯模块，安装于无人驾驶车上车端充电插座内设第二通讯模块，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第二伸缩臂还包括：与所述第二伸缩子臂转动连接的第二旋转关节；所述充电插头具体与所述第二旋转关节连接。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接具体为：所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通过蓝牙或WIFI通讯连接。